地输出个设定的低电平或高电平信号，用于判断位置信号的有无。根据以上我们选择光电开关来作为传感器。型号为，数量为个。电磁阀选型通过控制电磁阀的通电，实现对活塞缸的活塞杆输出推力的控制。考虑气缸的工作的最大压力为，因此我们选用中压式的电磁阀。空气压缩机选型空气压缩机，将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。空气压缩机的按工作原理分为容积型和速度型。常用往复式容积型压缩机，般空压机为中压，额定排气压力低压空压机排气压力高压空压机排气压力。由于我们选用的气缸的工作的最大压力为，所以我们选空压机为中压的往复式容积型压缩机。往复式又分为活塞式和螺杆式，特性比较如下表表活塞式和螺杆式特性表类型输出压力吸入流量功率振动噪音维护量排气压力脉动价格排气方式活塞式大大大大较低断续排气，需设气罐螺杆式小小小无高连续排气。不需气罐，排出气体可不含油跟据上表我们选用活塞式容积压缩机。再依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数，确定空压机的输出压力和吸入流量，最终选取空压机的型号空压机的输出压力，般境况下，令气动执行元件的最高使用压力，输出空气的绝对压力，气动系统的总压力损失，山东大学自学考试毕业设计本科空压机的吸入流量设气罐标准状态向气动系统提供的流量，气动系统的平均耗气量，空压机的吸入流量，修正系数，主要考虑气动元件管接头等各处的漏损多台气动设备不定同时使用的利用率以及增添新的气动设备的可能性等因素。般可令取空压机的功率κκκκ空压机的功率中间冷却器个数，取κ等熵指数，取κ吸入空气的绝对压力，κκκκ根据以上的计算选取空压机的功率为。山东大学自学考试毕业设计本科第四章系统的编程和设计概论的般结构与基本原理用可编程控制器实施控制，其实质是按定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。输入输出变换和物理实现可以说是实施控制的两个基本点，而输入输出变换实际上就是信息处理。根据实施控制的基本点的分析，采用了典型的计算机结构，主要是和专门设计的输入输出接口电路等组成如图所示。开关或传感器继电器触电行程开关模拟量输入地址总线控制总线照明电磁装置电动机其他执行装置或接触器编程单元输入接口中央处理单元存储器输入输出数据存储输出接口图的般结构的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输山东大学自学考试毕业设计本科出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。虽然具有微机的许多优点，但它的工作方式却与微机有很大不同。这个工作过程分为五个阶段自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序的执行，输出刷新。其工作过程框图如图所示。自诊断与编程器计算机等通信读入现场信号执行用户程序结果输出图的工作过程的软件设计开发工具的特点编程软件是基于或的为三菱系列的配置和编程的标准软件包。通过，用户可以进行系统配置和程序的编写调试，在线诊断硬件配置状态控制的运行状态和通道的状态等。三菱系列的编程语言有三种梯形逻辑编程是编程语言的图形表达方式。它的指令语节张力值负荷分配值电机会根据相应的设定值自动快速的调节速度值速差值负荷值张力值能够以表示成棒形图形直观显示在现场的操作界面上。在本次课题工作中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，现总结如下完成包装机械的主要机构的结构设计。设计了些特殊机构，像封口机构采用了两块板相背运动而将产品包装好。完成了电气控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。程序采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。人机界面和的结合非常利于小型自动化系统的实现，用实现现场的信号输入和实时控制，使执行可靠，且有效地实现了分散控制。用人机界面进行参数的设定及系统的监控和管理。各取所长，分工明确。利用工控组态软件实现与计算机通信的方法简单易行，它降低了对用户的要求，大大缩短了设计周期，系统继承性较好，尤其对于大规模复杂控制系统来说这些优点更为突出，因此在现代工业自动化控制领域，采用工控组态软件进行标准化设计是必然趋势。在设计完成之后，也发现本设计中存在着些不足之处和需要改进的地方程序中实时画面的主要作用是辅助监控现场状况，以防意外事件的发生。山东大学自学考试毕业设计本科但实际使用中，许多操作员认为还是直接观察现场更加直观稳妥。