1、故把式.代入上式有.由式.有即把上面两式代入.得.把上式代入.得把上式代入.得上式中即为刀具的变速进给模型，其中如果从交流调速电机到丝杆的传动比为常数，丝杆的螺距为，则交流调速电机的输出转速为由于驱动辊的半径装刀高度单板名义厚度驱动辊中心距驱动辊转速。传动比及丝杆螺距为常数，故进给电机的转速只与圆木有关，在切削过程中，越来越小，进给电机转速越来越大。,取又当取最大值取最小值时，最大故.当取最小值取最大值时，最小故..进给系统丝杠的选择与计算滚珠丝杠动载荷验算由专业课程课程设计指导书式有滚珠丝杠最大运载荷.其中。

2、以速度进给。当驱动辊和压尺辊以恒定的转速旋转时,驱动圆木以转速旋转,圆木的转速是变化的。假设驱动辊与圆木间无相对滑动,那么圆木表面的线速度恒定。因此,为了旋切出厚度均匀的单板,要求刀刃进给速度在旋切过程中必须以定的规律连续变化。.无卡轴旋切机单板旋切厚度如图所示，传统的有卡轴旋切机的木段作定轴回转运动，刀刃平行于木材纤维，作垂直木材纤维长度方向上的进给运动，即主运动是等角速度回转，在木段的回转运动和旋刀的进给运动之间，有着严格的运动学关系。如图所示，无卡轴旋切机与传统的有卡轴旋切机截然不同，没有用于夹紧木段并使其旋转的卡轴，在旋切过程中，木段被三角布置的三个辊筒抱住，其中摩擦辊驱动木段旋转，辊起压尺和支承作用。显然，无卡轴旋切机的主运动是恒线速回转，。

3、随之绕圆心逆时针转动，直到刀刃沿进给方向舱移动到点。圆木旋切轨迹旋切刀运动图旋切轨迹图为了便于列出旋切轨迹方程，如图.所示，假定刀刃从点反向移点，切线沿圆周顺时针转动，顺时针转过了中角，则设则由此得出旋切刀刃口点的参数方程为把两式两边平方，然后相加得即旋切曲线极坐标方程为.即求导得.在旋切曲线中作弧长的微分，设为旋切曲线的弧长，则由中国科教创新导刊关于弧微分公式的推导有转化为极坐标函数代入即得即代入则有.又，无卡轴旋切机主运动线速度保持恒定故.由有即.式.两边同时对求导，则。

4、.中外集成传感器实用手册.北京电子工业出版社，.王仁祥，王小曼.通用变频器选型应用与维护.北京人民邮电出版社，.附录宋体小四号，.倍行距要求附录的有无根据说明书设计情况而定，内容般包括正文内不便列出的冗长公式推导符号说明含缩写计算机程序等。附录中有程序源代码的因篇幅限制可酌情考虑内容的字号。比,就可计算出刀具台的位置坐标控制设计单片机有个功能模块，即输入调速输入模式主运动电机以及进给电机的启动暂停停止。由输入模块输入板厚进给原点和延时时间，通过单片机闭环回路实现自动调速循环进给快退，通过手动可以对主运动电机和进给电机进行操作以及切换输入模式。无卡轴旋切机变速进给系统设计.无卡轴旋切机的工作原理如图所示,驱动辊和压尺辊逆时针旋转,固定在刀刃上的旋切刀片。

5、名义厚度。如当时，工件每转周，旋刀前进的距离是相等的，即┈┈每瞬间时，┈┈常数因此，可以认为恒转速旋切的旋切轨迹同样适用于恒线速旋切，故可用木段恒转速回转推导无卡轴旋切机的旋切曲线。如图所示，在旋切过程中，旋刀刀刃由点走到点，同时木段做顺时针回转运动。现设定木段转过的极角旋刀安装高度，旋刀刀刃距木段轴线水平面的距离，刀刃高于轴线为正值，低于轴线为负值。木段的瞬时半径。如图.所示，在旋切过程中，木段顺时针恒转速旋转，木段每转周，旋切刀进给量为。进给方向线始终与装刀高度为半径的圆相切，形成直角三角形，土，。现假定木段不动，则旋切刀刃口沿方向进给方向作进给运动的同时，切线绕以为半径的圆周逆时针转动，半径也。

6、滚珠其中解得.轴由.滚珠丝杠的刚度验算由，故.总轴故进给系统刚度符合要求.减速器的选择与计算由恒线速旋切时旋切轨迹中计算可知对调速电机有.又故.的取值过小会导致精确度过低，过大则难以选择变频器，故本设计选择传动比的加速器故查机械设计手册选择型号为的圆弧涡轮蜗杆减速器额定输入功率.输出扭矩传递效率为作人员操作，应取较大的值故去则进给刀架的进给原点为旋切机工作循环周期此处以进给原点位移最大，板厚为.，延时计算，从代数问题上看进给速度与电机转速紫数值上相等，后面用到电机转速的直接取用进给速度。图.变频器加减速时间.在原点疾速时间计算如图所示变频。

