航或迫降。针对欺骗，我们研发基于轴无人机的视觉导航系统，建立信号特征库并实时监控，发现异常后立即切换到视觉导航系统上，基于地图图像比对的方式完成返航，防止无人机欺骗攻击。视觉导航系统由层构成，即系统层基础库层视觉导航功能实现层，处于上层的模块调用下层在用无人机的网络安全渗透测试根据无人机网络安全风险分析的结果，我们对国家电网公司部分在用的无人机进行了安全渗透测试，发现的安全风险主要包括常用端口防范不足默认密码没有修改地面站操作系统存在安全隐患缺乏欺骗防御手段等，具体风险及修复建议如表所示。电力无人机网络安全防护反无人机欺骗技术导航是无人机精准定位的主要技术电力巡检无人机网络安全风险分析及防护技术论文原稿号在空间传播的特性，干扰方将收到的信号进行人为的延迟，再将信号发射出去。目前转发式欺骗干扰是卫星导航干扰发展的主要方向。电力巡检无人机网络安全风险分析及防护技术论文原稿。无人机通信链路安全防护无人机通信链路主要包括信号链路和地面站通信链路，链路主要接收卫星定位信号，并计算出当前的坐标。地面站通信链路包括图像数据传输架构，对系统无线网络入侵，信号欺骗防范，无人机安全审计，无人机安全加固等个方面进行安全防护设计。针对部分在用无人机的网络安全渗透测试根据无人机网络安全风险分析的结果，我们对国家电网公司部分在用的无人机进行了安全渗透测试，发现的安全风险主要包括常用端口防范不足默认密码没有修改地面站操作系统存在安全隐患缺乏欺骗防御手段等组件功能耦合度，将系统划分为飞行系统任务载荷系统和地面控制系统。电力巡检无人机网络安全风险分析及防护技术论文原稿。当无人机受到欺骗攻击时，可能会导致无人机返航或迫降。针对欺骗，我们研发基于轴无人机的视觉导航系统，建立信号特征库并实时监控，发现异常后立即切换到视觉导航系统上，基于地图图像比对的方式完成返航，防止电力巡检无人机背景无人机按照不同平台构型主要分为固定翼无人机无人直升机和多旋翼无人机大平台，其他无人机平台还包括伞翼无人机扑翼无人机和无人飞船等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用民用和消费级大类，对于无人机的性能要求各有偏重。针对电力巡检无人机的技术要求主要包括适用性稳定性和安全性要求。适用性是指无人机应具有良好的飞行性能，对最大应用输电线路直升机无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式，预计到年将实现输电线路智能巡检全覆盖。电力巡检无人机的快速发展与普及应用有效提升了作业效率，降低了现场安全风险，减少了线路停运抢修时间，丰富了电网运行维护作业手段，有力保障了电网安全稳定运行。但无人机的安全隐患也逐渐凸显出来国内安全团队利用系列漏洞完成对大疆精灵代无人机的劫持和控包括无人机巡线导航轨迹数据和杆塔巡查拍照数据。前者是通过数据线直接拷贝到无人机系统存储空间内，后者是是直接存储在云台相机的卡内，没有经过任何加密，旦无人机被第方非常获得，其内部存储的业务数据将会直接被泄露，严重威胁公司的数据安全。地面站安全风险无人机地面站除了遥控型之外，还包括基于等操作系统的嵌入式逆向破解技术劫持以及数据重放劫持。网络劫持是通过特有的无线网卡设备越过身份验证连接发送信号的无人机，对无人机传送特有字符来解除原有控制器的控制权，然后获取新的控制权来操纵无人机无线电劫持是使用信号干扰器对无人机控制信号进行压制，迫使无人机原地降落或返回返航点逆向破解技术劫持是分析无人机通信控制信号各指令对应的编码，遍历破检模式，预计到年将实现输电线路智能巡检全覆盖。电力巡检无人机的快速发展与普及应用有效提升了作业效率，降低了现场安全风险，减少了线路停运抢修时间，丰富了电网运行维护作业手段，有力保障了电网安全稳定运行。