桥隧水浸监测与危险预警定义当公交车辆驶向桥隧水浸路段时，桥隧水浸监测与危险预警应用会将路段的预警信息发送给公交车和云端，提醒驾驶员谨慎行驶。适用环境本场景适用于桥隧路段。公交车进出场站联动管理定义当公交车经过停车场出入口时，公交车进出场站联动管理应用会自行监测记录公交线道路。我国现有智慧公交示范阿尔法巴深圳福田保税区示范阿尔法巴智能公交系统由中国未来新能源与智能公交系统示范项目打造，发起方为深圳巴士和国家智能交通系统工程技术研究中心。年月，阿尔法巴正式在深圳福田保税区开展试运行。这也是中国首次全球首例在开放道路上进行无人驾驶公交试运行。适用环境本场景适用于信号灯控制路口。行人检测与安全预警定义当中国智慧公交示范现状分析及展望论文原稿过停车场出入口时，公交车进出场站联动管理应用会自行监测记录公交车信息，判断出入权限，自动控制出入口闸道是否放行。适用环境本场景适用于信号灯控制路口。行人检测与安全预警定义当行人或非机动车闯入公交车道存在碰撞危险时，行人检测与安全预警应用会将安全预警信息反馈给车辆驾驶员，提示减速或避让，避免事故发生。适用环境本场景主要适用于人流较大有砖加瓦。技术方向发生改变，技术水平逐年提升。我国首次开放道路无人驾驶公交阿尔法巴试运行开始在年月，阿尔法巴的示范重点关注高级别自动驾驶技术水平，也即单车智能方向。主要依靠车辆自身的感知决策执行能力实现避让变道停靠站等基本功能。随着时间的推移，智能网联汽车逐渐由单车智能转向车路协同路线，不仅关注于智能驾驶车的研发，更注重智慧道路的建设梳理分析，其中包括对现状的客观总结和问题整理。具体如下建设运营主体不同，示范侧重点各有差异。我国大部分的智慧公交示范都以当地已有基础设施或产业发展状况作为基础，例如基于智能网联测试示范区建设基于地方支柱汽车企业基于特色城市快速公交系统等，以不同基础不同主体不同侧重点打造智慧公交示范线。和测试示范区相同运营主体的智慧公交示范目的示范道路往返公里路程，途中经过个路口和个站台。道路的改造涵盖路口的路侧设施部署站台的智能升级及便民设施的增加。另外，通信的覆盖为车路车人车车车云的互联互通提供了高可靠低时延的保证。命名为何方的智能公交车首期投入辆，车辆装有智能感知设备，实现绿波引导智能感知等大功能。综上，国家及地方政府对智能网联汽车产业的重视程度不断上升，建设步州市郑东新区智慧岛公交示范郑州市郑东新区智慧岛公交示范线由宇通客车打造，期试运行路线公里，在全程个站点路线上投放辆公交。宇通团队研发的自动驾驶巴士拥有自主感知决策和执行能力，达到级别自动驾驶水平。公交示范线在智慧岛环形开放道路上划取自动驾驶公交专用道，路侧设有设施，智慧岛区域覆盖信号，实现车路网云的实时互动交流。公交站台覆走向开放从示范应用走向商业化推广。关键词智慧公交示范智能网联汽车车路协同前言概述年，国务院发布中国制造，工信部据此首次提出智能网联汽车概念。年，工信部印发车联网产业发展行动计划，明确提出促进智能网联示范应用。目前，我国国家地方政府和企业都在大力推进车联网产业发展，积极布局智能网联示范应用。我国现有国家级智能网联测试示范区余家，地方级盖信号，实现车路网云的实时互动交流。公交站台覆盖免费，配备站内渐测公交车道监测等设备，实时反馈道路及车辆信息，根据站台乘客数量机动调派公交车辆，提高利用效率。杭州萧山智能网联公交示范杭州萧山智能网联公交示范是萧山区智能网联车路协同系统项目应用场景之，项目由中国信科大唐移动和大唐信通合作打造，在智能网联汽车方面，该项目智能网联汽车逐渐由单车智能转向车路协同路线，不仅关注于智能驾驶车的研发，更注重智慧道路的建设。基于的技术也在不断提高水平，的加入，更是赋予智能网联汽车更多功能。乘客在公交站台可以感受车辆实时路况信息了解班次现状。厦门公交站系统计划应用到更智能站点和智能线路上，未来还将拓展至普通公交专用车道上，逐步丰富车路协同实中国智慧公交示范现状分析及展望论文原稿盖免费，配备站内渐测公交车道监测等设备，实时反馈道路及车辆信息，根据站台乘客数量机动调派公交车辆，提高利用效率。杭州萧山智能网联公交示范杭州萧山智能网联公交示范是萧山区智能网联车路协同系统项目应用场景之，项目由中国信科大唐移动和大唐信通合作打造，在智能网联汽车方面，该项目不仅起到示范作用，更有效推进商业化应用。车辆行驶至距红绿灯定距离时，交通信号灯相位提醒应用会将前方红绿灯状态告知本车及后方车辆司机，辅助司机驾驶，降低安全隐患。乘客在公交站台可以感受车辆实时路况信息了解班次现状。厦门公交站系统计划应用到更智能站点和智能线路上，未来还将拓展至普通公交专用车道上，逐步丰富车路协同实际应用场景，提高复杂路况车路协同的安全可靠性。