1、“.....摘要机械手臂在目前的机械制造行业可以说是相当有名的种设备，在自动化高速生产线上，机械手臂已经是种不装基准面的要求。特别适合排长队的场合。机械手的结构形式及原理机械手由多轴运动主体驱动系统和控制系统大部分组成。按机械手结构形式可为直角坐标型，机床上下料常用的两自由度机械手，沿维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由轴横梁轴竖梁立柱中间过渡连接板及基座等部分组成。轴的直线运动均为伺服电动机通过减速机驱动齿轮与轴竖梁上固定的齿条进行滚动，从而驱动移动负载沿轴导轨进行快速运动。轴为了减轻自身重量通长采用铝合金拉制的型材。横梁般根据抓取负载重机床机械桁架机械手的设计与结构分析论文原稿，引言最近几点来，我国劳动力的价值在不断的升高，这样就促进了自动化生产的发展......”。

2、“.....些单品种产品或是数量多结构简单的成批产品，对自动化设备的依赖程度更是在不断提高。在这些生产中如果使用自动化设备，将会大大降低成本，提高生产效率。维护成本低。如果在使用过程中损坏了形轮，则可以在不拆卸导轨的情况下单独进行更换，从而节省了时间和精力。可以根据需要随时调整预紧力。始终确保桁，摘要机械手臂在目前的机械制造行业可以说是相当有名的种设备，在自动化高速生产线上，机械手臂已经是种不可或缺的设备。它的灵活性是生产制造中非常可贵的种性能，再加上惯性比较小，这样就保证机械手臂可以完全取代人工，被应用在生产线上。不论是大型生产线还是小的机床都可以使用机械手臂，它的使用使整个生产设备的效率和质量得到了提高......”。

3、“.....然后通过分析机械手臂在生产工作中的作用，布置方案和动力部件成，最终完成机床上的桁架机械手设计方案，并且在整个驱动臂。选择机械手的圆柱体时，圆柱体的直径应较大，以使臂的整体强度较高。驱动系统对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。气动驱动方式这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。电动驱动方式在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用最频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上对于个生产机械手臂的生产商来说，开发和制作个机械手臂并不困难，要保证其稳定性和高效性才是难点......”。

4、“.....从而获得机械手臂的市场。参考文献机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，机床设计手册编写组机床设计手册第册北京机械工业出版社，王雪，刘大敏机床机械桁架机械手的设计与结构分析中国新技术新产品，。横梁组件横梁作为整个工件传输的通道，般也使用钢或铝合金材料制作。些小规格的零件则使用铝合金材料做成的立柱在其构造中，使用机械连杆机构穿过连杆并建立和释放夹持器。机架夹爪这种类型的机构具有最佳的便携性和最快的响应速度。它通过齿轮之间的传动来控制抓爪的打开和关闭，从而可以实现速度的突破。手臂在桁架上设计机械手臂时，必须考虑机械手的负载，并且运动想要实现快速控制，其机械结构必须有足够的承受力......”。

5、“.....因此，在手臂的设计时，通常选择气缸来直接驱动臂。选择机械手的圆柱体时，圆柱体的直径应较大，以使臂的整体强度较高。驱动系统对于机床桁架机械手引言最近几点来，我国劳动力的价值在不断的升高，这样就促进了自动机床机械桁架机械手的设计与结构分析论文原稿控制。结语目前国内大部分生产商已经感受到自动化生产线带来的收益，并且都在加强对这方面的投入力度。然而对于个生产机械手臂的生产商来说，开发和制作个机械手臂并不困难，要保证其稳定性和高效性才是难点。所以只有保证了其稳定性和准确性才会得到各个生产商的信赖，从而获得机械手臂的市场。参考文献机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，机床设计手册编写组机床设计手册第册北京机械工业出版社，王雪......”。

6、“.....。进行了复杂的抓握设计，以防止在夹持件掉落时增加自锁装置。带有连接杆的夹爪此结构可能会受到名称的启发。在其构造中，使用机械连杆机构穿过连杆并建立和释放夹持器。机架夹爪这种类型的机构具有最佳的便携性和最快的响应速度。它通过齿轮之间的传动来控制抓爪的打开和关闭，从而可以实现速度的突破。手臂在桁架上设计机械手臂时，必须考虑机械手的负载，并且运动想要实现快速控制，其机械结构必须有足够的承受力。机床桁架上的操纵器通常执行线性运动。因此，在手臂的设计时，通常选择气缸来直多。但是对于大中型结构的零件还是多采用钢结构作为主要制作材料。钢结构材料其主要优点是刚性好，并且生产制作成本比较低。但铝合金横梁近年来也应用越来越广泛，主要优势在于其结构质量特别轻......”。

7、“.....刚性好，而且其外形美观，可以适用于大批量生产。虽然其优点突出，但其价格较高也是影响了其使用范围，其性价比并不是特别高。机床机械桁架机械手的设计与结构分析论文原稿。机械自锁式抓爪设计师非常喜欢这种结构，因为这种结构在消费者中非常受欢迎。它的结构相对简单，但是它动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。气动驱动方式这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。电动驱动方式在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用最频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制......”。

8、“.....并且都在加强对这方面的投入力度。然生产的发展。机床市场以及些中小型加工工厂对自动化设备的需求更是日益增长。些单品种产品或是数量多结构简单的成批产品，对自动化设备的依赖程度更是在不断提高。在这些生产中如果使用自动化设备，将会大大降低成本，提高生产效率。机床机械桁架机械手的设计与结构分析论文原稿。机械自锁式抓爪设计师非常喜欢这种结构，因为这种结构在消费者中非常受欢迎。它的结构相对简单，但是它也进行了复杂的抓握设计，以防止在夹持件掉落时增加自锁装置。带有连接杆的夹爪此结构可能会受到名称的启发，机床机械桁架机械手的设计与结构分析论文原稿或缺的设备。它的灵活性是生产制造中非常可贵的种性能，再加上惯性比较小，这样就保证机械手臂可以完全取代人工，被应用在生产线上......”。

9、“.....它的使用使整个生产设备的效率和质量得到了提高。机械手臂主要附在机床的桁架结构上，然后通过分析机械手臂在生产工作中的作用，布置方案和动力部件成，最终完成机床上的桁架机械手设计方案，并且在整个机械制造行业中。机械手臂的应用，大大提升了生产线的自动化程度，代替了人工，也保证了生产过程中的安全性考虑采用方钢型材或铝合金型材。轴横梁上安装有导轨和齿条，通过齿轮齿条传动导轨导向，使轴进行左右运动。整个机械手都悬挂在轴下端。机床机械桁架机械手的设计与结构分析论文原稿。具有很强的防尘能力。在传动过程中，形轮中心的轴承不会直接接触导轨的表面。这样可以防止灰塵进入滚动体。此外，在传动过程中，形轮会刮擦形导轨以清除灰尘。为了减少组装的难度......”。