1、“.....并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。台达及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计，在本设计中选用台达的来完成对整个机器的控制及检测。详情请见本设计的硬件电路设计中的硬件电路的设计。纸箱上料机构的控制与检测设计纸箱上料的运动过程主要由凸轮带动带有吸嘴的轴上下运动完成的。轴上附有拨杆，在将纸箱吸下的过程中，拨杆压住连杆上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆向上运动，使连杆带动挡片挡住上面的纸箱，从而保证只有个箱被吸下。在箱被放下的过程中，挡片逐渐压在箱上，防止箱蹦起来。当负压真空装置向上运动时，连杆在弹簧的作用下向下运动，使连杆带动挡片向上翻。如此往复运动完成吸纸箱的过程。当纸箱被放下时，停止吸气，纸箱被支撑起来，传送装置将纸箱传送到下道工序......”。

2、“.....这样需要用个步进电机带动减速装置再联接到凸轮上，由凸轮运动的角度来对纸箱上料的整个机构进行控制，因此对于控制系统来说只要控制步进电机就可以实现对纸箱的上料了，见图纸箱上料机构的控制与检测设计。纸箱上料运动的检测设计在吸嘴位置安装检测纸箱到位的接近传感器，这样如果纸箱没有料供上外界的影响或者机器本身的原因导致纸箱上料出现问题可以及时的让控制系统知道，然后报警，让工作人员来处理实际出现的问题。见图纸箱上料机构的控制与检测设计......”。

3、“.....高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸箱包装机械可分为折纸下纸牛肉酱瓶推送纸箱打开纸箱传输折舌插舌压平和打批号等功能。因此在设计过程中还要考虑机械润滑机械安全运行包装卫生等功能。我国国产瓶装牛肉酱装箱机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。在国内瓶类装箱装备行业中牛肉酱自动装箱机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平技术含量和应用推广方面都不尽人意。本设计的主要设计内容为瓶装牛肉酱装箱机的上料装置控制设计牛肉酱瓶装箱装置控制设计。完成的主要工作有综述了瓶装牛肉酱装箱机的发展历程，发展现状及发展战略。我国早期的瓶类生产装箱主要是采用手工装箱，后来随着生产的发展和技术的进步......”。

4、“.....确定了总体方案硬件电路设计软件程序设计的内容。设计了纸箱上料机构的控制与检测设计。设计了牛肉酱瓶上料机构，通过电机驱动齿形带对牛肉酱进行定量输送。设计了装箱机构，将瓶装牛肉酱装入纸箱内，同时控制完成纸箱的折叠封合。本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。此外包装机械也可以有些附加功能，如包装箱中加入量杯药勺开瓶等工具，以方便用户使用。在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机械保鲜包装机械等。还可以开发药品包装前处理成套设备和后处理配套设备。但由于经验不足，本设计也存在不足之处，有些地方考虑不够周到，这些问题都有待进步解决。参考文献，孙凤兰，马喜川包装机械概论北京印刷工业出版社，鄢腊梅我国包装机械的现状分析及国际市场的开拓中国包装工业......”。

5、“.....贺素良包装设备数字控制技术长沙国防科技大学出版社，许林成等包装机械原理与设计上海科学技术出版社，原魁变频器基础及应用北京冶金工业出版社，孙风兰食品包装机械学黑龙江科学技术出版社，高德包装机械设计北京化学工业出版社，赵淮包装机械产品大全北京化学工业出版社，詹启贤等自动机械设计轻工业出版社，李国忱，孙风兰食品包装工程黑龙江教育出版社，金国斌现代包装技术上海上海大学出版社，徐景珩未来十年中国食品和包装机械发展趋势北京中国轻工业出版社，陆振曦食品机械原理与设计北京中国轻工业出版社，高军，吕金丽装盒机构的设计机械传动，田耀华药品装盒机的基木要求和发展前景中国制药装备，杨日升药品机包盒工艺初探印刷杂志，邹慧君等机械产品概念设计及其方法综述机械设计与研究......”。

6、“.....林学翰，徐瑞红，张林桂包装技术与方法长沙湖南大学出版社，彭国勋包装机械浅论机械工业出版社，汤瑞轻工机械设计同济大学出版社，牧野洋自动机械机构学日刊工业新闻社，致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促和指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很难的。在这里首先要感谢我的指导教师孙晓辉老师。黄老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计方案的确定和修改，中期检查，后期详细设计......”。

7、“.....我的设计较为复杂繁琐，但是黄老师仍然细心地纠正图纸中的。除了黄春曼老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。我要感谢和我起工作的同组同学。感谢他对我的帮助。他在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有他的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下机械设计专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢广东白云学院四年来对我的大力栽培......”。

8、“.....其工作原理是将产品按定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱塑料箱托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形或打开纸箱计量装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。包装机械是集机电光声磁化生美为体的高技术高智能高竞争的产品。发展速度快更新速度快是它的大特点。世界上切高技术成果，都会在包装机械产品中得到应用。自动装箱机用于完成运输包装......”。

9、“.....并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形或打开容器计量装入封口等功能。装箱机的工作过程在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。自动装箱机的工作原理自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置整列装置充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同主机架上。成箱装置的箱坯架在上方......”。