算攻丝时主轴扭矩，因为材料为铸铁，所以用公式其中螺纹大径工件螺距切削扭矩对于螺纹孔对于螺纹孔计算攻螺纹的切削速度对于螺纹孔对于螺纹孔选取攻螺纹的切削速度为。则攻丝主轴的转速为的螺纹主轴的螺纹主轴组合机床通用部件及其选用计算切削功率的螺纹主轴的螺纹主轴由于机床左右两侧加工的螺纹孔完全相同个，个，所以只计算侧电机的功率。取多轴箱的传动效率为则多轴箱取齿轮式动力箱的效率为则多轴箱计算取电动机功率为计算功率的倍考虑丝锥钝化的影响电机计算型号满载转速同步转速额定功率外伸轴直径和长度因为载荷平稳，电动机按额定功率输出即可。吉林大学本科毕业设计攻丝主轴靠模系统的制动为了防止由于攻丝主轴靠模系统在其电机反转停止时的转动惯量所造成的控制挡铁超程，以达到丝锥能迅速准确地停止在原位上的目的，在普通电机的轴端装上制动器。攻丝行程的控制本次设计的机床属于大型标准攻丝主轴箱，因此采用通用的攻丝行程控制机构来控制攻丝行程。攻丝主轴箱的润滑采用叶片润滑油泵进行润滑。刀具的冷却组合机床对冷却系统有特殊的要求Ⅰ冷却液要充分，确保刀具获得连续和充分的冷却，使刀具在加工中保持较低的温度Ⅱ多点冷却Ⅲ采用电泵Ⅳ冷却液必须在开始工作进给时就供给，并保证在整个加工过程中连续不断。Ⅴ采用的冷却液为苏打水，浓度为的乳化液，其主要成分为氧化膏或硫化切削油。进给机构的设计进给机构的设计本次设计选用液压动力滑台作为进给机构。相对于机械动力滑台，液压滑台有如下优点Ⅰ在相当大的范围内，进给量可以无级变速Ⅱ零件磨损小，使用寿命长Ⅲ可以获得较大的进给力Ⅳ通过液压换向阀，很容易实现多次进给Ⅴ过载保护简单可靠Ⅵ由行程调速阀来控制滑台的快进转工进，转换精度高，工作可靠。液压滑台也有些缺点Ⅰ进给量由于载荷的变化和温度的影响不够稳定Ⅱ液压系统漏油影响工作环境，浪费能源Ⅲ调整维修比较麻烦。本次设计的攻丝组合机床是在自动化的生产线上工作的，要求可以长时间的稳定运行，而且液压站是可提供的，所以选用液压动力滑台。多轴箱固定在液压滑台上，当按下开始按钮时，液压台便快速进给，当发出缓进信号时，液压台便慢进，当碰到死挡铁时，液压滑台便停止进给攻丝装置开始攻丝，攻丝到终点时，停留，发出工退信号，退回原位置时，液压台开始慢退，然后快退到原位。吉林大学本科毕业设计电气部分设计本次设计要求工作的自动线上，生产过程完全自动化，所以对电气部分的要求十分严格，电气部分的设计也显得特别重要。本次设计采用单片机对加工过程进行控制。整个机床的动作顺序Ⅰ启动机床Ⅱ左右滑台快进Ⅲ左右滑台缓进Ⅳ丝锥工进Ⅴ攻丝到终点Ⅵ丝锥工退Ⅶ左右滑台缓退Ⅷ左右滑台快退，回到原位Ⅸ完成次加工。电器原理图见图纸本次设赵洪志曾平机械设计吉林科学技术出版社于骏邹青机械制造技术基础机械工业出版社孟少农主编机械加工工艺手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，杨黎明主编机械夹具设计手册国际工业出版社，饶凯小型机械动力头攻丝乱扣与攻深控制问题组合机床与自动加工技术，佟伟攻丝组合机床及包括有攻丝工序的组合机床的设计组合机床与自动加工技术，曹维乾组合机床多轴攻丝主轴箱的设计组合机床与自动加工技术，李如松组合机床与自动线的技术发展组合机床与自动化技术，吉林大学本科毕业设计李秀敏组合机床行业现状与发展思考航空制造技术，丁国琴组合机床主轴箱的计算机辅助设计机械工程师，胡雪飞组合攻丝机床的电气与液压控制系统研究江苏电器，朱喜林张代治机电体化设计基础科学出版社，，，，，，，，，，，吉林大学本科毕业设计说明书附录程序设计吉林大学本科毕业设计，吉林大学本科毕业设计说明书附录三维图的电器控制基于单片机的控制。直接总线接口，由于内部存储空间有限，扩展了个和个。的片选信号及口地址选择线分别由的和经地址锁存器锁存后提供。单片机控制伺服阀的结构原理图单片机与功率放大器接口由，运算器和组成。接成电流开关方式工作状态，故转换的结果是电流量。电流从输出由运算放大器处理之后输出的电压为，其中是输入中的数据。由于，所以输出的电压是。运算放大器的作用是进行电平转换，它把的输入电压转换成的电压。放大系数为，同时在它的负输入端加上了参考电压所以，当输出为时，输出为电气部分设计输出为时，输出为。实际上，的输出电压为其中，是运算放大器的输出电压。的输出电压去控制功率放大器，就可以使伺服电机以不同的速度实现正反转。伺服阀控制液压滑台的油液流动，来实现工作台的进给。图单片机控制伺服阀的结构原理图单片机控制步进电机的结构原理图单片机通过光藕控制步进电动机。