1、“.....打印机已被广泛应用到各行各业中。为此，越来越多的以培养应用型技术技能性人才为目标的高等学校在现有工程实践教育的基础上增设了打印机类实践课程，有条件的学校还购置了成品打印机，建立了增材制造实验室，程，并为下个项目做准备。关键词自主实践机械臂式打印机开放式机械系统因此，如何在保证打印精度的前提下，实现便于学生直观学习的全开放式机械系统是组装式打印机的设计重点和难点。高等学校打印机类实践课程的特点為了调查高等学校打印机类实践课程的特点，项目组成员走访山西省的应用型技术技能型高等学校......”。

2、“.....即人机比为，分金课视域下的创新创业教育体系机制探索和年山西省高等学校教学改革创新项目独立学院大学生创新创业机器人及实践平台建设与应用研究的研究成果。参考文献徐海璐基于机械臂的打印机控制系统研究机械工程师，倪笑宇基于的打印机设计开发河北建筑工程学院学报，蔡团团基于并联机械结构的打印机研究制造技术与机床，李琴琴电子工艺实践教学创新探索创新创业理论研究与实践，刘鲁刚打印机的设计卡尔空间坐标转换成个滑块的直线运动，从而使打印头按照预设轨迹进行打印。人机交互控制模块中，通过卡读取维模型并将其主要参数显示在触摸屏上......”。

3、“.....待打印开始后，触摸屏实时显示打印状态当前温度等信息。软件控制系统项目组成员研制的打印机的软件控制系统仍采用端和单片机联合工作的方式运行。端的开发需要接合已完成的机械结构系棱上移动的滑轮组连接，最后通过接头和碳纤维杆将滑轮组与喷嘴固定座相连接。执行组部分是将送丝机打印头风扇导管组成。送丝机由另台固定在正棱柱顶端连接件的步进电机提供，将打印耗材通过导管从打印头上方送入。在打印头外安装风扇，对导管头进行散热。硬件控制系统作为种开源硬件，已成为我国中学生学习机器人编程的首选，为此......”。

4、“.....打印模型需要打印机的喷头能够在个方向上精准定位，这对各元件的安装精度有定要求。项目组成员设计的组装式打印机机械系统主要由支撑部分传动组部分和执行组部分组成。其中支撑部分的结构形式采用正棱柱，由铝合金框架和连接件通过直接嵌入连接，再加以螺丝固定，即能保证高速打印对结构刚度的要求，又能保证机器的轻量化要求。支撑部分采用适用于学生自主实践的机械臂式打印机的研制论文原稿与制作北京电子工业出版社，齐卫项目式教学过程与效果评价河北师范大學学报，张利成浅谈打印技术与工业发展中国电气工程学报，......”。

5、“.....打印模型需要打印机的喷头能够在个方向上精准定位，这对各元件的安装精度有定要求。适用于学生自主实践的机械臂式打印机的研制论文原稿。需的代码指令，还要将其转化为打印机各配件相应的执行动作，从而保证打印机的精确稳定的完成复杂的打印工作。结语随着打印机的广泛应用，将来会有更多的学生加入到打印机类的实践课程中去，这就对实践设备在开放式机械系统开源性控制程序以及单机价格方面提出了更高的要求。这样来，项目组研制的适用于自组装式打印机相比生产厂家出售的成品打印机的优势就会越来越突出。基金项目本文系年山西省高等学校教学改革创新项目程的特点為了调查高等学校打印机类实践课程的特点......”。

6、“.....发现此类学校开展打印机类实践课程的主要目标是培养学生的实践动手能力运用的教学方法是以问题为导向以学生为中心的项目式教学培养模式为模拟学科竞赛的常见组队形式，即人机比为，分别负责打印机的机械电子软件部分课程内容为认识打印机设计打印机制造打印机教学流程包含集体学习理论基础和现场分组制造实物两个环和硬件控制系统，为此，在源码的基础上对其进行了次开发，在源码的基础上对其进行了次开发，并以上两个软件可以无缝衔接，最终实现将维模型参数精准的转换成单片机可识别的控制参数，同时还能实时接收单片机传回的动态反馈信息......”。

7、“.....它在打印机中相当于大脑，不仅要接收端传来的打印维模型所硬件控制系统的核心部件，用它来控制打印机的运动控制模块人机交互控制模块等硬件模块。在核心部件中，是采用接口的核心电路板，具有路数字口，路模拟输入，路接口，个晶体振荡器，个口，个电源插座，个和个复位按钮，主要作用是接收软件控制系统中生成的代码，并以此来控制扩展板驱动电机驱动板，进而实现步进电机的步进。运动控制模块是将笛放式框架，打印超高模型时，可通过增加铝合金框架的高度来满足，大大提高了其适用范围。传动组部分由步进电机滑轮组接头碳纤维杆喷嘴固定座皮带组成。为了保证打印机的加工精度，采用机械臂式机械传动......”。

8、“.....这样可以准备的将控制软件输出的个滑块的直线运动转换成打印头的空间坐标。各零件的安装步骤为先将步进电机安装在正棱柱底座的个连接件上，再通过皮带将步进电机与个侧节，具体过程如下老师为学生讲授打印技术以及打印机的工作原理老师为学生讲授及演示打印机的设计流程制造过程编程控制调试及安全注意事项学生分组完成收集信息设计方案，各小组互相评价并将最优方案报送老师老师检查各小组方案的可行性，项目实施，最终研制出打印机总结整个项目过程，并为下个项目做准备。因此，如何在保证打印精度的前提下，实现便于学生直观学习的全开放式机械系统是组装式打印机的设计重点和难点......”。

9、“.....打印机已被广泛应用到各行各业中。为此，越来越多的以培养应用型技术技能性人才为目标的高等学校在现有工程实践教育的基础上增设了打印机类实践课程，有条件的学校还购置了成品打印机，建立了增材制造实验室，但仍有部分学校因资金问题，仍以观看线上视频来代替现场操作。适用于学生自主实践的机械臂式打印机的研制论文原稿。高等学校打印机类实践课，但仍有部分学校因资金问题，仍以观看线上视频来代替现场操作。适用于学生自主实践的机械臂式打印机的研制论文原稿。针对以上问题......”。