1、“.....可以按照总布置的要求协调好以下矛盾在车门尺寸方面可以合理进行尺寸分配，且机构可以在残疾人蹬车以后自动收起，不与车门冲突设计载荷，采用双吊臂结构，可以保证选用材料经强度校核后安全可靠吸取方案二的平行四边形机构举升作为其举升的基本机构仍然采用方案二所示的平行四边形收起机构，并像上图所示的在平行四边形上加上扶手，以便于残疾人自身主动保证安全。本套机构自身的吊臂上是弯曲的机构其空间上与汽车垂向的夹角与车内铰接点的连线与垂向的夹角相等，在加之设计者自己完善的平行四边形机构，保证了吊臂始终垂直因为吊臂的弯曲部分始终方向不变，牵连的使吊臂垂直。在对角线采用液压动力单元作为举升机构，所以整套机构和谐，轻便，安全并且在技术上可行。但是机构的缺点在于，机构安装在车身内部，势必要占据车内空间，牵扯到最大的个问题就是，残疾人轮椅在上升到车门位置的时候......”。

2、“.....而与升降机构不发生碰撞和摩擦，由于关系到乘员的安全问题，所以排除了此套方案。到毕业设计的中期，根据进步分析前期的设计方法，设计者又回到最初的构想方案如下，把双向运动的十字叉结构，改成单向运动的形式避免了在中位的时候过死点的技术难题，只需要完成伸出下降提升残疾人蹬车机构收回几个简单的动作，很大程度上简化了设计问题。见下图图十字叉式轮椅升降装置此机构的优点在于，四杆机构能很好的分担平板的载荷，保证了机构的安全性。各个挡板及导板由专业操作人员手动展开，可以配合残疾人的上车动作。由于本机构是安装在地板和车架之间的，不占用车身内部的任何空间，使残疾人轮椅在上车后，可以很方便的移动到专门布置的区域，经过几种方案的比较，设计者最终决定采用这种方案。需要进行的任务整套机构的受力分析，运动校核，基本尺寸的确定动力单元液压元器件的计算和设计校核材料强度，刚度的校核装配可行性的分析，说明......”。

3、“.....连接件的选择，强度刚度校核明细表的指定。第三章总体设计主要杆件的运动校核，受力分析以及强度校核运动校核下图是根据总布置所分配的基本尺寸车地板高，门高所做的机构运动校核图，根据运动校核的方法分为图解法，试验法和解析法，本次运动校核采用图解法和实验法相结合的方法来做机构运动校核。此套机构为举升机构的最基本机构曲柄滑块机构，有三个运动副，包括两个主动杆和四根从动杆。机构的自由度为所以机构有个自由度，是垂直运动，是水平运动。图机构两个运动方向示意图图示为机构的两种运动，上升和下降。主动杆的两端都为滑块机构，当液压缸带动活塞杆推动主动杆做水平运动时，由于从动杆端固定在底板上，所以主动杆两端的两个滑块是做的相向运动，因而带动与主动杆下端滑块在同轴线上的从动杆的滑块起运动，由此可以得知，当活塞杆推动主动杆时机构做下降运动，而当活塞杆拉动主动杆时，机构做上升运动......”。

4、“.....可以很明显的看出，机构在升降的同时不会与任何外部组件发生运动干涉。图机构运动校核图上图所示为升降装置的三个升降步骤，可以由次方便的算出杆件在中位，低位的夹角。因为本次设计属于概念性质的设计，所以滑块机构的基本尺寸都是从图解法和实验法的运动校核中反复画图，反复实验，并最终实现到不与车门侧边框碰撞，产生运动干涉而得出的。机构运动的可能性分析，下面进行机构运动的可能性分析，因为此次设计属于机构创新性质的设计，如何让机构运动是设计者考虑的首要因素，而要动作，必须有力的作用才能保证运动，下面就就本套机构在几个典型位置的受力情况启动，液压缸处于水平位置，以及过了水平位置以后来证明此套设计能够运动。受力分析及机构结构分析本机构中受力作用的就是主动杆和从动杆，其都为直杆，而且只受拉力无弯矩和扭矩。受拉力的大小杆件采用的是型热轧钢。其许用应力则得到平板上......”。

