1、“.....由第二章的分析可知，与相比，明显提高了电源的利用率，转速无超调，较为稳定，而且在三相电机控制中产生的电流谐波较小，具有明显的优势和广阔的应用前景，是当前的研究热点。波离线仿真本文使用中的工具箱中数字电机控制库的空间矢量发生器来实现，如图所示。仿真结果波形如图所示。图基于的实时模型图基于实时模型仿真结果杜娜基于和在线编程控制实现波的实时模型如图所示，进行代码自动生成，使用示波器在硬件平台上测试测试生成的波输出，结果如图所示。图互补波输出由图可以看出，生成代码下载到硬件平台上产生六路互补并带有死区的波，死区时间为，利用实时模型产生的波驱动三相异步电机并观察运行情况，电机运行较为平稳，因为是开环控制，所以并不适用于高性能的场合。恒压频比离线仿真根据系统控制算法，搭建转速开环恒压频比控制系统的仿真模型，如图所示......”。

2、“.....是款浮点型，般在数据处理中使用格式。对于库的模块输入般要求必须是位，且数据长度在之间，本文所设输出数据为，而的默认输入数据为位整数，所以在最后要加数据转换模块。最后对模块进行配置。离线仿真如图所示。图恒压频比控制实时模型的离线仿真结果自动生成代码在生成代码之前，我们需要进行代码优化，使其更加契合需求，还需要对模型进行检查，识别出模型中隐含的问题警告和限制代码效率的问题。代码优化在菜单下的中的窗格中，有个按钮，打开如图所示。杜娜基于和在线编程控制实现图代码优化窗口从可用目标列表中选择目标，添加选中目标，根据所定优先级顺序选择优先选择的目标。模型检查进行模型检查时，模型检查会检查可能导致模型或子系统不准确或者效率低下的系统仿真条件和配置设置......”。

3、“.....选择，选择要检查的模型或子系统，如图所示。图模型检查窗口代码的生成与运行结果经过前面系列的参数设置以及模型检查，所配置的是符合设计需西安理工大学本科生毕业设计论文求且无的，只需点击按钮，会自动建立与的联系并生成代码如附录所示。生成代码经编译链接生成可执行的文件并自动下载到硬件平台上，点击，使用示波器观测口发出的波，波形如图所示。图恒压频比控制互补波输出由示波器观测可知，所发出波形符合给定频率，并且带有死区，死区时间为，符合模型配置的数据，最后带上电机，电机成功运行。又测试了实时模型生成代码，电机转速降低，实时模型生成的代码下载到中，电机可以实现反转功能。杜娜基于和在线编程控制实现第章结论与展望结论本文在参考大量文献资料的基础上，以三相交流异步电机为被控对象，分别通过和控制技术对交流电机实现恒压频比控制......”。

4、“.....主要做了以下工作第，分析总结了控制的发展历程和国内外交流变频调速的发展现况和趋势。系统地学习了交流电机变频调速的原理，其中变频调速原理包括交流电机的调速方式控制方式和控制技术原理。并在仿真平台上对两种控制算法分别仿真，最后对比分析得出结论，模式下的控制动态性能更好些。第二，学习了基于模型设计的思想与方法，分析其与传统开发模式相比较的优劣点。在下建立恒压频比控制系统的控制部分数学模型，通过对模型的校验和代码优化，检查了模型的缺陷点并优化了代码。第三，将生成代码下载到硬件平台上并带电机运行，最终电机在给定频率下正常运转，通过基于模型设计，证明这种自动生成代码的高效与经济的优点。展望针对本次课设，下步研究工作展望第，本文的基于模型设计模型生成代码只是固定频率的代码，但在现实中，我们希望在硬件平台上通过电位器随意变化频率从而调节转速......”。

5、“.....那么在实际中的应用会更为广阔。第二，本文在设计中只构建了控制部分数学模型，如果对于整个系统加以研究，整个设计将更加完整可靠。西安理工大学本科生毕业设计论文致谢本次毕设是在王建渊老师的精心指导下完成的，本次毕设历时将近四个月，毕设本身是对大学四年所学知识的应用。在本次毕设中，王老师每周定时开会询问进展，每次与王老师交谈之后总有恍然大悟的感觉，我在对知识的应用上还不够灵活，而王老师在这时都会提点我该注意哪些问题，王老师直强调要注意基础知识，不要本末倒置，王老师灵活教学以及注重基础的治学理念根植在我的脑海里。当我的毕设遇到问题时，王老师帮我们联系了陕汽的工作人员给予指导，在此谨向王老师表示衷心的感谢,同时，在毕业设计过程中，还得到华志广白聪同学和赵有乾师兄的大力支持与帮助，在此并表示感谢......”。

