动的悬架包括烛式悬架和麦克弗逊式独立悬架烛式悬架烛式悬架的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬架的优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。但缺点是汽车行驶时的侧向力会全部由套在主销套筒的主销承受，致使套筒与主销间的摩擦阻力加大，磨损也较严重，因此已很少采用。图烛式悬架结构图图麦克弗逊悬架结构图麦克弗逊式独立悬架麦弗逊式悬架是绞结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。其构造简单，布置紧凑，并且几乎不占用横向空间，有利于发动机布置。当车轮跳动时，其轮距前束及车轮外倾角等均改变不大，减轻了轮胎的磨损，也使汽车具有良好的行驶稳定性。缺点是悬架运动特性的可设计性不如双横臂悬架需采取相应措施隔离振动噪声减振器的活塞杆与导向套之间存在摩擦力，使得悬架的动刚度增加，弹性特性变差对轮胎的不平衡较敏感减振器紧贴车轮布置，其间空间很小，有些情况下不便于采用宽胎或加装防滑链。麦克弗逊悬架最佳的应用场合是前置前驱动微型和普通级轿车的前悬架，近年来出厂的前置前驱动轿车大多采用了这种布置方式。纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。纵臂式独立悬架具有如下优点结构简单占用垂向及横向空间小纵臂的转动点同时也构成了悬架的纵倾中心④纵臂的转动轴线与地面平行时实际结构中大部分如此，轮距以及车轮的前束和外倾角不随车轮的跳动而变化。单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬架不用在转向轮上。双纵臂式悬架的两个摆臂般做成等长的，形成个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮上。纵臂式引起个转角。保证稳定性最好有侧向受力变形侧向力而不是向内转向。我们能保证这发生在适当的位置的架子上。如果个高架是必需的，它定是车轮中心，如果它是低架，就必须将提前轮中心显示在图阴影区。悬挂结构要求设计必须要考虑当包装各要素的整个系统。控制武器，有支架直对面球接头具有更好的系统刚度，舒展双臂。为弹簧震动，稳定平衡杆建立连接比率接近尽可能将会提供更多的直接加载路径以提高系统的刚度，同时提供个较轻的整体设计。双型摆臂和趾型连接臂这是前悬架最普通的形式，可以很容易用在后悬架。趾型连接臂是接在底盘上的代替接在车架上表现在图如果个前悬架被用作后悬架，这种风格很容易适应块。悬架系统设计需满足下述要求通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性，使其具有合适的衰减振动能力以保证汽车有良好的行驶平顺性合理设计导向机构以保证力与力矩的可靠传递，并满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉，否则可能引发转向轮摆动汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合适结构紧凑占用空间尺寸小，尤其悬挂部分质量尽量小在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命便于布置，在轿车设计中特别考虑给发动机及行李箱留出足够的空间便于维修保养。悬架分类及优劣分析根据两侧车轮垂直运动是否关联分非独立悬架和独立悬架。非独立悬架非独立悬架的左右轮装在根整体的刚性轴或非断开式驱动桥的桥壳上，非独立名称由此而来。其典型结构如图所示。图非独立悬架图独立悬架非独立悬架的优点有结构简单，制造维护方便，经济性好工作可靠，使用寿命长车轮跳动时，轮距前束不变，因而轮胎磨损小缺点是占用空间大，簧下质量大当两侧车轮跳动不致时会相互影响，行驶平顺性低在不平路面直线行驶时，由于左右轮跳动不致而导致的轴转向会降低直线行驶的稳定性。非独立悬架主要用在质量大的商用车以及些乘用车的后悬架上。二独立悬架与非独立悬架相比，独立悬架具有如下优点定变形范围内左右车轮可单独跳动互不影响，可减少车身的倾斜和振动非悬挂质量小占用横向空间少，便于发动机布置，可以降低发动机的安装位置，从而降低汽车质心位置，有利于提高汽车的行驶稳定性易于实现驱动轮转向。独立悬架又有多种结构型式，主要有横臂式独立悬架横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。单横臂式独立悬架图单横臂式独立悬架图双横臂式独立悬架单横臂式具有结构简单，侧倾