简化和最基本的工作机功能的要求。如图所示的行星轮传动方案。图行星轮系图中心轮，内齿圈，行星轮，行星架离合器系统方案对传统离合器的分析目前市场上所见到的减速离合器基本上的结构类型为带制动式，如图所示。浙江工业大学之江学院毕业设计论文图带制动式减速离合器的结构示意图这种离合器目前使用的比较普遍，但是它有个致命的弱点，即其带式制动器刹车带不能提供足够的刹车力矩来防止洗涤过程中的内桶跟转。在洗涤过程中，波轮作用在水和洗涤物上的最大转矩可达在公斤左右的洗衣机上，而刹车带所能提供的制动力矩，从理论计算上看在左右，实际上由于摩擦表面接触不理想，往往只有，有的甚至不足。由此而产生的跟转会造成洗涤物的缠绕，使得洗涤性能下降。为了解决此问题必须要提高刹车力矩，此处有三条途径增大刹车带摩擦系数，增大包角，增大松边预紧拉力。但是它们都有些缺陷摩擦系数值的提高往往受刹车带石棉橡胶板中含有其他填料材料磨耗的限制，因值增大后磨耗也将增大，寿命无法保证。从改变结构入手，包角可从增大至左右，这时理论计算刹车力矩可达当预紧拉力为时，比原来可提高。按此结构制做的刹车带的实际刹车力矩可达，般来说已基本上可以保证内桶不跟转了。但是在脱水时又产生了新问题刹车带往往很难完全从刹车盘减速器壳上脱开，造成阻力矩的增大，致使脱水起动更加困难。浙江工业大学之江学院毕业设计论文增大松边预紧拉力虽可提高刹车力矩，但它要求增大扭转制动弹簧刚度，因而要求增大电磁铁拉力。这除了要增大能耗以外，还会增加机构动作的冲击力和噪声。由于存在以上缺陷，会出现刹车带不易保证完全脱离，特别在洗衣机总装中若没调整好制动器拉杆的位置，则可能造成脱水阻力过大甚至无法使用电机烧坏。另外，带制动式减速离合器有套离合杆机构，有些复杂，对减速器外表面有较高的加工要求。拟定离合器方案为了完全解决带制动式减速离合器所带来的问题，在此本设计不采用带制动式，而是设计了种称为端面摩擦盘式的减速离合器。端面摩擦式减速离合器的刹车机构是放置在减速离合器外壳的下端而不是在减速器外壳的中部，并取消了离合操作杆机构，在下端设计了刹车电磁铁，两个方丝螺旋弹簧和离合套来实现洗衣机的工作。此离合器优越性在于取消了离合杆机构在定程度上简化了结构，刹车装置高效的实现了洗涤与脱水之间的转换，同时噪声和振动也得到了减少。离合器结构示意图如下图所示图离合器的结构示意图螺栓端面刹车盘压力弹簧制动板刹车弹簧离合弹簧离合轴套刹车电磁铁浙江工业大学之江学院毕业设计论文行星齿轮传动设计行星齿轮传动的传动比和效率计算行星齿轮传动比符号及角标含义为固定件，主动件，从动件齿轮固定时图，型传动的传动比为可得传出速度行星齿轮传动的效率计算为啮合的损失系数，为啮合的损失系数，为轴承的损失系数，为总的损失系数，般取。按，，可得行星轮传动的配齿传动比的要求传动比条件即可得所以中心轮和内齿轮的齿数满足给定传动比的要求。保证中心轮内齿轮和行星架轴线重合同轴条件为保证行星轮与两个中心轮同时正确啮合，要求外啮合齿轮的中心距等于内啮合齿轮的中心距，即称为同轴条件。浙江工业大学之江学院毕业设计论文对于非变位或高度位传动，有得保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间装配条件相邻两个行星轮所夹的中心角中心轮相应转过角，角必须等于中心轮转过个整数齿所对的中心角，即式中为中心轮转过个齿所对的中心角。将和代入上式，有经整理后满足两中心轮的齿数和应为行星齿轮数目的整数倍的装配条件。保证两行星齿轮的齿顶不相碰邻接条件在行星齿轮传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和。可得满足邻接条件。行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算按齿根弯曲强度初算齿轮模数。