6、“.....任佳丽基于模型的嵌入式软件设计方法电脑开发与应用黄卫平基于的三电平逆变器的研究华南理工大学硕士论文，硬件实验平台胡存刚多电平二极管箝位型逆变器控制方法及相关问题的研究合肥工业大学博士论文，周雪松，何杰，张春朋，马幼捷基于的三电平逆变器电力电子技术刘杰基于模型的设计及其嵌入式实现北京北京航空航天大学出版社，，王兆安，黄俊电力电子技术第版北京机械工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社宋强异步电动机变频调速系统高功率因数控制研究贵州大学硕士论文，西安理工大学本科生毕业设计论文何强基于的嵌入式齿轮箱故障诊断系统中北大学硕士论文，刘杰基于模型的设计及其嵌入式实现北京北京航空航天大学出版社，,卢小锦，曾岳南基于的代码开发,单片机与嵌入式系统应用......”。

7、“.....贾德峰，吕蒙琦等基于的风电机组主控系统设计与仿真郑州大学学报工学报,杜娜基于和在线编程控制实现附录生成的代码西安理工大学本科生毕业设计论文杜娜基于和在线编程控制实现,西安理工大学本科生毕业设计论文三相电压磁链等。可以根据需要观测的信号观测相应信号。图异步电机模型双击电动机仿真模块，将得到该模块的参数对话框，根据课题任务的要求，设置的异步电机的参数如表所示。表异步电机参数逆变器直流侧电压交流异步电机参数电压频率定子绕组电阻定子绕组漏感转子绕组电阻转子绕组漏感互感转动惯量摩擦系数极对数两电平变频器提供逆变器模块，逆变器的电源部分直接接直流电压，因为电压经整流后为。主电路的仿真模块如图所示。杜娜基于和在线编程控制实现图主电路仿真模型基于的开环系统建模与仿真根据小节的介绍，在平台下搭建转速开环恒压频比电路，仿真模型如图所示......”。

8、“.....仿真条件为在给定频率，电动机理想空载启动，在时加负载，仿真时间为，采用算法，得到异步电机电流电磁转矩和转速波形如图所示。西安理工大学本科生毕业设计论文图频率信号给定曲线转速倍频率上升时间为转速超调为转速由降到图输出转速波形由图可知，基于的恒压频比控制高速时转速跟踪性能较好，转速上升时间为，有超调，但超调在允许范围之内，在突加负载后，转速降落。电磁转矩在之间波动电磁转矩在之间波动图电磁转矩波形杜娜基于和在线编程控制实现由图可知，起动中交流电机的转矩是有波动的，转速达到后，电磁转矩在之间波动，加负载后，电磁转矩在之间波动，对于开环控制系统来说，转矩脉动较小。图定子三相电流波形由图可知，在之前电流稳在，突加负载后经调整，电流稳在，此时，三相交流电的周期为，定子电流为的正弦波......”。

9、“.....电动机理想空载启动，在时加负载，仿真时间为，采用变步长算法，得到异步电机电流电磁转矩和转速波形如下所示。西安理工大学本科生毕业设计论文图频率信号给定曲线转速倍频率转速降落上升时间超调为图输出转速波形由图可知，基于的恒压频比控制中速时转速跟踪性能较好，转速上升时间为，有超调，但超调在允许范围之内，在突加负载后，转速降落。杜娜基于和在线编程控制实现图电磁转矩波形由图可知，起动中交流电机转矩有波动，电磁转矩在之间波动，加负载后，电磁转矩在之间波动，对于开环控制系统来说，转矩脉动较小。图定子三相电流波形由图可知，在之前电流稳在，突加负载后经调整，电流稳在，此时，三相交流电的周期为，频率为，与给定频率相比误差为。仿真条件为在给定频率，电动机理想空载启动，在时加负西安理工大学本科生毕业设计论文载，仿真时间为，采用变步长算法......”。