郑，以不同基础不同主体不同侧重点打造智慧公交示范线。和测试示范区相同运营主体的智慧公交示范目的是建设封闭测试场和开放道路之间的桥梁，以智慧公交为契机，探索示范区扩展机制，积累示范区建设经验以汽车企业作为运营主体的智慧公交示范主要侧重于自动驾驶车辆的研发和应用方面，借助已搭建的智能网联基础环境，不断完善和提高车辆自动驾驶水平。运营主体和智能网联测试示范区余家，企业级及特色场景示范区近家。智慧公交示范属于智能网联特色场景示范的种，还包括港口园区矿山高速等特色场景。相较于其他场景，智慧公交拥有相对开放的道路环境数量较多的人员接触和示范时相对可控的安全条件，能够为智能网联汽车产业推广充当先行者，探索安全高效智能共享的公共交通体系。智慧公交应用场景交通信号灯相位提醒定义当不仅起到示范作用，更有效推进商业化应用。中国智慧公交示范现状分析及展望论文原稿。摘要智慧公交示范属于智能网联示范中的特色应用场景，也是智能網联开放道路示范的先行力量。本文梳理了我国现有典型智慧公交示范情况，分析其共性特点及存在问题，并对未来发展进行了展望。旨在从智慧公交视角窥见整体智能网联汽车产业发展进程，促进智能网联汽车从封闭际应用场景，提高复杂路况车路协同的安全可靠性。郑州市郑东新区智慧岛公交示范郑州市郑东新区智慧岛公交示范线由宇通客车打造，期试运行路线公里，在全程个站点路线上投放辆公交。宇通团队研发的自动驾驶巴士拥有自主感知决策和执行能力，达到级别自动驾驶水平。公交示范线在智慧岛环形开放道路上划取自动驾驶公交专用道，路侧设有设施，智慧岛区域覆参与单位对于智慧公交示范的发展具有导向性，未来期待更多不同单位加入其中，为智能网联产业建设添砖加瓦。技术方向发生改变，技术水平逐年提升。我国首次开放道路无人驾驶公交阿尔法巴试运行开始在年月，阿尔法巴的示范重点关注高级别自动驾驶技术水平，也即单车智能方向。主要依靠车辆自身的感知决策执行能力实现避让变道停靠站等基本功能。随着时间的推移，中国智慧公交示范现状分析及展望论文原稿个典型智慧公交示范情况，通过对比建设主体路线长度投放车辆等因素，对我国智慧公交示范现状进行了梳理分析，其中包括对现状的客观总结和问题整理。具体如下建设运营主体不同，示范侧重点各有差异。我国大部分的智慧公交示范都以当地已有基础设施或产业发展状况作为基础，例如基于智能网联测试示范区建设基于地方支柱汽车企业基于特色城市快速公交系统等车信息，判断出入权限，自动控制出入口闸道是否放行。中国智慧公交示范现状分析及展望论文原稿。示范道路往返公里路程，途中经过个路口和个站台。道路的改造涵盖路口的路侧设施部署站台的智能升级及便民设施的增加。另外，通信的覆盖为车路车人车车车云的互联互通提供了高可靠低时延的保证。命名为何方的智能公交车首期投入辆，车辆装有智能感知设备，行人或非机动车闯入公交车道存在碰撞危险时，行人检测与安全预警应用会将安全预警信息反馈给车辆驾驶员，提示减速或避让，避免事故发生。适用环境本场景主要适用于人流较大有过街需求的地点。车辆检测与防碰撞预警定义当有车辆出现在公交车盲区时，车辆检测与防碰撞预警应用会将碰撞预警及超车信息交互给公交车，提高行驶安全。中国智慧公交示范现状分析及展望过街需求的地点。车辆检测与防碰撞预警定义当有车辆出现在公交车盲区时，车辆检测与防碰撞预警应用会将碰撞预警及超车信息交互给公交车，提高行驶安全。适用环境本场景适用于公交调度指挥中心。数字化交通标志标线定义将交通标志标线展示的交通规则道路状态等信息转化成数字信息，进行发布传输，提升交通标志标线的辨识度。适用环境本场景适用于带有交通标志标。基于的技术也在不断提高水平，的加入，更是赋予智能网联汽车更多功能。适用环境本场景适用于匝道弯道或出入口等复杂交通环境。桥隧水浸监测与危险预警定义当公交车辆驶向桥隧水浸路段时，桥隧水浸监测与危险预警应用会将路段的预警信息发送给公交车和云端，提醒驾驶员谨慎行驶。适用环境本场景适用于桥隧路段。公交车进出场站联动管理定义当公交车经是建设封闭测试场和开放道路之间的桥梁，以智慧公交为契机，探索示范区扩展机制，积累示范区建设经验以汽车企业作为运营主体的智慧公交示范主要侧重于自动驾驶车辆的研发和应用方面，借助已搭建的智能网联基础环境，不断完善和提高车辆自动驾驶水平。运营主体和参与单位对于智慧公交示范的发展具有导向性，未来期待更多不同单位加入其中，为智能网联产业建设添步伐逐渐加快。作为智能网联汽车重要应用方向，智慧公交的示范应用也在各地方积极推广。充分利用地方优势资源，打造地方特色示范，更加注重跨界合作，形成优势互补，为智能网联汽车的发展探索道路。但同时智慧