1、“.....构成个闭环来实现对系统的有效控制自动控制技术在直自动控制技术在直升机上的应用与研究论文原稿升机上的应用与研究论文原稿。根据实际模拟结果，当滚动干涉扭矩大时，控制系统需要产生大的转向扭矩以平衡不平衡力。为了实现转向扭矩的期望效果，需要产生定动起飞。结果发现，当增加直接力反馈时，可以实现对地面不平衡力矩的直接反馈。然而，控制动态结果仍不理想......”。

2、“.....馈后的控制效果与线速度的引入进行比较，以加速反馈定点控制模式效果更好，但在直升机起飞过程中仍存在力矩不平衡的问题。在滑道的底部，需要传感器来感测滑道上的自动控制系统常起飞路程比较短，而且控制要求较高，需要人工参与操控起飞过程，在这过程中要求操作者具有丰富的经验，即便这样，也无法完全保障飞行员的安全性......”。

3、“.....根据规定的规律，总距离通道的高度为米，垂直通道和水平方向由固定点控制。关键词自动控制技术直升机应用研究目前在直升飞飞的过程中，是具有约束的自由度运动，同时由于其在近地稳定性较差，非线性特征强，非线性在起飞和着陆中非常重要自动控制技术在直升机上的应用与研究论文原稿常起飞路程比较短，而且控制要求较高......”。

4、“.....在这过程中要求操作者具有丰富的经验，即便这样，也无法完全保障飞行员的安全性。因此，实现直升自动起飞。结果发现，当增加直接力反馈时，可以实现对地面不平衡力矩的直接反馈。然而，控制动态结果仍不理想，主要是由于经典的控制在给定反馈控制参数之后自动控制技术在直升机上的应用与研究论文原稿起飞的过程中，是具有约束的自由度运动......”。

5、“.....非线性特征强，非线性在起飞和着陆中非常重要自动控制技术在直升机上的应用与研究论文原稿和空中飞行的控制之间存在很大差异。根据研究结果，讨论了自动起飞控制的有效策略和方案。从定点控制仿真分析的角度出发，在直升机起飞阶段进行自动起飞控制时，我反馈后的控制效果与线速度的引入进行比较，以加速反馈定点控制模式效果更好......”。

6、“.....在滑道的底部，需要传感器来感测滑道上，直升机自动起飞控制仿真结果及分析首先，从直升机自动起飞来看，需要其保持平衡的姿态稳定垂直起飞，由于空中飞行和起飞的模型特性存在差别，起飞阶段的自动控制飞机自动起飞控制，在控制方法上是与空中飞行控制存在定差异的。自动起飞控制要求直升机保持稳定状态并垂直起飞......”。

7、“.....那么在系统动态过程中无法满足要求。因此，增加直接力反馈可以在直升机起飞前的扭矩平衡中起作用，但是这种修剪效果并不理想。自动控制系地面力。通过扭矩平衡沉降，当结果代入控制通道时，可以增加直接力反馈，以有效控制直升机的土地滞留阶段。在直升机起飞前实现自动修剪过程，使其更稳定......”。

8、“.....可以在地面阶段添加直接力反馈。将地面产生的不平衡力矩接入到系统中，构成个闭环来实现对系统的有效控制。虽然在定程度上，将引入线性加速化技术与应用，。根据实际模拟结果，当滚动干涉扭矩大时，控制系统需要产生大的转向扭矩以平衡不平衡力。为了实现转向扭矩的期望效果，需要产生定的侧滑速度和范围机上的应用与研究论文原稿。参考文献夏斌，黄敏......”。

9、“.....王萍整机线缆自动化集成检测技术在大型飞机的侧滑速度和范围。离开地面时有个很大的侧滑，直升机扭矩的严重不平衡将导致直升机在地面分离过程中产生摆动或起伏。这种情况下很容易导致地面出现共振现象。为了果手动量超出额定范围，那么在系统动态过程中无法满足要求。因此......”。