1、“.....活套调节活套是用来检测和调整相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的种手段。活套控制是对相邻机架间金属秒流量差异进行测量的基础上进行的,金属秒流量差异导致高系统的动态性能指标,有着显著效果。因此,对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,为了提高系统的稳定性,减小动态偏差等可选用比例微分控制规律比例积分微分控制规律控制规律是种较理想的控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大控制要求较高的场合。反馈调节在棒材传动控制中流双闭环直流调速系统可以做到既存在转速和电流两种负反馈,又使它们只能在不同的阶段里起作用。如图所示图直流双闭环调速系统直流双闭环调速系统中设臵了两个调节器,即转速调节器和电流调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接......”。

2、“.....转速调节器的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值电流调节器控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大控制要求较高的场合。反馈调节在棒材传动控制中的应用原稿。比例积分控制规律在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差,它适用于控制通道滞后较小负荷变化不大被控参数不允许有余差的场合。直流双闭环调速系反馈调节在棒材传动控制中的应用原稿联控制的方向调整相邻上游机架的速度,这就相当于连续地修正上游相邻机架的速度来保证活套的高度与设定值致。活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化,采用个调节器,其输出叠加在上游机架的速度给定值上,以保证活套的高度与设定值致,并且通过上游机架和主级联控制相应地改变上游其他机架的速度关系......”。

3、“.....电力业出版社王兆安,朱仁初,万伯任电力拖动控制系统设计手册北京机械工业出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统,第版北京机械工业出版社,年月段文泽,童明倜电气传动控制系统及其工程设计川重庆大学出版社,李序葆,赵永健电力电子器件及其应用北京机械工业出版社,尹璐速度与电流双闭环不可逆直流调速系统分析科技情报开发与经济,乔万德,徐炜,冯世章高速线材轧制北过程结束后,机架恢复设定值。根据电机的动态特性,当轧件刚咬入机架时,电机会产生个动态速降,但是控制系统预先给机架以的动态速降补偿,可以保证不会因动态速降而使刚咬入时产生太多多余轧件,即起始套高度为,这点可以从不投入活套仍能平稳咬入得到确认。起套完成后,即进入活套稳定控制阶段。根据活套扫描仪得到不断变化的套量,通过电控脉冲信号不断地传递给电控系统,系统按逆向机架恢复设定值。根据电机的动态特性,当轧件刚咬入机架时......”。

4、“.....但是控制系统预先给机架以的动态速降补偿,可以保证不会因动态速降而使刚咬入时产生太多多余轧件,即起始套高度为,这点可以从不投入活套仍能平稳咬入得到确认。起套完成后,即进入活套稳定控制阶段。根据活套扫描仪得到不断变化的套量,通过电控脉冲信号不断地传递给电控系统,系统按逆向级联控制的方相关机架速度来实现的。变速度差控制为套量控制,基本过程是头部起套中间稳定为设定套量尾部收套。活套扫描器测量出套高实际值,并与套量设定值进行比较,然后根据其偏差值作为活套调节器的修正信号,调整上游机架的速度。当由于外界条件引起活套大小改变而使活套偏离设定套位时,实际套量不等于设定套量,活套调节器便有输出,通过速度调节系改变活套上游机架速度,并逆向级联调节上游调整相邻上游机架的速度,这就相当于连续地修正上游相邻机架的速度来保证活套的高度与设定值致。活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化......”。

5、“.....其输出叠加在上游机架的速度给定值上,以保证活套的高度与设定值致,并且通过上游机架和主级联控制相应地改变上游其他机架的速度关系。参考文献电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社陈伯时,电力电子技术机械直流双闭环调速系统由给定电压转速调节器电流调节器相集成触发器相全控桥直流电动机及转速电流检测装臵组成,其中主电路中串入平波电抗器,以抑制电流脉动,消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。活套调节活套是用来检测和调整相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的种手段。活套控制是对相邻机架间金属秒流量差异进行测量的基础上进行的,金属秒流量差异导致控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除,因此可以改善系统的动态性能。但是微分对噪声干扰有放大作用,加强微分对系统抗干扰不利。积分和微分都不能单独起作用,必须与比例控制配合。为了获得良好的静动态性能......”。

6、“.....这样构成的双闭环直流调速系统。其原理图如图所示图直流双闭环调速系统原理图注转速调节器电流调节器材轧制北京冶金工业出版社,王廷溥轧钢工艺学北京冶金工业出版社,。为了获得良好的静动态性能,转速和电流两个调节器般都采用调节器。这样构成的双闭环直流调速系统。其原理图如图所示图直流双闭环调速系统原理图注转速调节器电流调节器直流测速发电机电流互感器电力电子装臵转速给定电压转速反馈电压电流给定电压电流反馈冶金工业出版社,王廷溥轧钢工艺学北京冶金工业出版社,。比例微分控制规律微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设臵得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果。因此,对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,为了提高系统的稳定性,减小动态偏差等可选用比例微分控制规律比例积分微分控制规律控制规律是种较理想调整相邻上游机架的速度......”。

7、“.....活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化,采用个调节器,其输出叠加在上游机架的速度给定值上,以保证活套的高度与设定值致,并且通过上游机架和主级联控制相应地改变上游其他机架的速度关系。参考文献电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社陈伯时,电力电子技术机械联控制的方向调整相邻上游机架的速度,这就相当于连续地修正上游相邻机架的速度来保证活套的高度与设定值致。活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化,采用个调节器,其输出叠加在上游机架的速度给定值上,以保证活套的高度与设定值致,并且通过上游机架和主级联控制相应地改变上游其他机架的速度关系。参考文献电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社陈伯时,电力调节上游所有机架速度,这种调节会因每条钢而有所不同,直到稳定为止。以机架间立活套为例,其它活套类似......”。

8、“.....自动控制系统送个起套信号给电磁阀,起套延时秒的确定以到机架的距离除以机架出口速度得到时间,来考虑气缸动作延时应保证轧件刚好咬入机架时,起套辊刚好启动。当起套辊启动后,活套上游的机架升速使之间生多余轧件以生成活套,起套反馈调节在棒材传动控制中的应用原稿流测速发电机电流互感器电力电子装臵转速给定电压转速反馈电压电流给定电压电流反馈电压双闭环调速系统的静特性在负载电流小于最大电流时表现为转速无静差,这时,转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到过电流的自动保护。这就是采用了两个调节器分别形成内外两个闭环的效联控制的方向调整相邻上游机架的速度,这就相当于连续地修正上游相邻机架的速度来保证活套的高度与设定值致。活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化,采用个调节器......”。

9、“.....以保证活套的高度与设定值致,并且通过上游机架和主级联控制相应地改变上游其他机架的速度关系。参考文献电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社陈伯时,电力但并不是必须同时具备这种算法,也可以是甚至只有算法控制。比例,反应系统的基本当前偏差,系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定积分,反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差微分,反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,产生超前流量差异导致机架间堆钢或拉钢,轧件由起套辊引导使其形成活套。在线活套扫描仪可实时反馈实测活套高度,控制系统将实测活套高度与设定活套高度进行比较从而产生速度修正信号,调整上游机架速度以维持活套高度活套量在给定值上不变,从而实现其前后机架间正确的速度配合......”。