杂非线性系统如航天器等奠定基础能及时地准确地对各种故障状态做出检测，以达到预防或消除故障的目的，对设备的自动运行进行策略性评估，提高设备自动运行的稳定性和安全性，以此把由于故障而造成的损失降低到最低水平，从而提高设备自动运行的效率。保证设备产生最大的冗余度，设定合理的检维制度，以便在可接受的范围内，最大限度发挥设备的潜力，延长设备使用寿命，降低设备周期维护费用。通过检测监视故障分析等，在设备结构修改优化设计合理制造及生产过南通大学杏林学院毕业设计论文程方面，能够提供数据和信息，最终达到故障检测的要求。本论文的结构安排第章绪论。简要介绍课题背景和意义，以及主要应用。并对倒立摆系统研究现状和故障检测方法研究的现状做了说明。第二章最优故障检测方法。从最优故障检测方法和故障灵敏度和方程及预备问题，再到标准符号，进而阐述了故障检测系统的设计问题和故为两个个干扰信号为阶跃信号，另个干扰信号为正弦信号。阶跃干扰信号设置为。正弦干扰信号设置为，。搭建模型图搭建模型仿真结果仿真输入噪声信号波形如图所示南通大学杏林学院毕业设计论文上到下分布进行修建，边开挖边支护，充分利用原状土的强度加筋土结构由下到上分层填土构筑，填料可以选择，密实度和强度可以控制。加筋体最大拉力的变化规律不同。在加筋土结构中，般处于下部的筋体受力最大在土钉支护结构中，般介于中部的土钉受力最大，上部和底部的土钉受力较小。变形性能不同。土钉支护最大位移发生在支护边坡顶部或接近顶部加筋土结构的最大位移在底部。其次，土钉支护与锚杆支护或挡墙也不相同，主要在于各部分的受力和作用不同。锚杆支护或挡墙中的锚杆般都有锚固段和自由段，利用滑动面以外的锚固段提供抗力，设置锚杆般要施加预应力，自由段受到均匀的拉力作用，通过锚座传递到坡面的挡土构件上，挡土构件的刚度较大，主要通过受弯矩提供抗力，是主要的受力部件之。土钉设置后般不施加预拉力，只是在土体发生微小变形后才被动受力，受力的大小沿土钉延长的分布不均匀，中间大两边小，所作用在面层上的力较小，喷射混凝土面层不是主要受力部件，其作用是稳定开挖面上的局部土体，防止崩落和受到侵蚀。设置密度不同。在锚杆支护中，单位支护面积上设置的锚杆数量通常较少，对每根锚杆的施工精度和要求都十分严格。在土钉支护中，支护面上土钉排列得较密，对单个土钉的施工精度和质量要求相对较低。设计长度不同。在锚杆支护中，设计要求每根锚杆都要达到要求的抗力，所以锚杆的锚固段需要深入到稳定的土层中，设计长度较长。在土钉支护中，土钉排列较密，数量众多，与周围土层共同作用，能够保持加固区土体的自身的稳定，并抵抗加固区以外的土压力的作用，设计长度较短。当然，锚杆有许多种类，也有不加预应力长度比般的土钉还要短，但这种锚杆主要用于隧道或地下工程的喷锚支护上锚杆水平拉力及承载力的设计值分别按式计算锚杆水平拉力设计值轴向受拉承载力设计值式中基坑侧壁安全等级重要性系数，本基坑为级，。带入参数计图噪声信号在干扰为零的情况下，系统存在噪声，目标示波器产生如图波形。图噪声检测信号从图和图中可发现尽管各种类型的新式倒立摆问世不断，但是具有自主研发并生产能力倒立摆装置的厂家屈指可数。目前，国内各大高校基本上都使用由香港固高公司和加拿大公司的产品还有其它些生产厂家韩国奥格斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期，郑州微纳科技有限公司研制的微纳科技直线电机倒立摆的获得成功。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置。倒立摆的检测是检测理论应用的个典型范例，个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入，我国已成功地实现了四级倒立摆的研究。为了提高自动控制系统的可靠安全性和有效工作性等性能指标，近许多年来故障检测技术取得前无古人的发展。