底盘机构。轮后驱方式稳定性好,承载能力大,适合于高速行走。底盘选材考虑轻便和坚固,以满足机电机云台上的两个的交流电机及灭火机构的两个直流电机。本文采用通过单片机控制个电磁继电器的方式来控制这台电机的启停,实现消防灭火功能。电源模块采用直流工业蓄电池组成,容量,考虑到无线接收发射模块和电机用电电压为,单片机电压为,本文设计采用隔离稳压模块稳压后给单片机供电防救援人员进入危险灾害事故现场成为发展趋势。现有的消防灭火机器人大都针对消防部门灭火设计,采取高压水炮或泡沫的灭火形式,显然灭火剂不适用于变电设备着火情况另外体型笨重携带不方面,成本高不经济。对此要针对性的设计符合变电站的灭火机器人。所以从保护运行人员的生命安全和减少事故损失角度出发,永甫无线电遥控入门北京人民邮电出版社,周计文,王立新,王辉基于单片机的多路无线遥控开关设计微处理机,。变电站无线遥控灭火机器人研制探讨周立福原稿。控制模块灭火机器人控制模块以单片机为核心器件,它提供的功能和资源对整个控制模块所需要的支持电路接口硬件设计以及软件程序设计起着关键的作变电站无线遥控灭火机器人研制探讨周立福原稿论,最终形成变电站遥控灭火机器人的实现方案。此方案满足移动灭火遥控等基本功能和灵活经济实用等特点,后续也可以加入机器人数据采集模块,赋予远程遥视功能,更好的适应封闭式的高压室设备着火。参考文献陈永甫无线电遥控入门北京人民邮电出版社,周计文,王立新,王辉基于单片机的多路无线遥控开关设计要由接收模块单片机电路及控制电路组成,其原理如图所示。图接收电路原理图接收电路使用与发射电路相配套的器件超再生接收头。接收电路接收到的串行编码脉冲信号直接送入口进行软件解码,再将满足地址码条件的控制脉冲信号输出至和口。结论针对变电站内电气设备火灾现场存在的人身风险和设备损失的矛盾冲突配套的器件超再生接收头。接收电路接收到的串行编码脉冲信号直接送入口进行软件解码,再将满足地址码条件的控制脉冲信号输出至和口。结论针对变电站内电气设备火灾现场存在的人身风险和设备损失的矛盾冲突,文中分析了变电站遥控灭火器的必要,并从总体结构设计机械结构电源模块控制模块及通讯模块部分展开盘运动的个方向控制面板左部圆圈中的个方向,即为云台旋转与升降的个方向。当枪升按钮按下时,机械臂将带动灭火器喷管进行上升,同理,当枪降按钮按下时,机械臂将带动灭火器喷管进行下降。当喷射按钮按下时,干粉灭火器阀门开放,喷射灭火剂停止按钮按下时则灭火剂停止喷射。发射电路包含按键编址电路数据发射模块和电机用电电压为,单片机电压为,本文设计采用隔离稳压模块稳压后给单片机供电。模块具有良好的电磁兼容性和极低的纹波噪声,稳压精度高。为保证灭火机器人可靠工作,蓄电池组进行定期充电,以延长使用寿命。通讯模块考虑到红外遥控器是点对点遥控,中间不能有阻挡距离般不超过米而无线编码电路及无线发射电路,其原理如图所示图发射电路原理图通过完成按键编址,个输入端和个输出端均为低电平有效完成编码电路的是器件,它是基于工艺制造的低功耗低价位的通用编码电路,其共有种编址方式遥控发射电路采用的无线发射电路米发射头,工作电压。接收模块解码电路主机械结构模块底盘机构机器人行走结构的设计般有种方案有轮式履带式履带轮式和吸盘式。考虑到变电站内路面情况较好,基本上是草皮或水泥路,采用轮式即可满足设计要求。为使机器人平稳快速到达火场,本文采用轮后驱底盘机构。轮后驱方式稳定性好,承载能力大,适合于高速行走。底盘选材考虑轻便和坚固,以满足机遥控灭火机器人研制探讨周立福原稿。机械结构模块实现灭火机器人系统移动及消防功能,即在运行人员的遥控下,灭火机器人能够越过障碍物快速准确的靠近火灾现场,并在灭火射程范围内喷射灭火剂进行灭火。机械结构模块包括底盘机构云台回转机构云台升降机构灭火器喷管俯仰机构及阀门开闭机构等。控制模块主要承载能力大,适合于高速行走。底盘选材考虑轻便和坚固,以满足机器人运动及加速要求,本文采用硬铝作为车架的材料。机械结构模块实现灭火机器人系统移动及消防功能,即在运行人员的遥控下,灭火机器人能够越过障碍物快速准确的靠近火灾现场,并在灭火射程范围内喷射灭火剂进行灭火。机械结构模块包括底盘机构云,文中分析了变电站遥控灭火器的必要,并从总体结构设计机械结构电源模块控制模块及通讯模块部分展开讨论,最终形成变电站遥控灭火机器人的实现方案。此方案满足移动灭火遥控等基本功能和灵活经济实用等特点,后续也可以加入机器人数据采集模块,赋予远程遥视功能,更好的适应封闭式的高压室设备着火。参考文献编码电路及无线发射电路,其原理如图所示图发射电路原理图通过完成按键编址,个输入端和个输出端均为低电平有效完成编码电路的是器件,它是基于工艺制造的低功耗低价位的通用编码电路,其共有种编址方式遥控发射电路采用的无线发射电路米发射头,工作电压。