的主要内容本课题主要进行异步电动机直接转矩控制原理的研究和分析，熟悉公司何庆华基于的异步电机直接转矩控制系统设计生产的数字信号处理器，进行和智能功率模块硬件电路的设计，并进行软件处理。主要内容如下分析异步电机的稳态模型，建立合适的数学模型，介绍三相桥式逆变器的工作原理和它与电压空间矢量的关系，最后得出直接转矩控制的基本原理。基于公司的数字信号处理器，完成功率部分的的逆变电路，电压电流以及转速测量电路，保护电路等电路的设计。基于的软件设计，在硬件设计的基础上，进行软件设计。四川理工学院本科毕业设计论文第章直接转矩控制系统的基本原理直接转矩控制系统简称系统，是继矢量控制系统之后发展起来的又种高动静态性能的交流电机变压变频调速系统，它在转速环里直接利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因而形象的把它称作直接转矩控制系统。参考电机学可知三相异步电机用三相对称正弦电源供电时，对应的磁场为接近圆形旋转磁场，电机的运行特性为理想特性。所以使用逆变器使输出电压电流波形接近于正弦波，从而实现异步电机调速系统的稳态性能接近于理想电源供电时的性能，并以此为基础展开直接转矩控制系统的设计。异步电机的稳态模型三相异步电机主要由定子和转子组成，其中定子和转子中间的是空气隙，另外还包括外围的端盖风扇机座等零部件。下面就主要涉及到的定子转子做介绍。绕线式的异步电机定子和转子的绕组接线方式如下定子绕组转子绕组滑环电刷因此由定子转子绕组形成的了接近圆形的磁路。我们知道三相异变化到最大值。在实际运动过程中，般要保持定子磁链幅值为额定值，转子磁链幅值由负载决定，所以通常改变电动机转矩的大小主要通过改变磁通角的大小来改变。在直接转矩控制中，就是通过空间电压矢量来控制定子磁链的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度，从而改变转差频率也即改变磁链角的大小来控制电动机的转矩。通过对电压空间矢量与磁链转矩关系的分析可以总结出当逆变器的输出电压改变时，磁链也随电压值的不同沿六边形逆时针运动，磁链的运动跟踪控制思想，随后日本学者也提出了类似的控制思想磁链圆形运动轨迹跟踪控制方案。直接转矩控制的基本思想是根据交流电机转矩的需要，直接选择合适的定子电压空间矢量，实现交流电机电磁转矩的快速响应。该理论摒弃了矢量控制技术中转子磁链难以观测，系统性能受到电机参数的影响，以及复杂的矢量变换等技术难题，而直接转矩控制弥补了矢量控制的不足，它避免了复杂的坐标变换，对电机参数依赖程度四川理工学院本科毕业设计论文小，它新颖的控制思想简明的系统结构以及优良的动静态性能备受广大工程人员的青睐，得到迅速的发展。电力电子技术是从世纪年代开始出现的，以晶闸管为代表电力电子器件成为了第代电力电子器件，随后经过次发展阶段，使晶闸管从大功率门极可关断等第二代电力电子器件到绝缘门极晶体管，它综合了和的优点，是较为理想的功率器件，主要普遍应用在逆变器方面，最后功率智能模块为代表的第四代电力电子器件应用广泛，该模块将电力电子器件触发驱动过电流保护过电压保护过热保护及故障监测功能集于体，还有的专用做触发模块还具有隔离功能，可大大减少硬件电路的设计。直接转矩控制系统的设计需要大量的各种电路，这就需要使用拥有良好性能的智能功率模块。直接转矩控制技术的研究现状基于电力电子技术和数字信号处理器的发展，直接转矩控制技术具有广阔的发展前景。在国内外直接转矩控制理论不断得到发展和完善，许多研究从不同的角度提出了各自的见解和方法，特别是随着各种现代智能控制理论的引入，又出现了许多基于模糊控制和人工神经网络的系统，控制性能得到了进步的改善和提高。从现有的文献资料可以窥见直接转矩控制技术的发展前景，目前直接转矩控制的研究热点主要集中在磁链与转矩的观测器无速度传感器技术先进控制技术与直接转矩控制技术集成研究。传统的直接转矩控制技术在低速运行状态与稳态运行区段还存在很多的问题，需要进步的研究。现代直接转矩控制技术作为种新兴的控制技术，需要有更完善多样的控制技术，成为多学科的综合技术。根据控制技术的要求与现有的控制理论，需要有以下成果的突破先进控制策略在现磁链的幅值以及电磁转矩的当前值，分别与给定