齿顶高齿轮齿根高齿轮全齿高齿轮齿顶压力角度齿轮分度圆直径齿轮齿顶圆直径齿轮齿根圆直径齿轮齿顶高齿轮齿根高齿轮全齿高齿轮齿顶压力角度齿轮分度圆弦齿厚齿轮分度圆弦齿高齿轮固定弦齿厚齿轮固定弦齿高齿轮公法线跨齿数齿轮公法线长度齿轮分度圆弦齿厚齿轮分度圆弦齿高齿轮固定弦齿厚齿轮固定弦齿高齿轮公法线跨齿数齿轮公法线长度齿顶高系数顶隙系数压力角度端面齿顶高系数端面顶隙系数端面压力角度检查项目参数齿轮齿距累积公差齿轮齿圈径向跳动公差齿轮公法线长度变动公差齿轮齿距极限偏差齿轮齿形公差齿轮齿切向综合公差齿轮齿径向综合公差齿轮齿向公差齿轮切向综合公差齿轮径向综合公差齿轮基节极限偏差齿轮螺旋线波度公差齿轮轴向齿距极限偏差齿轮齿向公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差齿轮齿距累积公差齿轮齿圈径向跳动公差齿轮公法线长度变动公差齿轮齿距极限偏差齿轮齿形公差齿轮齿切向综合公差齿轮齿径向综合公差齿轮齿向公差齿轮切向综合公差齿轮径向综合公差齿轮基节极限偏差齿轮螺旋线波度公差齿轮轴向齿距极限偏差齿轮齿向公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差中心距极限偏差强度校核数据齿轮接触强度极限应力齿轮抗弯疲劳基本值齿轮接触疲劳强度许用值齿轮弯曲疲劳强度许用值齿轮接触强度极限应力齿轮抗弯疲劳基本值齿轮接触疲劳强度许用值齿轮弯曲疲劳强度许用值接触强度用安全系数弯曲强度用安全系数接触强度计算应力接触疲劳强度校核满足齿轮弯曲疲劳强度计算应力齿轮弯曲疲劳强度计算应力齿轮弯曲疲劳强度校核满足齿轮弯曲疲劳强度校核满足强度校核相关系数齿形做特殊处理特殊处理齿面经表面硬化表面硬化齿形般润滑油粘度过辛苦的努力工作换来的，其中也由许多不足之处，尚待改进，还需在以后的工作中多加改进。在两个多月的毕业设计过程中，使我熟悉了真正的设计程序，并且对未来学习工作有了新的认识。此次毕业设计顺利的完成，使我对自己未来的事业充满了信心，并懂得将科学知识与设计实践相结合的契机，为提高劳动生产率而进行不懈的努力。参考文献成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社,刘鸿义材料力学第三版上下册北京高等教育出版社,章日晋机械零件的结构设计北京机械工业出版社,冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社常见机构的原理与应用编写组常见机构的原理与应用北京机械工业出版社龚桂义机械设计课程设计图册北京高等教育出版社,邱宣怀机械零件北京高等教育出版社,天津大学机械零件手册北京人民教育出版社，孙桓机械原理北京高等教育出版社，孟宪源现代机构手册北京机械工业出版社，吕仲文机械创新设计北京机械工业出版社，张春林，曲继芳。机械创新设计北京机械工业出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，沈莲主编机械工程材料北京机械工业出版社,甘永立主编几何量公差与检测上海上海科技出版社,致谢在整个毕业设计过程中，得到了老师悉心的指导，耐心的教诲。有每周定时举行的答疑，有不定时的对我们每阶段的进展状况的检查，也有在每阶段的督促与指导，使设计过程中的许多难点得到了及时的很好的解决，正因为老师的不诲教导，毕业设计得以顺利完成。蓦然回首，倍感激动，在此对李晓舟老师的帮助深表感谢，感谢老师不辞辛劳与耐心教诲。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于机械方面的知识，计算机绘图技能有了很大的提高，对和有了更深入的了解和掌握。对自己所学的专业有了更进步的理解。感谢我的父母对我多年来的养育教导关爱。最后，对所有关心帮助过我的亲人朋友们送上我的谢意,有定量点馈允许小齿轮齿面粗糙度载荷类型对称循环载荷齿根表面粗糙度刀具基本轮廓尺寸,圆周力齿轮线速度使用系数动载系数齿向载荷分布系数综合变形对载荷分布的影响安装精度对载荷分布的影响齿间载荷分布系数节点区域系数材料的弹性系数接触强度重合度系数ε接触强度螺旋角系数重合螺旋角系数ε接触疲劳寿命系数润滑油膜影响系数工作硬化系数接触强度尺寸系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数抗弯强度重合度系数ε抗弯强度螺旋角系数抗弯强度重合螺旋角系数ε寿命系数齿根圆角敏感系数齿根表面状况系数尺寸系数齿轮复合齿形系数齿轮应力校正系数齿轮复合齿形系数齿轮应力校正系数轴承的选择根据轴承中摩擦性质的不同，轴承可以分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。