本设计所要完成的主要任务行走机构的总体结构方案设计，绘制草图和总装配图液压马达的选型设计及减速器的结构设计行走装置的选型及设计张紧装置的选型及设计履带链环的选型及设计所有零部件设计计算绘制零部件图。二〇〇九年六月七日星期日第二章总体方案设计履带式液压挖掘机的组成液压挖掘机主要由发动机液压系统工作装置行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵控制阀液压缸液压马达管路油箱等组成。电气控制系统包括监控盘发动机控制系统泵控制系统各类传感器电磁阀等，如图。二〇〇九年六月七日星期日图单斗反铲液压挖掘机柴油机机罩油泵多路阀邮箱回转减速器回转马达回转接头驾驶室动臂动臂油缸操纵台边齿斗齿铲斗斗杆油缸斗杆铲斗油缸平衡重转台行走减速器行走马达拖链轮履带Ⅰ工作室Ⅱ上部转台Ⅲ行走机构设计依据履带式行走装置的主要特点牵引力大通常每条履带的牵引力达机重的，接地比小般为，转弯半径小，机动灵活采用液压传动，能实现无极调速每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。设计参数机重标准斗容量最大行走速度④发动机功率爬坡能力不低于二〇〇九年六月七日星期日总体设计原则进行液压挖掘机的底盘总体设计时应该遵循以下原则满足使用要求满足经济性的要求满足劳动保护的要求满足工艺性要求满足机器的结构性能要求些零件部件满足耐磨性要求在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能，力求增强机器对各式中为齿顶隙系数，取标准值二〇〇九年六月七日星期日齿全高齿顶圆直径齿根圆直径节圆直径式中表示第Ⅱ排中行星轮齿数，中心距基圆直径式中为分度圆压力角，取标准值齿顶圆压力角重合度对于直齿轮纵向重合度，总式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂内伸缩，还可以变幅。伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是休整沟坡。国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势研究现状国外的最早雏形，于世纪在意大利威尼斯用于运河的疏浚工作，模拟人的掘土动作以蒸汽机驱动的动力铲则诞生于世纪年。国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪年代开始。如日本日立建机公司在年间开发的型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为，工作重量型斗容量，工作重量型斗容量，工作重量。年，日立建机成功开发了型正铲超大型液压挖掘机，斗容量达，工作重量。经过多年的发展，目前超大型液压挖掘机的最大工作重量已突破级，铲斗斗容达。由于具有结构紧凑操作方便运动灵活及易于维护保养等优点，超大型液压挖掘机已形成逐步代替钢索机械式或电动式挖掘机俗称电铲的趋势。国内挖掘机研发起步比国外晚，技术相对不够完善。目前，国内挖掘机主要停留在中小型的开发上，大型及超大型液压挖掘机超过级的极少。四川邦立重机有限责任公司是我国较早开发大型和超大型液压挖掘机的企业，近几年，该公司相继成功开发出拥有自主知识产权的级级级级和级矿用型和土方型大型和二〇〇九年六月七日星期日超大型液压挖掘机，填补了国内空白。发展趋势工业发达国家的液压挖掘机生成较早，产品线齐全，技术成熟。美国德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。从世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化微型化方向发展从功能上看，在满足基本功能的基础上，向多功能化专用化方向发展从产品性能上看，向高效节能化自动化信息化智能化的方向发展。课题设计的目的和意义液压挖掘机在工业与民用建筑道路建设农田水力油田矿山市政工程机场港口等部门土石方施工中，占有重要位置。并反映了这些部门施工机械化水平。该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减