侧选用进口型圆柱滚子轴承，过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。以前，薄煤层采煤机可选机型少，可靠性差，功率低，单产低，使我国薄煤层产量逐年减少，弃采严重，资源浪费大，从年代开始，薄煤层采煤机从无到有得到稳定发展。随着薄煤层采煤机的推广应用，适用工作范围扩大，也暴露了许多缺陷和不足，限制了使用效果。根据薄煤层开采的迫切需要，开发适合国情的新代大功率薄煤层采煤机是非常必要的。目前，哈尔滨煤矿机械研究所已经研制了五种机型的薄煤层采煤机，都已投入工作中。以几种有代表性的机型型薄煤层采煤机，型薄煤层采煤机和最新型的型薄煤层采煤机。我国近年来的攻关研究主要集中在交流电牵引采煤机的系列设计，控制系统及控制功能的开发上。开发的系列交流电牵引采煤机，已在国内煤矿逐步推广使用，取得了比较明显的经济效益。波兰与中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型用于中厚煤层的型型和型等交流电牵引采煤机。美国公司研制了型多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。德国开发了多种形式的电牵引采煤机，有截割电机纵向布置的型采煤机，型短机身直流电牵引采煤机等。日本三井三池制作所研制成功多种截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机，主要有型型等。我国从世纪年代中期开始引进采煤机，大体分为以下两个阶段年代为第阶段，以单机引进为主，共引进三十二台。这些采煤机在山西陕西山东黑龙江等些煤矿试验，探索性地使用采煤机进行房柱式采煤法，有些矿井取得了成功的经验，有些矿井的使用效果不好。由于这些设备不配套，备件供应困难，设备维护和技术管理跟不上等原因，现基本上已停止使用。九十年代以来为四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。只有车辆的定位数据准确，它的操控性能稳定性能才能达到最佳状态，轮胎的寿命也才能达到最长。换句话说，的好成绩。在国内，虽然短壁机械化开采技术逐渐成熟，采煤机的使用日益增多，但目前我国各研究机构和煤机制造企业还没有开发研制成功采煤机，没有成套国产化的采煤机供煤矿使用。煤炭科学研究院太原分院初步完成连续采煤机的设计方案，开发出与采煤机相配套使用的型履带行走支架型连续运输系统和型履带行走式给料破碎机。这些采煤机的配套设备在神东矿区兖州矿区使用时，有些性能达到了国际水平。我国煤炭资源分布广泛，地质条件复杂多样。经过多年的综合机械化开采，适合长壁开采的规则煤田越来越少，而三下压煤残留煤柱和不规则煤的煤炭储藏量多达上百亿吨，长壁开采难以进行，不开采又必将对我国煤炭资源造成极大的浪费，。短壁开采技术能很好的解决这问题，但短壁开采所使用的采煤机及其配套设备全部需要从国外进口，截齿滚筒等易磨易损件更需要大量进口，这必然要影响生产效率增加吨煤成本。虽然我国的普通滚筒采煤机研制技术比较成熟，但对于采煤机的研制却处于起步阶段，缺乏必要的基础研究工作。采煤机通常由截割机构装载机构履带行走机构液压系统电控系统冷却喷雾除尘系统及安全保护装置等部分组成。其中，截割机构是采煤机的重要部件之，般包括两个外滚筒个截割链或中间滚筒。采煤机工作在煤或半煤岩条件下，工作面煤岩分布不均性质多变，具有很大的随机性。截割机构直接作用在煤岩上，截割时呈悬臂状态，滚筒受力复杂，截割载荷变化大，容易引起机器较大的振动，从而降低了机器传动件和连接件的使用寿命，影响了机器工作的可靠性，并且增加了维修工作量和吨煤成本。因此说，对采煤机工作机构的研究是整机设计的基础。通过对工作机构上载荷状况的研究，找出其结构参数及运行参数对煤炭品质生产效率和载荷波动等的影。剪应力幅为式中抗扭断面系数，取式中的扭转疲劳极限，由参考文献表查得剪应力有效应力集中系数，由参考文献表按键槽得，按配合查得，同正应力平均应力折算系数，由参考文献表查得由参考文献表可知，故，该轴截面是安全的。