滑动轴承般应用在以下场合工作转速特高，特大冲击与振动，径向空间尺寸受到限制或必须剖分安装，以及需在水或腐蚀性介质中工作等而滚动轴承由于摩擦系数小，起动阻力小，而且它已标准化，选用润滑维修都很方便。因此本设计中轴承都采用滚动轴承。滚动轴承类型的选择选用轴承时，首先是选择轴承类型。正确选择轴承类型时应考虑的主要因素轴承的载荷轴承所受载荷的大小，方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承类型时，由于滚子轴承中主要元件间是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。轴承的转速在般转速下，转速的高低对类型的选择不发生什么影响，只有在转速高时，才会有比较显著的影响。轴承的调心性能。轴承的安装和拆卸。齿条的设计齿条如图所示图齿条示意图齿条是与齿轮配合转动的。为了与齿轮更好的配合，齿条的齿宽与齿轮样为，阶梯的高度不超过，此齿条的长度根据设计，设为齿长齿数为齿顶齿根。联轴器选择本设计由于结构简单成本低可传动较大转矩，而且转速低无冲击轴的刚性大对中性较好。查阅新编机械设计手册得的联轴器具体参数如下型号额定转矩许用转矩轴孔直径轴孔长度螺栓数量螺栓直径质量转动惯量。第四章总结毕业设计是对我们大学四年学习成果的次大阅兵，是对我们将来的学习工作最为有力的次锻炼和检测。它使我们所学的理论知识与设计实践的有机结合，使我们感到将理论与实践相结合的契机，并且深深的感到所学的知识用来自我设计的真正的体验。尽管在设计中遇到许多难题与不曾接触过的东西，但在我们刻苦勤奋的努力下都克服，学到了学多不可多得的经验，尽管我们知道我们设计的东西可能还有许多欠缺，但是我们确实在此次设计中懂得了个思维的意识，个从设计的角度去思维，去考虑问题的意识。它将对我们以后的学习与工作做有力的铺垫，也许有些同学认为无聊而乏味，但我确实从中受益非浅。在毕业设计的过程中，在李晓舟老师指导下，参考国内外相关产品，并且查阅了诸多相关资料。在自己努力下确定了设计的方案，在李晓舟老师的指导下，认为该小车设计原理正确，系统结构合理，能够满足被加工零件的工序要求。接着我进行了主要零部件的设计计算以及校核，各项准备工作就绪后，用进行三维建模，虚拟装配和运动仿真，绘制了零件和部件及装配图。在这毕业设计过程中，我对的使用更加熟悉，并了解了其强大的使用功能，受益非浅啊。在设计中，我对问题的提出分析和解决能力有了进步的提高，为将来的学习工作打下坚实的基础。在此次设计中，用到了大学四年所学的知识，当然，也遇到了很多以前没有接触到的问题，在指导教师的指导下，问题得到了很好的解决，因此也极大地鼓舞了我克服困难的勇气，使我有了新的对待问题的态度和分析问题的方式。所有的设计都不是凭空产生的，都是从实际问题出发，加以借鉴已有的经验，结合生产实践，并在此基础上加以创新，实现满足生产实践的需要，从而提高生产效率。通过毕业设计，使我端正了对设计的态度，懂得了个实际的思维意识。这次毕业设计不能说是很完美的，但它将起到的作用将十分关键，是经用方便，但油液对环境温度有定的要求方便方便较复杂对环境的影响易漏油易燃排气有噪声无无成本成本较高成本低成本低成本较高该小车要求质量轻便，所以结合设计需要，选择型磁滞式同步电动机。其主要技术数据如下图电动机示意图使用电源单相额定电压同步转速起动转矩最大同步转矩输出功率输入功率电容量质量。驱动方式比较内容前后支架方案的选择前后支架的运动方式是小车性能的个重要指标，衡量小车运动性能的主要指标是机体的稳定性。单轮支撑在支起车身时会出现不稳定状态，车身无法平稳上下阶梯，所以支架的驱动轮数目应大于等于，大于时对支架的驱动机构就复杂了，所以前后支架的支撑轮应各为个。实现前后支架的上下运动方式有以下几种齿轮带动齿条实现上下运动曲柄滑块机构凸轮机构。如图图齿轮齿条机构自由度在静态时，齿轮可以防止齿条往下运动。如图图曲柄划块机构自由度如图图滚子推杆凸轮机构自由度根据小车的设计要求，方案虽然也能实现上下运动，但不能符合小车的抬起功用。方案能防止前后支架往下运动，方案不能实现，所以本设计中采用方案的设计，采用齿轮齿条作为实现上下运动的机件。齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。第三章小车结构设计传动比计算后轮驱动的传动示意图如下图后轮驱动系统传动比计算轴与轴的计算轴与轴的计算轴与轴的计算总传动比轴与轴的传动比轴的设计轴的简述轴是组成机器的主要零件之。切作回转运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。按本设计中的需要，选择了转轴。轴材料的选择轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是钢。本设计的轴材料采用钢。轴的结构设计轴的结构设计包括定出轴的合理外型和全部