刚度后轮侧偏刚度轮胎侧偏角。将式分别代入公式中，同时代入横风力和轮胎侧偏角计算公式，公式如下最终得到以侧向加速度和横摆角速度为输出的动力学方程仿真建立基于的横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿动方程基于车辆的几何结构和参数。两轮转向动力学模型，其结构如如图所示，该模型以车辆的纵向为轴，横向为轴，垂向为轴，建立坐标系，车辆的重心为点。其中轮胎纵向力轮胎横向力前轮转向角车宽重心至前轴的距离用于模型上的横风力数值，得出车辆在直线稳态行驶状况下受到阶跃横向载荷后的力学方程。最后使用搭建相应模型，对车辆系统进行仿真，通过改变模型输入参量的大小分析车辆在横风作用下的横摆角速度和侧向加速度响状况下受到阶跃横向载荷后的力学方程。最后使用搭建相应模型，对车辆系统进行仿真，通过改变模型输入参量的大小分析车辆在横风作用下的横摆角速度和侧向加速度响应。研究车辆在横风作用下的力学特性将有助于提高横向运动数学建模在只考虑特定力的情况下对车辆的运动进行数学描述，运动方程基于车辆的几何结构和参数。两轮转向动力学模型，其结构如如图所示，该模型以车辆的纵向为轴，横向为轴，垂向为轴，建立坐标系，车辆的重心为点基于，本文以和为前轮转向输值，运行模型结果显示车辆在的车速下，前轮的微小正转向角会导致车辆的侧向加速度急剧变化，其峰值达到，超过安全规定阀值。同时其横摆角速度也大幅上升，不利于车辆行驶的稳定性。当转向轮的转取和，取。此外，采用模块模拟横风输入，在时风力由增加至，风力持续时间为秒，此后风力降至，信号时长设臵为秒。连接各个子系统，得到的仿真结构图如下仿真结果分析当模型中的转向角输入为，车速胎侧偏角计算公式，公式如下最终得到以侧向加速度和横摆角速度为输出的动力学方程仿真建立模型由前文的数学模型可知，输入为车辆纵向速度横风力以及前轮转向角，输出为车辆横向加速度横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿。其中轮胎纵向力轮胎横向力前轮转向角车宽重心至前轴的距离重心至后轴的距离横摆角速度车辆质心速度在轴的分量车辆质心速度在轴的分量质心侧偏角。根据模型基于的横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿为时，侧向加速度出现负极值，大小为，横摆角速度峰值为，且大小接近于零。可见转向盘的角度修正有利于车辆抵御横风，保证车辆的行驶稳定性。度数值又迅速下降至负值，此后经过大约秒，侧向加速度变为。横摆角速度的规律也大致如此，其数值先是急剧下降，达到谷值，此后又急速上升达到正峰值，最后变为。各速度下侧向加速度和横摆角速度极值如下表所示此外在车速恒定的情况下急剧变化，其峰值达到，超过安全规定阀值。同时其横摆角速度也大幅上升，不利于车辆行驶的稳定性。当转向轮的转角为时，侧向加速度出现负极值，大小为，横摆角速度峰值为，且大小接近于零。可见转向盘的角度修正有利于车辆抵御横风，输入为时，得到的仿真结果如下图所示由图可知横风出现的瞬间，车辆的侧向加速度直线上升，在的车速下达到峰值，结果符合文献中侧向角加速度不超过的规定，车辆处于可控稳定状态。横风消失时，由于车辆侧向阻尼的影响，加和横摆角速度。在中选择所需模块，根据前后轮侧偏角公式侧向加速度公式和横摆角速度公式建立相应的子系统模块，对各模块中的参数进行赋值，参照中型客车取，和，车辆在纵向的运动学方程为车辆在横向的运动学方程为重心处的力矩平衡公式为假设车辆以恒定的速度前行，没有油门和刹车输入，其受力平衡表达式为前轮侧偏刚度后轮侧偏刚度轮胎侧偏角。将式分别代入公式中，同时代入横风力和保证车辆的行驶稳定性。为了平衡动力学模型的精确性和计算简便性，假设本模型中前内外侧车轮的几何学关系为平行几何关系，即转向时内外侧车轮的转角相等，都为。同时假设转向轮的侧偏刚度和侧偏角相同基于基于的横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿，此后又急速上升达到正峰值，最后变为。各速度下侧向加速度和横摆角速度极值如下表所示此外在车速恒定的情况下，本文以和为前轮转向输值，运行模型结果显示车辆在的车速下，前轮的微小正转向角会导致车辆的侧向加速风力降至，信号时长设臵为秒。连接各个子系统，得到的仿真结构图如下仿真结果分析当模型中的转向角输入为，车速输入为时，得到的仿真结果如下图所示由图可知横风出现的瞬间，车辆的侧向加速度直线上升，在的车速下达到峰值模型由前文的数学模型可知，输入为车辆纵向速度横风力以及前轮转向角，输出为车辆横向加速度和横摆角速度。在中选择所需模块，根据前后轮侧偏角公式侧向加速度公式和重心至后轴的距离横摆角速度车辆质心速度在轴的分量车辆质心速度在轴的分量质心侧偏角。根据模型，车辆在纵向的运动学方程为车辆在横向的运动学方程为重心处的力矩平衡公式为假设车辆以恒定的速度前行，没有油门和刹车输入应。研究车辆在横风作用下的力学特性将有助于提高驾驶的安全性，更好的规避交通事故风险基于的横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿。横向运动数学建模在只考虑特定力的情况下对车辆的运动进行数学描述，驾驶的安全性，更好的规避交通事故风险基于的横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿。摘要本文研究了车辆在横风作用下的侧向动力学特性。首先通过分析车辆的结构特征和运动特征建立数学模型，其次确定的横风作用下车辆侧向动力学仿真论文原稿。摘要本文研究了车辆在横风作用下的侧向动力学特性。首先通过分析车辆的结构特征和运动特征建立数学模型，其次确定作用于模型上的横风力数值，得出车辆在直线稳态行