1、“.....其他无位置传感器控制下的电机起动方法，如预定位起动升频升压同步起动法和短时检测脉冲转子定位法等也都有了定的应用。无刷直流电机控制器无刷电机控制器的发展同电器元件类似，经历了从分立元件控制方法到数字可编程集成电路控制方法的发展历程。般来讲，采用分立元件设计的控制器结构复杂体积庞大可靠性通用性差，不利于批量生产。次......”。

2、“.....目前电机控制集成专用电路较多，对于无刷直流电机来说有公司的无刷直流电机控制芯片公司的无位置传感器控制芯片等等。如果考虑到控制器今后软硬件设计等功能，可以使用单片机等对控制器设计。可以用或语言来编程，灵活性强，具有静态可重复编程和动态在线系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件样通过编程来修改......”。

3、“.....单片机和具有丰富的外围接口，单片机般用于简单的电机控制系统，而由于具有强大的计算能力和数据处理能力，通常应用于电机的智能控制系统中。关于转矩波动抑制的问题比较复杂，不在本文讨论的范围内，所以不多加叙述。设计主要内容本文共分为四章，主要针对无刷直流电机的控制方法以及仿真进行研究......”。

4、“.....简要介绍了脉宽调制原理和无刷直流电机控制芯片第三章对基于控制技术的无刷直流电机调速系统进行了基本的硬件设计第四章运用仿真设计了个转速单闭环无刷直流电机可逆脉宽调速系统，对其进行仿真，并根据仿真结果分析研究的无刷直流电机的特点。最后对全文进行了总结......”。

5、“.....当大于时可知电机转速要小于给定转速，所以电机要加速，因此模块选择路信号输出，而路信号连接的是子系统也即正转译码子系统的输出，这正满足了电机需要正向加速运行的要求。反之当小于时亦可推出同样的结论。无刷直流电机的可逆调速便由此得以实现......”。

6、“.....常用的控制方法般为双闭环调速，内环为电流环转矩环，外环为速度环电压环。电机正常运行及基速以下运行时，般通过调制改变电枢端的输入电压来实现速度可控制，而电机的基速，这标志着现代无刷直流电机的诞生。在进入世纪年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持久的革命性的变化。作为机电体化的产品......”。

7、“.....并开始进入初步的应用阶段。无刷直流电动机既具有普通直流电动机调速性能好的特点，又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域......”。

8、“.....使无刷直流电机能够进入普通民用的市场提供了可能，几十瓦到几百瓦无刷直流电动机开始在医疗器械仪器仪表化工纺织以及家用电器等民用领域初显身手。在年代后，随着电力半导体器件的飞速发展，如，的相继出现，另外微处理器集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性的变化，这些开关器件在向高频化智能化大容量化的方向发展......”。

9、“.....被广泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统中，如电力牵引轧钢机起重设备等。在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点，比如能获得更好的扭矩转速特性高速动态响应高效率长寿命低噪声高转速。另外......”。