7、在旋切过程中，随着木段直径的减小，木段的转速逐渐增大。这种旋切机旋切终了时，两摩擦辊可以靠得很近，因而旋切后剩余的木芯可以很小，直径般不大于功，提高了木材的利用率。这种旋切机还可以旋切空心材腐裂材及环裂材等，扩大了对劣质材的利用范围。旋切时，旋刀从木段上旋切出连续带状的单板，单板名义厚度是木段旋转周时旋刀的进给量。图.无卡轴旋切机工作原理图图.单卡轴旋切机工作原理图.恒线速旋切时旋切进给旋切刀进给速度无卡轴旋切机的工作原理如图所示，旋切刀把薄板从圆木上刨出来。刀具的进给运动采用调速电机通过丝杆驱动，解决单板厚薄均匀性的关键在于建立进给系统的变速进给模型。设现定刀尖到两驱动辊中心线中点的位移驱动辊转速恒定不变驱动辊半径常数驱动辊直径常数木段转速随圆木直。

8、工作方式.程序编写调用键盘低扫描,.跳转到直径输入,.跳转到延时输入板厚输入延时输入段直径输入,.矩阵键盘低扫描.，.，.,.,.,.,.,.,.,.辨别是否输入板厚辨别是否输入直径辨别是否输入延时时间装入初始值启动计数器,.,.启动驱动辊驱动电机.设置进给电机正转.启动进给电机查询，若是就跳转进入进给暂停进给电机.设置进给电机反转判断是否暂停重置计数器初值,快退查询，若是就继续查询暂停进给电机.设置进给电机正转辨别是否停机确定启动进给的位置延时秒，装入定时器初值启动定时器,.判断是否暂停查询，若为则继续查询减去工进前的进给调用查表，以此速度匀速进给进入工进，查询，若为则继续工进若为则跳转到继续下次加工调用查表，开始工进工进循环查询频率,.判断是否结。

9、径变小而变大装刀高度常数圆木瞬时半径随切削的进行而不断变小圆木瞬时直径随切削的进行而不断变小驱动辊中心距常数单板名义厚度切削过程中应保持恒定驱动辊与圆木线速度恒定不变旋切刀的进给速度在切削过程中是变化的假定驱动辊与圆木之间无相对滑动，即其表面线速度相同，亦即.在旋切过程中，旋刀刀刃的水平坐标为.其中是随着切削过程的变化而变化的。把上式两边对时间求导得故.恒线速旋切时旋切轨迹旋切轨迹切过程中，旋刀刀刃在木段横截面上移动的轨迹称为旋切曲线。由于无卡轴旋切机是恒线速旋切，木段的转速随着木段直径的减小逐渐增大，但其运动学关系与恒转速旋切的有卡轴旋切机是样的，即木段转周，旋刀前无卡轴木材旋切机工作原理图进的距离为单板。

10、联合以上三式可计算出频率对于板厚与位移的函数..式子明显是对于的隐函数，本设计使用商业数软件求解隐函数。编程,经过验算的两个式子的第二个式子出现负值，而都是正数故舍去。故联合式子编写程序使用软件计算,.最后个是赋值语句，只要连续赋值各参数就可以求出对应的值.计数器与定时器的初值计算进给计数器初值计算由有，.计算计数次数,故选则工作方式的初始值为快退计数器初值计算计算计数次数,故选则工作方式的初始值为定时数器初值计算次计数时间延时计算次数延时分为次计算，每次计数次数,故选则工作方式的初始值为确定技术定时。

11、束暂停本设计只能在进给前暂停，进给过程无法暂停，若是必要可以按下急停开关,结论单板旋切机研究的关键是提高木材利用率和提高加工精度，只有这样，才能缓解木材供需的矛盾，使各大木材加工厂在激烈的竞争中站稳脚跟。传统的单板旋切机，由于其剩余木芯直径大，浪费了宝贵的森林资源。为了提高木材利用率，无卡轴旋切机的开发改进势在必行。通过对无卡轴旋切机原理和旋切曲线的研究，推导出了变速进给系统的数学模型，以保证所旋切的单板厚度均匀。此外，当旋切大厚度的单板时，对该数学模型进行了修正，以减小单板的厚度偏差。该数学模型进行旋切，其单板厚度公差能够满足要求，符合刀架进给要求，所以可用该数学模型指导无卡轴旋切机进给系统的设计。鸣谢本次毕业设计能进行的如此顺利，除了得到了赵仑老。

12、的出厂默认加减速时间为.由即.进给时间计算.原点加速位移为.匀速进给时间工进部分看成匀加速进给，则工进时间为..进故进给时间为.操作人员反应时间根据生理学的些资料，般复杂程度的行为反应时间是，本设计取反应时间可调，范围是，此处取反应时间为。.快退时间计算在进给尽头反转后的加速时间计算即快退到原点的减速时间计算同上有加减速快退位移匀速快退时间计算原故快退总时间为.退.旋切机的工作效率.退进总反应以每天计算每台旋切机每天的加工量为天天取整得段效率符合要求故选取该变频器。.位移频率对照表制作相关公式.代入参数。

参考资料：

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