齿轮模数的初算公式为式中算术系数，对于直齿轮传动浙江工业大学之江学院毕业设计论文啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，使用系数，由参考文献表查得综合系数，由参考文献表查得计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数，由参考文献公式得小齿轮齿形系数，由参考文献图可得齿轮副中小齿轮齿数，试验齿轮弯曲疲劳极限，按由参考文献图至选取，所以取分度圆直径齿顶圆直径齿顶高外啮合内啮合齿根圆直径齿根高浙江工业大学之江学院毕业设计论文齿宽由参考文献表选取中心距对于不变位或高变位的啮合传动，因其节圆与分度圆相重合，则啮合齿轮副的中心距为为外啮合齿轮副为内啮合齿轮副表齿轮数据表中心轮行星轮内齿圈模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽中心距浙江工业大学之江学院毕业设计论文行星齿轮传动强度计算及校核行星齿轮弯曲强度计算及校核选择齿轮材料及精度等级中心轮选用钢正火，硬度为，选级精度，要求齿面粗糙度。行星轮内齿圈选用聚甲醛般机械结构零件，硬度大，强度刚度韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲强度校核由参考文献得出如则校核合格。齿形系数由参考文献得，，应力修正系数由参考文献得，，许用弯曲应力由参考文献得，由得由得由参考文献可得得齿根弯曲疲劳强度校核合格。浙江工业大学之江学院毕业设计论文齿轮齿面强度的计算及校核齿面接触应力许用接触应力为许用接触应力可按下式计算，即强度条件校核齿面接触应力的强度条件大小齿轮的计算接触应力中的较大值均应不大于其相应的许用接触应力，即，或者校核齿轮的安全系数大小齿轮接触安全系数值应分别大于其对应的最小安全系数，即查参考文献表得，所以。有关系数和接触疲劳强度使用系数查参考文献表选取动载荷系数对于接触情况良好的齿轮副可选取齿向载荷分布系数对于接触情况良好的齿轮副可取齿间载荷分布系数由参考文献表查得，行星轮间载荷分布不均匀系数浙江工业大学之江学院毕业设计论文由参考文献式得由参考文献图得所以同上节点区域系数由参考文献图查得弹性系数由参考文献图查得重合度系数由参考文献图查得螺旋角系数试验齿的解除疲劳极限由参考文献图查得最小安全系数，由参考文献表可得，接触强度计算的寿命系数由参考文献图可得润滑油膜影响系数由参考文献图，图，图查得，，齿面工作硬化系数由参考文献图查得浙江工业大学之江学院毕业设计论文接触强度计算的齿数系数由参考文献图查得所以所以有故齿面接触强度校核外壳逆转螺旋制动弹簧螺母弹簧垫圈螺栓刹车片端面刹车盘制动板压力弹簧平垫圈螺栓螺旋刹车弹簧刹车定套刹车动套离合制动器壳离合弹簧离合轴套图总装配图总装配图设计说明齿轮轴和洗涤轴都装配于粉末冶金轴承中。对行星减速器来说，齿轮轴是输入轴，上端加工成齿轮，齿轮部分插入行星轮架中心孔，与行星齿轮相啮合，行星齿轮又与内齿圈相啮合。当齿轮轴输入转速，齿轮轴旋转时，带动行星齿轮旋转。行星齿轮既沿着齿圈绕齿轮轴公转，又绕自己的轴线自转。行星齿轮轴固定在行星轮架上，因此行星齿轮的公转也将带动行星轮架转动。行星轮架以花键孔与洗涤轴其下端为花键轴连接，行星架即带动洗涤轴转动，也就是带动波轮进行洗涤运转。洗衣机的离合部分主要靠两个方丝螺旋弹簧，刹车电磁铁和端面刹车盘来实现洗涤和脱水两个工作状态。浙江工业大学之江学院毕业设计论文结论本文是关于全自动洗衣机减速离合器设计，主要解决减速离合器整体结构简化和各个部件选用布局，改善减速离合器的性能。此设计从以下几个方面着手介绍了洗衣机发展的国内外现状，洗衣机减速器和行星齿轮的传动对行星齿轮的参数选取和传动方案的设计对整个行星齿轮传动设计，传动强度计算及校核，受力分析等，主要是保证洗衣机减速离合器能够高效稳定的运行，有定的寿命并且控制其振动和噪声在减速离合器与电机总体结构布局的设计中，对减速器动力驱动装置的改进主要是提高了传动效率，减少了些故障的发生，减弱了振动与噪声，对离合器的重新设计，用各方面性能更好的摩擦盘式减速离合器来取代传统带制动式减速离合器，提高了可靠性并简化了整体结构。浙江工业大学之江学院毕业设计论文参考文献陈水东全自动洗衣机新型减速离合器家用电器科技黄清世，周传喜对少齿差行星减速器结构的改进长江大学学报自然科学版理工卷王三武，张