轴承寿命计算轴承煤壁当驾驶员感到方向转向沉重发抖跑偏不正不自动复位或者发现轮胎单边磨损波状磨损块状磨损偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮颠颤摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。本文主要研究内容本论文共分为六章。分别介绍了国内外四轮定位的研究方法及研究现状四轮定位的基本参数构成原理及检测方法和举例说明四轮定位调整的般工作程序，常用方法。其中，用较大的篇幅详细重点的论述了四轮定位的基本参数构成原理及检测方法和四轮定位调整的般工作程序，常用方法，其它几章主要本着介绍概括的目的，让大家略有了解，开拓思路。二〇年五月二十三日星期第二章国内外四轮定位的研究方法及研究现状传统测量技术早期定位技术测量工具由前束尺，外倾角，后倾角测量装置等构成。前束尺是通过测量左右两轮之间距离的差值来测量前束角的。它只能测量以长度为单位表示的总前束值，不能测量单轮前束角，退缩角，推进角等参数，而且测量精度有限。这种测量方法现在已经基本淘汰。光学水准定位仪在被测车辆的两前轮和后轮上分别装有激光发射器，通过读取激光束照射在刻度尺上的位置来测量前束角。当前束角为时，激光束照射在刻度尺的位，当前束角不为时，激光照射位置发生偏移。该偏移代表了被测车轮的前束角值。拉线四轮定位仪以拉线代替激光对前束角进行测量的装置，该设备的测量功能进步增强，由于采用了单片机等微电脑进行控制，测量的自动化程度有所提搞。显示采用，更为直观方便。也采用电脑控制显示，并且在电脑中存有各种车型的定位数据，以便于实际测量结，四轮定位，或者推进线四轮定位呢首先看定位调整后的效果真正的使用后轮推进线为基准的四轮定位仪在按照仪器标准操作调整后，汽车直行时方向盘自然正中，不需拆装方向盘。其次看软件是否以后轮推进线为基准进行前轮角度计算。再次看采用的测量基本原理推进线四轮定位仪在测量前轮前束时，是以后轮的推进线为基准计算前轮单轮前束的，所以要求在测量调整前轮前束时需同步测量后轮的变化情况。随着四轮定位技术的逐渐推广，四轮定位的的意义越来越受到汽车修理业和广大车主的重视，进行四侧选用进口型圆柱滚子轴承，过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。以前，薄煤层采煤机可选机型少，可靠性差，功率低，单产低，使我国薄煤层产量逐年减少，弃采严重，资源浪费大，从年代开始，薄煤层采煤机从无到有得到稳定发展。随着薄煤层采煤机的推广应用，适用工作范围扩大，也暴露了许多缺陷和不足，限制了使用效果。根据薄煤层开采的迫切需要，开发适合国情的新代大功率薄煤层采煤机是非常必要的。目前，哈尔滨煤矿机械研究所已经研制了五种机型的薄煤层采煤机，都已投入工作中。以几种有代表性的机型型薄煤层采煤机，型薄煤层采煤机和最新型的型薄煤层采煤机。我国近年来的攻关研究主要集中在交流电牵引采煤机的系列设计，控制系统及控制功能的开发上。开发的系列交流电牵引采煤机，已在国内煤矿逐步推广使用，取得了比较明显的经济效益。波兰与中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型用于中厚煤层的型型和型等交流电牵引采煤机。美国公司研制了型多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。德国开发了多种形式的电牵引采煤机，有截割电机纵向布置的型采煤机，型短机身直流电牵引采煤机等。日本三井三池制作所研制成功多种截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机，主要有型型等。我国从世纪年代中期开始引进采煤机，大体分为以下两个阶段年代为第阶段，以单机引进为主，共引进三十二台。这些采煤机在山西陕西山东黑龙江等些煤矿试验，探索性地使用采煤机进行房柱式采煤法，有些矿井取得了成功的经验，有些矿井的使用效果不好。由于这些设备不配套，备件供应困难，设备维护和技术管理跟不上等原因，现基本上已停止使用。九十年代以来为四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。只有车辆的定位数据准确，它的操控性能稳定性能才能达到最佳状态，轮胎的寿命也才能达到最长。换句话说，