5、“.....以免轮椅车向后滑以保障残疾人的安全。接着启动上升开关，当升到平板和车内地板平齐的时候，司机须将前翻版抬起搭到车地板上，再将轮椅推入车内，而后再收起前后翻版并收起侧挡板，将整个装置推入车内，全部运动结束，用挂钩将外部挡板固定在车门框上，顺利将车门关住。致谢论文的写作让我坚定了个信念人生贵在持之以恒,在本次毕业设计中，特别感谢指导老师郭应时副教授在百忙之中抽出时间给予的悉心指导。同时感谢魏朗院长，陈涛老师在中期答辩中所指出的不足指出。同时感谢同组的王鹏同学，在设计上给了我很大的帮助了提示。在论文的写作过程中虽然有幸得到了多位老师的精心指导，但由于本人见识浅陋，水平有限，因此在论文中肯定存在着许多的不足之处。敬请各位老师批评指正。最后感谢各位评委老师，在繁忙的工作中抽出时间参加论文答辩会，并给我提出很多宝贵意见。参考文献张伟社机械原理西安西北工业大学出版社......”。

6、“.....纪名刚机械设计北京高等教育出版社，年，尹冠生，冯振宇，王爱琴理论力学西安西北工业大学出版社，年，张新占材料力学西安西北工业大学出版社，年，郝建民机械工程材料西安西北工业大学出版社，年，西安理工大学，合肥工业大学机械设计手册北京机械工业出版社，年，王孙安，王晶机械设计讲义西安西北工业大学出版社，年，冯光泉残疾人上下车专用平台的开发液压与气动，王秀彦，蔡胜利升降式工作台的液压系统设计中国船舶工程，李俊英，彭伟车载式直流液压举升系统的设计福建农机，年增刊，刘波车载直流液压举升机河北职工大学学报，宋建安赵铁栓液压传动北京世界图书出版社，年，，，王积伟，黄谊，章宏甲液压与气压传动北京机械工业出版社，年，伸应力拉所以总的应力所选取的钢是安全的。具体机构如下图所示图主动杆此杆为机构的主动杆，在杆的两端各有个螺栓孔，用于连接从动杆和导杆以及滑块。此处省略字......”。

7、“.....对单向阀的要求对于正向开启压力为的液控单向阀，使用时不允许阀芯锥面垂直向上方安装。管接头连接处，禁止用油漆麻丝聚四氟乙烯密封带，可用密封胶。对于外泄式结构的液控单向阀，控制活塞部分的泄漏油应从口单独接回油箱。溢流阀图示为球阀式直动型溢流阀。它也有个阻尼活塞，但与锥阀式结构不同，活塞与球阀之间不是刚性连接，而是通过阻尼弹簧使活塞与球阀接触活塞两端的液压力平衡。由于活塞的阻尼作用，可使始终与活塞相连接的球阀运动平稳。当压力油自进油口经环形槽进入油腔时，同时液压油经油道进入阀芯右面腔。当油口处压力升高到作用在阀芯右侧的力超过弹簧力的时候。阀芯左移，阀口处于开度，油腔和回油环形槽接通，油液从回油口排出，这时压力油作用在阀心上的力就和开度下作用在阀芯上的弹簧力保持平衡由于阀芯位移量远小于，所以常数即压力也就基本稳定在数值上......”。

8、“.....阀体圆孔内有条环形槽，分别对应四个油口，阀芯上有三个凸台。图三位四通换向阀液压泵当齿轮旋转时，在腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到腔，在腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单价格低径向载荷大图液压泵三油管各原件间连接轨道的规格按液压原件接口处的尺寸决定，液压缸进，出油管则按输入排出的最大流量计算。由于液压泵选定之后液压缸在各个工作阶段的进出流量已与原定数值不同，所以需要重新计算。按照经验值推荐去油液在压油管的流速,则算得与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为创创这两根油管都选用内径外径的冷拔无缝钢管。四油箱油箱容积按公式估计，取其经验数据，故其容积为,按规定，其标准值为......”。

9、“.....液压泵，三位四通电磁换向阀，单向阀，溢流阀，液压缸与液压杆和件装在平行四边形的对角线上，起动力源的作用。依据总布置的要求，设计辆中档旅游客车，其地板高度离地，门框离地板，专用门的高度为地板到门上沿的高度是，因为采用的是双臂起重机构，所以动力总成采用液压系统，则关键是液压系统的布置问题。设计者将体积较大的油箱放在专用门的前面两个乘客位置之下，将液压泵，三位四通阀加单向阀溢流阀的总成放在地板和车架之间，因为采用的是双臂结构即需要两个液压缸，便牵扯两套液压机构的联动问题。这便要个经过特殊制造的胶管，从三位四通阀中结出分两路，用字型结构分两路叉的胶管较长则布置在地板以下则两套机构的联动问题便得以解决了。连接情况如下图示图液压杆连接图待初装的时候启动液压系统使胶管内充满油，再次启动便能顺利实现联,不经放油装在车上以后便会产生两个液压缸的运动不同步......”。