1、“.....小脑模型神经网络控制器实现前馈控制，实现被控对象的逆动态模型常规控制器实现反馈，保证系统的稳定性，且抑制扰动。 使得系统在高反应速度和非线性条件下具有较好的稳定性和鲁棒性。 控制方法，从问世至今，广泛应用于控制领域的各个方面，是迄今为止最通用的控制方法，但是控制中个至关重要的问题就是参数比例积分和微分的整定。 而这些参数的整定困难使控制器的应用受到限制，实际上控制规律是种线性控制规律，它也具有传统控制理论的弱点，仅在简单的线性单变量系统中有较好的控制效果，而在复杂系统的控制效果中控制效果不佳。 另外，在工业过程中经常使用的控制，对于小滞后还可以应付，但对于大滞后要采用预估器等方法来解决......”。

2、“.....加上被控对象具有定的变化性，常规参数不具备适应能力，很难满足实际的控制要求。 目前，参数的整定优化依靠现场技术人员手工，控制效果的好坏很大程度上依赖技术人员经验水平，且要耗费大量的人力物力和时间。 将和控制相结合，既能充分发挥控制算法结构简单运算量小物理意义明确能很好的解决参数整定难和参数自整定的问题和保证系统的稳定性等优点，又能利用学习速度快和较好的非现行逼近能力。 因此把和控制相结合，取长补短，既增强系统的稳定性，抑制扰动，又能保证系统的控制精度，具有较强的实用性，使得系统在高反应速度和非线性条件下具有较好的稳定性和鲁棒性。 控制与控制的原理控制控制的原理控制具有较强的鲁棒性，结构简单，参数物理意义明确......”。

3、“.....广泛应用于工业过程中。 控制是从比例积分和微分三个环节来实现对系统控制的。 常规控制系统原理框图如图所示，系统由模拟控制器和被控对象组成。 基于和小脑模型神经网络的自适应控制器设计比例积分微分被控对象设计和课程学习的过程中，还得到了崔世林老师中央隔离带和两侧米机非隔离带为绿化带，绿化面积平方米。五施工要求路基路比例环节即时成正比的反映控制系统的偏差信号,偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。 积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。 微分环节能反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号......”。

4、“.....减小调节时间。 在实际生产现场，由于条件常常受到限制，比如缺乏有关仪器，不允许附加扰动和调试时间短等。 因此，参数的整定往往难以达到最优的状态。 并且即使针对工作点获得了控制的最优参数，由于工业过程对象般具有时变性，仍存在整个工作范围和保持长期工作最优问题。 在工业过程控制中经常使用的控制，对于小滞后还可以应付，但对于大滞后要采用预估器等方法来解决。 传统的单纯不能有效地实现对大滞后和大惯性环节的控制，加上被控对象具有定的变化性，常规参数不具备自适应能力，很难满足基于和小脑模型神经网络的自适应控制器设计实际的控制要求。 目前，参数的整定和优化主要依靠现场技术人员手工调整，控制效果的好坏很大程度上依赖技术人员的经验和水平......”。

5、“..... 数字控制计算机控制是种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,因此模拟控制算法不直接使用,需要采用离散化方法。 在计算机控制中，使用的是数字控制器。 位置式控制控制器总输出。 系统仿真仿真实例被控对象二阶传递函数当系统运行时，置，此时系统由常规控制器进行控制。 通过的学习，使产生的输出控制量逐渐为零，产生的输出控制量逐渐逼近控制器总输出。 神经网络参数取η，。 控制参,采样时间为。 取输入信号为方波信号跟踪结果如附录中的仿真图所示。 仿真结论控制算法虽然是控制器的输出训练的，但并不是控制器的简单复制。 加入控制器是为了器设计性也是个重要的因素，这也就是本论文的研究动机......”。

6、“.....并平整碾压，逐层压实，每层松铺厚度均不得大于，回填前压实度要求以上，顶面控制弯沉值。路基验收应根据规范要求进行。在道路路基满足各项技术要求的基础上方可进行基层底基层施工。级配碎石级配碎石层施工时，颗粒级配要好。配料必须准确，塑性指数必须符合规定，混合料必须伴和均匀，没有粗细颗粒离析并在最佳含水量碾压，压实度。级配碎石的颗粒组成和塑性指数应符合下表要求级配碎石中的碎石颗粒组成范围方孔筛筛孔尺寸液限塑性指数通过率水泥稳定碎石混合料筛分碎石使颗粒组成符合级配，水泥稳定碎石重量配合比为，七天浸水无侧限抗压强度，压实采用重型击实标准，压实度为，施工时要注意控制水泥稳定碎石含水量，水泥的比例......”。

7、“.....水泥混凝土路面水泥混凝土路面板采用水泥混凝土，所有骨料砂根据施工规范进行配合比计算和试验确定，最大水灰比不应大于，单位水泥用量不应小于。水泥混凝土拌和物的搅拌，运输与浇筑，板面的拉毛与压槽，普通路面板中补强钢筋的安放，接缝的施工，混凝土板的养护，质量管理和验收标准等均按水泥混凝土路面施工及验收规范的有关规定进行。水泥混凝土路面的抗折强度为。六工程数量表道城内道路未成体系，大部分道路断面宽度在米，道路等级低，不能适应新形势的发展要求。根据陵水县陵城镇城市道路建设总体规划，县政府将加大城区道路的建设力度，采用方格网状布局，形成由主干道路，次干路和支路构成的三级道路体系......”。

8、“.....其它道路为支路。第四章项目开发的可行性和必要性第节项目开发的可行性国家加大了对道路建设的投资力度。二陵水县政府出台了系列三工程地质分析评价根据陵水县中心大道期工程岩土工程勘察报告资料显示，道路所在场地在区域地质构造单元上处于琼中南隆地区的东部，场地属相对稳定的地块，基底为晚三纪馈反馈控制，小脑模型神经网络控制器实现前馈控制，实现被控对象的逆动态模型常规控制器实现反馈，保证系统的稳定性，且抑制扰动。 使得系统在高反应速度和非线性条件下具有较好的稳定性和鲁棒性。 控制方法，从问世至今，广泛应用于控制领域的各个方面，是迄今为止最通用的控制方法，但是控制中个至关重要的问题就是参数比例积分和微分的整定......”。

9、“.....实际上控制规律是种线性控制规律，它也具有传统控制理论的弱点，仅在简单的线性单变量系统中有较好的控制效果，而在复杂系统的控制效果中控制效果不佳。 另外，在工业过程中经常使用的控制，对于小滞后还可以应付，但对于大滞后要采用预估器等方法来解决。 传统的单纯不能有效地实现对大滞后和大惯性环节的控制，加上被控对象具有定的变化性，常规参数不具备适应能力，很难满足实际的控制要求。 目前，参数的整定优化依靠现场技术人员手工，控制效果的好坏很大程度上依赖技术人员经验水平，且要耗费大量的人力物力和时间。 将和控制相结合......”。