统运行状态，对各种故障情况进行分析处理。直流调速系统接受的起停控制，根据给定速度的大小控制电动机运行速度。采用全数字速度电流双闭环的控制方式，实现较高控制精度。实验研究的设计系统采用西门子直流调速控制器，电动机功率为，磁场可逆逻辑无环流电枢回路口脉动的工作方式。控制回路为全数字速度电流双闭环控制方，实现无静差调度，可靠性高，抗扰能力强。系统速度给定通过的模块输出。曲线速度的给定为了提高提升机的舒适性和减少对机械部分的冲击，本系统中借助于实现升机速度的曲线变化。曲线不但要求系统在加减速过程中速度变化平滑，而且要求系统的加减速度变化平滑。如图所示。理想曲线的产生方法加速度的基本公式根据曲线对速度和加速度的要求，在加速过程中加速度和速度都是时间的变量。给出加速阶段速度表达式为式中为加速启动段的最大加速度，为段加速度的变化率，为段加速度的变化率，。等速段减速段和爬行段的基本公式等速段是指提升机以最大速度等速运行的过程。减速段与加速段样，可以分为个阶段，分别用表示。给出减速各段速度表达式为式中为等速运行速度为段加速度的变化率，为减速段的最大减速度值，为匀减速段行程值为参考点位置，根据实际情况决定为参考点速度，根据实际情况决定为段加速度的变化率，。爬行段即提升运行速度降为而进入的低速运行段，表示为通常变加速度时间。实际的曲线速度给定校正以上给出的速度给定公式在最大速度情况下的出来的，在实际情况中，特别是手动操作方式下，很难保证为常数。减速点后移法这种方法的原则是保持不变，结合实际速度计算出减速个阶段的距离和爬行段距离。由计算出实际距离，再根据总行程就可以计算出减速点位置。减速度变化法这种方法的原则是减速点保持不变，可以通过改变减速段的减速度来实现。由，并保持减速段和减速段的时间不变，这样的变化就会影响，发生变化。本系统采用的就是这种方法。软件设计软件配置编程软件采用的是块式结构编程，可以分为组织块，系统功能块或系统功能，，，，于淑华，姜建堂基于的提升机直流调速系统设计的论文黑龙江技师学院。包西平，杨庆江，李晔矿井提升机行程控制的研究及实现黑龙江科技学院电气与信息工程学院廖常初应用技术机械工业出版社深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社矿井提升机电力拖动与控制史峰煤炭工业出版社刘美俊西门子应用案例解析电子工业出版社江秀汉，李萍，薄保中编写可编程控制器原理及应用西安科技大学出版社路林吉，王坚可编程控制器原理及应用清华大学出版社张彤大型多级并行冗余系统的设计技巧微计算机信息，赵延明，高军，杨国庆，等煤矿安全监控系统的现状与发展煤矿机电，，，，，，，，，，致谢本文论文的主要内容写作始终都是在导师杨中国老师的悉心指导下完成的。首先对李老师致以最崇高的敬意和诚挚的感谢,是他引导鼓励我在个崭新的领域里进行了有意的探索，并帮助我克服了种种困难,杨老师严谨的科研态度平易近人的作风强烈的创新意识敏锐的洞察力渊博的知识开阔的眼界，丝不苟的敬业精神都直是我学习的榜样，从李老师那里我学到了许多有益的思想方法和宝贵的经验，并将终生影响我对学习工作和生活的态度。本文论文的最终完稿是在杨中国老师的精心指导和帮助下完成的，在此对导师杨老师致以崇高的敬意和诚挚的感谢,四年来无论在学习，生活和工作上，杨老师都给予了大力的帮助和指导。饮水思源，师恩难忘，再次衷心感谢教育指导我的老师们,刘伟或，功能块，功能，背景数据块背景和数据等。块中的是必须的，其它块根据需要来增减。本系统程序部分用到了主程序循环循环中断诊断中断暖启动等组织块。另外还用到了自定义的功能数据块系统功能等。程序结构设计操作保护必须确保提升机安全运行，所以其程序中主要是两大类故障的处理。给出其软件程序方框图如图所示。各个组织块之间的切换由的操作系统负责，操作系统检测系统运行时间，如达到中断时间则调用次，若发现有硬件故障，则调用。行程控制主要是为了给出完整的曲线，起程序结构和操作保护类似。本章小结基于双结构的提升机直流调速系统设计功能完善，运行安全可靠。曲线速度给定使得提升机系统运行平滑，大大改善人员舒适度。触摸屏上显示提升的位置速度图系统状态，方便司机观察和操作。第章对矿井提升机直流调速控制的研究总结本文在详尽的实验方法和理论分析上，采用理论与试验相结合的方法研究了对矿井提升机直流调速的影响，实现良好的人机对话实时监控提升机的运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁可进行故障报警数据查询报表打印记录提升钩数以及每班每日每月每年的提升量累计故障声光指示记忆及部分传感器上位机的紧急处理。