各种各类新的方法和技术不断加入故障检测的应用的行列中，所以故障检测的成果愈来愈推陈出新，这样的推陈出新是的自动化技术逐渐走下圣坛，越来越贴近实际的工程需求，使得自动化更加广泛的应用得到加强。故障检测的研究的领域，就是使工程检测监控能力强大化和复杂精细系统运行自动化研究的重要领域。故障检测方法研究的现状故障的定义具有外延性，其狭义定义系统中至少出现个具有重要意义的变量或者关键的性能指数，偏离正常的工作范围的轨道其广义定义动态控制系统出现失常现象，导致系统期望的特性无法显现。依据不同的故障类型的分类原则，可分为加性故障和乘性故障可分为主要元件故障传感器故障和执行器故障可突变故障和渐变故障等。本质上讲，故障检测是通过检测出故障信号，并对之综合处理，最终得出有关故障的综合性评价的过程。故障检测是通过现象判断本质，通过局部表现对整体进行预测，依据以见从而预测到未见的过程。它需要通过对系统各种可测现象和既定技术参数标准的对比来估计系统运行是否处于正常状态，进步判断产生故障的组件及其原因，预测潜在故障的发生等。控制系统的，主要表现在施工方法不同。土钉支护从方法等价空间方法滤波器方法观测器方法状态估计方法最小二乘法方法滤波器方法参数估计方法知识观测器方法定性仿真方法定性观测器方法基于定性模型的方法神经元网络方法模式识别方法模糊推理方法专家系统方法基于症状的方法故障检测方法本论文主要研究内容及章节安排在基本检测理论的基础上，最终实现系统稳定，并达到课题要求之内。本文的主要工作是在认识分析平面倒立摆系统的基础上，对级平面倒立摆系统进行了建模，并采用线性二次型最优检测算法实现级平面倒立摆的最优检测。在深入了解倒立摆的基础上，熟悉单级倒立摆检测的基本原理，了解单级倒立摆检测的发展趋势，熟悉线性系统的基本理论和非线性系统线性化的基本方法，在此基础上确定实施的检测方法建立单级倒立摆的数学模型，并编写程序，完成倒立摆的仿真实验。为此，本课题拟开展针对倒立摆系统的故障检测方法研究，为基于观测器的倒立摆系统最优故障检测方法应用到复算荷大型化方向发展，陆续建成了镇海高桥及西太平洋等大型化的蒸馏装置等，其中高桥为润滑油型大型蒸馏装置，拟建的大型蒸馏装置也基本为燃料型。我国蒸馏装置侧线产品分离精度差别较大，如中石化有些炼油厂常顶和常线能够脱空，但尚有的装置常顶与常线恩氏蒸馏馏程重叠超过，最多重叠达。多数装置常二线与常三线恩氏蒸馏馏程重叠以上，实沸点重叠则超出。润滑油馏分切割也同国外先进水平存在定差距，主要表现在轻质润滑油馏分的发挥及中质润滑油馏分的残碳颜色和安定性等方面存在差距较大。第二章工艺流程设计原料油性质及产品性质原料油性质大港原油属低硫环烷中间基原油，般性质如下表所示。表大港原油般性质名称单位数值名称单位数值密度含盐特性因数水分运动粘度初馏点凝点馏出含蜡量馏出沥青质硅胶胶质含量残炭含量含硫含含氮灰分注计算时用，表原油实沸点蒸馏数据序馏出温度馏出，序馏出温度馏出，序馏出温度馏出，号重体号重体号重体表原油平衡蒸发数据累计馏出，体平衡蒸发温度，产品性质表大港原油常压分馏产品性质产品名称沸点范围产率质密度恩氏蒸馏数据干点重整原料航空煤油轻柴油重柴油重油工艺流程工艺流程工艺流程简介本设计采用二段汽化的常减压蒸馏装置技术双塔流程。设有常压塔减压塔和附属的汽提塔。原油在进入常压塔前经过电脱盐系统的脱盐脱水后表进料在炉出口处携带的热量第四章常压蒸馏塔尺寸计算塔径的计算塔径的初算以塔内最大负荷来计算塔径第层塔板的汽相负荷最大液相汽相式中重力加速度，允许的最大气体速度气相密度液相密度塔板间距液体体积流率气体体积流率塔板间距按塔径选定。浮阀塔板间距与塔径的关系见表塔板直径，板间距表浮阀塔板间距与塔径的关系计算得量都较量，氮的非烃化合物也很多，致使在使用过程中，不仅使人感到有不舒服的臭味，还对人体有害。在应用上，煤油馏分除用作喷气燃料特种溶剂油灯用煤油以外，还有很大部分作为铝轧油基础油使用。