接收模块解码电路主论,最终形成变电站遥控灭火机器人的实现方案。此方案满足移动灭火遥控等基本功能和灵活经济实用等特点,后续也可以加入机器人数据采集模块,赋予远程遥视功能,更好的适应封闭式的高压室设备着火。参考文献陈永甫无线电遥控入门北京人民邮电出版社,周计文,王立新,王辉基于单片机的多路无线遥控开关设计出端均为低电平有效完成编码电路的是器件,它是基于工艺制造的低功耗低价位的通用编码电路,其共有种编址方式遥控发射电路采用的无线发射电路米发射头,工作电压。接收模块解码电路主要由接收模块单片机电路及控制电路组成,其原理如图所示。图接收电路原理图接收电路使用与发射电路相变电站无线遥控灭火机器人研制探讨周立福原稿用于控制机械机构执行相应的遥控指令,是灭火机器人可靠实现移动及消防功能的保证。控制模块包括底盘控制模块云台控制模块灭火器控制模块和电源模块。通讯模块包括指令发射及接收。本文设计的机器人采用直接控制的模式,由发射系统对指令进行编码后,经车体上接收系统解码后还原输出,驱动相应的控制模块实施指论,最终形成变电站遥控灭火机器人的实现方案。此方案满足移动灭火遥控等基本功能和灵活经济实用等特点,后续也可以加入机器人数据采集模块,赋予远程遥视功能,更好的适应封闭式的高压室设备着火。参考文献陈永甫无线电遥控入门北京人民邮电出版社,周计文,王立新,王辉基于单片机的多路无线遥控开关设计进行编码后,经车体上接收系统解码后还原输出,驱动相应的控制模块实施指令。灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构变电站内电气设备发生火灾时,应采用氧化碳灭火器或干粉灭火器进行灭火。根据站内消防配臵情况,本文设计的灭火机构以干粉灭火器为灭火介质,通过控制喷管俯仰及阀门开闭的方法进行灭火操作。变电站无线模式。发射模块灭火机器人指令发射模块主要功能包括对操纵者的遥控命令进行编码及发射。根据消防机器人的各项功能,结合消防机器人的具体灭火动作设计的控制面板。控制面板右部圆圈中的个方向,即为消防机器人底盘运动的个方向控制面板左部圆圈中的个方向,即为云台旋转与升降的个方向。当枪升按钮按下时,机台回转机构云台升降机构灭火器喷管俯仰机构及阀门开闭机构等。控制模块主要用于控制机械机构执行相应的遥控指令,是灭火机器人可靠实现移动及消防功能的保证。控制模块包括底盘控制模块云台控制模块灭火器控制模块和电源模块。通讯模块包括指令发射及接收。本文设计的机器人采用直接控制的模式,由发射系统对指编码电路及无线发射电路,其原理如图所示图发射电路原理图通过完成按键编址,个输入端和个输出端均为低电平有效完成编码电路的是器件,它是基于工艺制造的低功耗低价位的通用编码电路,其共有种编址方式遥控发射电路采用的无线发射电路米发射头,工作电压。接收模块解码电路主微处理机,。变电站无线遥控灭火机器人研制探讨周立福原稿。机械结构模块底盘机构机器人行走结构的设计般有种方案有轮式履带式履带轮式和吸盘式。考虑到变电站内路面情况较好,基本上是草皮或水泥路,采用轮式即可满足设计要求。为使机器人平稳快速到达火场,本文采用轮后驱底盘机构。轮后驱方式稳定性好,配套的器件超再生接收头。接收电路接收到的串行编码脉冲信号直接送入口进行软件解码,再将满足地址码条件的控制脉冲信号输出至和口。结论针对变电站内电气设备火灾现场存在的人身风险和设备损失的矛盾冲突,文中分析了变电站遥控灭火器的必要,并从总体结构设计机械结构电源模块控制模块及通讯模块部分展开机器人运动及加速要求,本文采用硬铝作为车架的材料。本文设计的灭火机器人包含用在底盘上的个直流电机云台上的两个的交流电机及灭火机构的两个直流电机。本文采用通过单片机控制个电磁继电器的方式来控制这台电机的启停,实现消防灭火功能。电源模块采用直流工业蓄电池组成,容量,考虑到无线接收臂将带动灭火器喷管进行上升,同理,当枪降按钮按下时,机械臂将带动灭火器喷管进行下降。当喷射按钮按下时,干粉灭火器阀门开放,喷射灭火剂停止按钮按下时则灭火剂停止喷射。发射电路包含按键编址电路数据编码电路及无线发射电路,其原理如图所示图发射电路原理图通过完成按键编址,个输入端和个输变电站无线遥控灭火机器人研制探讨周立福原稿论,最终形成变电站遥控灭火机器人的实现方案。此方案满足移动灭火遥控等基本功能和灵活经济实用等特点,后续也可以加入机器人数据采集模块,赋予远程遥视功能,更好的适应封闭式的高压室设备着火。参考文献陈永甫无线电遥控入门北京人民邮电出版社,周计文,王立新,王辉基于单片机的多路无线遥控开关设计。模块具有良好的电磁兼容性和极低的纹波噪声,稳压精度高。为保证灭火机器人可靠工作,蓄电池组进行定期充电,以延长使用寿命。通讯模块考虑到红外遥控器是点对点遥控,中间不能有阻挡距离般不超过米而无线电遥控器,它的特点是无方向性可以不面对面