本人从理论和实验两方面详细研究了利用对矿井提升机控制系统的设计。在以后的理论分析与实验中，我们利用来实现控制的原因第，不需要建立被控对象的数学模型。在自动控制理论中的分析和设计方法主要是建立在被控对象的线性定常数数学模型的基础上的，需要把提升系统的机械特性从电动机的转子惯量到钢丝绳的惯性，从系统空载运行到满载运行，电气特性包括控制电路参数以及电力电子器件的触发延迟等微观参数转变成较为理想的数学模型，该模型忽略了实际系统中的非线性和时变性，与实际系统有较大差距，然后计算出硬件电气控制系统每个元件的电气参数，并选择组装调试才能完成。使用的程序控制可以得到满意的效果。第二，结构简单，容易实现。程序设计简单，计算工作量较小，各参数有明确的物理意义，参数调整方便，容易实现复杂的控制。第三，有较强的灵活性和适应性。根据提升系统各模拟量的不同控制要求，可以采用程序的多种变种和改进的控制方式，例如速度要求使用带死区控制的，电流控制使用功能，制动力控制使用功能等。第四，可以实现参数自整定。的程序可以在定程度上实现参数自整定，可根据实际系统反馈回来的反馈量的幅值相位时间差等参数进行自动参数调整，大大简化了人工计算参数的工作量。参考文献钟肇新，彭侃可编程控制器及应用第二版广州华南理工大学出版社，史国生电气控制与可编程控制技术北京化学工业出版社，宋德玉可编程序控制原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社，，，，陈东娅在矿井提升机控制系统中的应用论文，，，，，的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此，需要研制更加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器是目前作为工业控制最理想的机型，它是采用计算机技术按照事先编好并储存在计算机内部段程序来完成设备的操作控制。采用控制，硬件简洁软件灵活性强调试方便维护量小，技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合些提升机专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低制动，单双机拖动等。操作监控和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动半自动手动检修低速爬行等各种运动方式的控制要求而在电控系统的基础上配合变频调速装置，运用现在先进的矢量控制技术，不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的系列问题。本文的研究意义在调研中发现，目前山西省各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器接触器控制的转子串电阻调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展的需要。因此有必要对其调速方案进行改造。在广泛考察现行的变频调速方案后，本文提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高的优点电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能，这控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之。采用先进的工业计算机现场总线和工业自动化技术，按照结构标准化产品系列化性能现代化体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技术改造和新建矿井设备选型的理想选择。使用上位机监控系统，采用组态模式，实现良好的人机对话实时监控提升机的运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁可进行故障报警数据查询报表打印记录提升钩数以及每班每日每月每年的提升量累计故障声光指示记忆及部分传感器上位机的紧急处理。第章可编程逻辑控制器的控制理念的历史及基本概念发展历史起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制