当单片机的输出口输出高电平时，光电藕合器输入端电流为，则输出开路，晶体管不导通，步进电动机绕组两端无电压当输出高电平时，的电流为，的电流传输比大于，输出端可以流过大于的电流，再经过晶体管放大，产生驱动步进电机所需的电流。步进电机将动力传递给攻丝主轴，驱动主轴正反转和调速。吉林大学本科毕业设计图单片机控制步进电机的结构原理图吉林大学本科毕业设计说明书总结经过个学期的努力，我最终完成了专用攻丝组合机床的设计。为大学四年的学习画上个圆满的句号。毕业设计对于老师来说是对同学这大学四年的学习的最后次考察，对于我们来说是对我们大学四年的学习进行次较为系统的总结。在设计过程中，我对原来学过的知识又进行了次较为系统的学习，巩固的原有知识，更加深了对原有知识的了解，比如说单片机机械原理机械设计机械制造机电体化机电控制系统设计及些计算机辅助设计等。以前我们所学的知识主要是以课本为基础，结合实际中的简单应用，这次设计就是把所学知识应用到了较为复杂的设计制造中来，立足于生产实际。在设计过程中我遇到了很多困难，可是我从不放弃，尽自己最大的努力解决，自己解决不了的我就去请教老师同学他们都给了我很大帮助，使我深刻了解合作的重要性。在设计的最后阶段就是设计说明书的编写，通过编写设计说明书把原来设计过程中凌乱的思路整理起来，用增强了我对的操作能力，让我在个人能力上更进步。吉林大学本科毕业设计致谢在这近个学期的毕业设计中，我得到老师和同学非常大的帮助。可以说如果没有他们的帮助，我无法顺利完成毕业设计。个人的能力是有限的，而集体的力量的无限的。在这次设计中，我最要感谢的就是我的导师于萍老师，她在百忙之中抽出时间为我们辅导，答疑。在设计初期我就遇到了些困难，我在图书馆和网上找了好多天，也没有找到有关攻丝组合机床的总体装配图的资料，我的设计被迫中断，是老师的鼓励和帮助使我没有自暴自弃，又经过近周的努力，我逐渐对，我设计的机床的总体结构有了了解，画出了总装图。接下来就是部件图的设计，在设计过程中，有很多细节的问题我都搞不清楚，老师把我图中的指出，我便开始在图书馆，找相关的书籍。比如在设计制动器时，些零件的连接和配合我搞不懂，我们组长同学带着我去图书馆块去翻阅相关书籍，终于找了有关制动器设计方面的书，帮我又次解决的了困难。我们组的其他同学也给了我莫大的帮助，每当我抱怨，烦躁的时候，他们都耐心开导我，鼓励我，才使我没有在困难面前屈服。在这里我还要感谢我的室友，每当我在画图的过程中，遇到了些画法上的问题，我便向她们请教，她们便尽其所能的为我解答。最后，我真诚的向他们说声谢谢。吉林大学本科毕业设计说明书参考文献胡乾斌李光斌李玲甘锡英单片微型计算机原理与应用华中理工大学出版社张毅刚彭喜元姜守达乔立岩新编单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社高春甫机电控制系统设计吉林大学出版社侯洪生机械工程图学科学出版社寇尊权机械设计课程设计吉林科学技术出版社谭庆昌为完成攻丝这功能所需的执行机构和部件，包括攻丝靠模装置，机床专用夹具，多轴箱等。制动系统攻丝主轴上的制动系统是在丝锥退回原始位置，即攻丝电动机线路被切断时起制动作用。它可消除主轴反转时的转动惯性，使丝锥能在攻丝电动机线路被切断的瞬间就很快准确地在原始位置停止。传动系统该系统是连接动力系统和执行系统所需的中心环节，主要有齿轮传动和液压传动等。辅助系统为完成攻丝这功能的系列必需的设备。包括冷却润滑排屑夹紧送料和下料等辅助设备。测控系统是控制机床按照所规定的动作顺序和要求的轨迹来完成攻丝功能的系统，主要有单片机和形成开关。关于总体布局的建议为保证机床可靠的工作，应让装夹机构，进给机构，液压机构等配合丝锥攻丝，并使他们之间工作协调。在布置整个机构时，布局应当合理，并且减少占地空间，避免干涉。同时也要考虑工人操作的安全和劳动强度的降低。本机床的布置方式为中间布置夹具。工作台的左右两侧相对于操作者放置上下料滑轨，前后两侧放置横向液压滑台，液压滑台上放置攻丝装置电动机多轴箱攻丝靠模机构。电动机，液压部分用外壳罩住，这样能保证工作人员的安全性。本机床分两部分安装，两部分安装好后，再连在起。构成个整体，从而提高安装效率和质量。设计任务书主要技术指标和相关重要参数生产技术节拍分钟件位置精度要求最大加工直径主要工作原理机床动作顺序当工件装夹完毕后，按下启动开关，前后攻丝装置沿滑台快速进给，接近工件时，慢进，然后碰到死挡块停止进给，启动攻丝机构，开始攻丝，待攻丝完毕后，丝锥反