故此拟在下版本中引入摄像头，将现场情形直接显示到显示器上，这样就可以降低工人操作的复杂性，并使界面更加漂亮直观。设计中采用了热继电器，真空泵等也都有过热恢复，拟在以后的设计中加入声音报警功能，即当真空泵过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。学到了很多的实践的知识，特别是的编程以及各个接口的接线。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，尽管实验室里完成了调试，但到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识到纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。山东大学自学考试毕业设计本科致谢本人能够完成本科阶段的学业及毕业设计，是与许多人的帮助分不开的。在此，我对那些曾经帮助我的老师家人同事同学和朋友表示最衷心的感谢,此次毕业设计是在我的老师的悉心指导下完成的。从论文的选题结构，直到整理最后定稿，自始至终都倾注着她的心血。在此，我要深深地感谢我的导师张海英,她高深的学术造诣深入钻研的精神和严谨的治学态度是我终身学习的楷模。其次，我要深深地感谢培养和教育我的任课老师以及辅导员，特别是要感谢我的机电老师张海英，他们高尚的师德情操严谨的治学态度丰富的专业知识，是我今后学习的榜样，我从他们那里所学的知识，将使我受益终生。同时，我还要感谢在本论文撰写过程中，关心帮助和鼓励过我的老师和同事们。感谢我同组的同学，是他们给我提供了大量的资料，增添了我的勇气，并为我的论文写作提出了许多积极而富有建设性的意见,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,山东大学自学考试毕业设计本科参考文献平志韩可编程序控制器及其在包装机械中的应用初探段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，路林吉，王坚，江龙康可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，宋保民，张径周上位机与组建分布式控制系统时串口通信的实现机械与电子，张万奎机床电气控制技术北京中国林业出版社，李胜勇全自动高速吸塑成型机智能温度测控及运动自动控制系统的研究与实现硕士学位论文，广东工业大学图馆，钟肇新，彭侃可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学社韩思亮，汤建新远程监控与故障诊断系统设计与实现工业仪表与自动化装置濮良贵纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，成大先主编机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社，吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，王永华现代电气控制及可编程控制技术北京北京航空航天出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术化学化工出版社，三菱，使用手册王魏主编机械制图北京高等教育出版社，邓星钟，周祖德，邓坚机电传动控制第二版，武汉华中理工大学了出版社，法与个继电器梯形逻辑图相似当电信号通过各个触点复合元件以及输出线圈时，梯形图可以让你追踪电信号在电源示意线之间的流动。语句表是编程语言的文本表达方式。与机器码相似，如果个程序是用语句表编写的，执行程序时则按每条指令步步地执行。山东大学自学考试毕业设计本科顺序功能块图是编程语言的图形表达方式，顺序功能流程图编程是种图形化的编程方法，又称功能图。使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。程序的总体结构本系统采用的软件是三菱公司的，编程软件可对硬件和网络实现组态，利用可以方便地创建个自动化解决方案。下图为创建个自动化项目的基本步骤图创建自动化项目的步骤可用来生成自动化项目所需的数据和程序。这些数据包括硬件结构的数据模板参数网络通讯数据，以及为可编程模板编制的程序。它们都被收集在个项目下。生成个项目的主要任务就是为编程准备这些数据。数据在个项目中以对象的形式存储。可编程控制器上装程序到编程器和其它操作，需在编程设备和可编程控制器之间建立连接。然后是对参数进行设定，创建程序。在参数赋值，程序创建和建立在线连接后，可以下载整个用户程序到个可编程控制器。在下载完整的或部分用户程序到之前，把工山东大学自学考试毕业设计本科作方式从模式置到模式。可以通过在线连接下载各个块或整个用户程序到。在可编程控制器中，如