由于铝轧制在冷却润滑和改善铝制品表面光洁度等方面都极其重要的作用，因此，随着铝加工业的迅猛发展，铝轧制油的用量越来越大。铝轧制油除应用具有馏分范围窄饱和烃含量高闪点高的特点外，还要求具有较低的硫含量和芳烃含量。煤油加氢工艺是生产高档铝轧制油最有效的工艺手段，该工艺主要是对其进行深度脱硫脱氮和脱芳烃。采用加氢法关部门之间相互作用的观念和方式的变化。通过对守法评估客户导向和经济担保实施了电子化的程序管理，把海关的监管活动当作生产产品的过程来加以管理，投入的是海关的管理资源如人力物力信息法规和社会需求，产出的是海关监管的整体效果包括通关速度查验比例税款数量查获违禁品数量和社会满意度通过立法生产无味煤油铝轧制油，有着其它方法无法比拟的优点。首先是产品质量好，收率高，其中产品芳烃含量小于其次是不产生酸渣碱渣等污染物，属于环境友好工艺。特种油品精馏与般的炼油装置不同，馏分窄分馏精度要求高，产品的种类繁多，生产操作完全由市场决定，操作灵活要求非常高，根据产品方案要求，分馏部分采用双分馏塔多侧线抽出，其中第二分馏塔为减压操作，满足杂非线性系统如航天器等奠定基础能及时地准确地对各种故障状态做出检测，以达到预防或消除故障的目的，对设备的自动运行进行策略性评估，提高设备自动运行的稳定性和安全性，以此把由于故障而造成的损失降低到最低水平，从而提高设备自动运行的效率。保证设备产生最大的冗余度，设定合理的检维制度，以便在可接受的范围内，最大限度发挥设备的潜力，延长设备使用寿命，降低设备周期维护费用。通过检测监视故障分析等，在设备结构修改优化设计合理制造及生产过南通大学杏林学院毕业设计论文程方面，能够提供数据和信息，最终达到故障检测的要求。本论文的结构安排第章绪论。简要介绍课题背景和意义，以及主要应用。并对倒立摆系统研究现状和故障检测方法研究的现状做了说明。第二章最优故障检测方法。从最优故障检测方法和故障灵敏度和方程及预备问题，再到标准符号，进而阐述了故障检测系统的设计问题和故为两个个干扰信号为阶跃信号，另个干扰信号为正弦信号。阶跃干扰信号设置为。正弦干扰信号设置为，。搭建模型图搭建模型仿真结果仿真输入噪声信号波形如图所示南通大学杏林学院毕业设计论文上到下分布进行修建，边开挖边支护，充分利用原状土的强度加筋土结构由下到上分层填土构筑，填料可以选择，密实度和强度可以控制。加筋体最大拉力的变化规律不同。在加筋土结构中，般处于下部的筋体受力最大在土钉支护结构中，般介于中部的土钉受力最大，上部和底部的土钉受力较小。变形性能不同。土钉支护最大位移发生在支护边坡顶部或接近顶部加筋土结构的最大位移在底部。其次，土钉支护与锚杆支护或挡墙也不相同，主要在于各部分的受力和作用不同。锚杆支护或挡墙中的锚杆般都有锚固段和自由段，利用滑动面以外的锚固段提供抗力，设置锚杆般要施加预应力，自由段受到均匀的拉力作用，通过锚座传递到坡面的挡土构件上，挡土构件的刚度较大，主要通过受弯矩提供抗力，是主要的受力部件之。土钉设置后般不施加预拉力，只是在土体发生微小变形后才被动受力，受力的大小沿土钉延长的分布不均匀，中间大两边小，所作用在面层上的力较小，喷射混凝土面层不是主要受力部件，其作用是稳定开挖面上的局部土体，防止崩落和受到侵蚀。设置密度不同。在锚杆支护中，单位支护面积上设置的锚杆数量通常较少，对每根锚杆的施工精度和要求都十分严格。在土钉支护中，支护面上土钉排列得较密，对单个土钉的施工精度和质量要求相对较低。设计长度不同。在锚杆支护中，设计要求每根锚杆都要达到要求的抗力，所以锚杆的锚固段需要深入到稳定的土层中，设计长度较长。在土钉支护中，土钉排列较密，数量众多，与周围土层共同作用，能够保持加固区土体的自身的稳定，并抵抗加固区以外的土压力的作用，设计长度较短。当然，锚杆有许多种类，也有不加预应力长度比般的土钉还要短，但这种锚杆主要用于隧道或地下工程的喷锚支护上锚杆水平拉力及承载力的设计值分别按式计算锚杆水平拉力设计值轴向受拉承载力设计值式中基坑侧壁安全等级重要性系数，本基坑为级，。带入参数计