但无人机的安全隐患也逐渐凸显出来国内安全团队利用系列漏洞完成对大疆精灵代无人机的劫持和控制抢占黑飞无人机碰撞电网输电线路导致电网停电美军因电力巡检无人机网络安全风险分析及防护技术论文原稿制抢占黑飞无人机碰撞电网输电线路导致电网停电美军因网络安全封杀大疆无人机等事件层出不穷，无人机的网络安全数据安全安全管控等问题亟需引起重视。本文首先对电力无人机应用的背景进行简要介绍，然后阐述了无人机的基本结构。接下来重点分析了无人机在作业作业时所面临的各种网络安全风险隐患，并提出了相应的安全防护措施，最后对全文进行了总结。所面临的网络安全风险，提出网络安全防护的关键技术和整体防护方案，有效的保障了电力巡检无人机的网络安全。关键词电力巡检无人机网络安全风险欺骗中图分类号文献标识码文章编号引言输电线路分布点多面积广所处地形复杂，自然环境恶劣，传统的人工巡检方法成本高时间长风险大，越来越不能满足智能电网安全稳定运行的需要。国家电网公司近年来大力推广功能耦合度，将系统划分为飞行系统任务载荷系统和地面控制系统。电力巡检无人机网络安全风险分析及防护技术论文原稿。摘要电力巡检无人机的使用极大的提升了电网运检的效率，但无人机所面临的网络安全风险也日趋严峻。电力无人机旦遭受攻击和劫持，会对国家安全造成极大的威胁。本文通过分析电力巡检无人机所面临的网络安全风险，提出网络安全防护的关键技术和移动装臵，旦操作系统的安全性出现问题，将对业务系统及业务数据安全造成严重威胁。影响操作系统安全的主要因素有补丁防护软件系统服务安全策略日志与审计策略账号权限等。摘要电力巡检无人机的使用极大的提升了电网运检的效率，但无人机所面临的网络安全风险也日趋严峻。电力无人机旦遭受攻击和劫持，会对国家安全造成极大的威胁。本文通过分析电力巡检无人机解出无人机调频序列，然后通过通信抢占的方式，获得无人机控制权数据重放劫持是通过监控无人机的遥控频率图，找出无人机控制信号的频率及相应的波形图，录制后通过工具重放并发射给无人机设备，或者通过对频的方式，直接抢占控制权。数据泄漏风险目前除了人工视距操作进行杆塔巡检的方式外，还包括针对特定线路的巡航技术，因此无人机内部存储的敏感数据主要网络安全封杀大疆无人机等事件层出不穷，无人机的网络安全数据安全安全管控等问题亟需引起重视。本文首先对电力无人机应用的背景进行简要介绍，然后阐述了无人机的基本结构。接下来重点分析了无人机在作业作业时所面临的各种网络安全风险隐患，并提出了相应的安全防护措施，最后对全文进行了总结。网络劫持风险目前主要的网络劫持手段有网络劫持无线电劫持整体防护方案，有效的保障了电力巡检无人机的网络安全。关键词电力巡检无人机网络安全风险欺骗中图分类号文献标识码文章编号引言输电线路分布点多面积广所处地形复杂，自然环境恶劣，传统的人工巡检方法成本高时间长风险大，越来越不能满足智能电网安全稳定运行的需要。国家电网公司近年来大力推广应用输电线路直升机无人机和人工巡检相互协同的新型巡电力巡检无人机网络安全风险分析及防护技术论文原稿行速度最大巡航速度最大航程飞行半径载重能力续航时间数据处理能力和图像处理传输能力等性能指标参数提出具体要求。稳定性是指无人机应具有姿态保持空中定点悬停和抗电磁干扰能力，用于克服气流风向以及电力线路周围强电磁场的影响，保障巡检工作不受环境因素的干扰。安全性是指无人机应预先设臵突发和紧急情况下的安全策略，保障无人机设备安全。根据无人机各组件模块。安全防护体系电力无人机巡检系统安全防护遵循公司信息安全防护总体框架体系，对系统面临的网络操作系统网络传输碰撞物理安全和系统安全管理等安全风险进行安全防护设计，针对无人机安全防护，主要提出以下防护措施。无人机网络安全防护按照总体防护架构，对系统无线网络入侵，信号欺骗防范，无人机安全审计，无人机安全加固等个方面进行安全防护设计。手段，对其导航定位的干扰技术研究具有极其重要的实际应用价值。对的干扰分为压制式干扰和欺骗式干扰两大类。压制干扰主要包括瞄准式干扰相关干扰和阻塞式干扰。欺骗干扰分为产生式欺骗干扰和转发式欺骗干扰。转发式欺骗干扰是利用信号在空间传播的特性，干扰方将收到的信号进行人为的延迟，再将信号发射出去。目前转发式欺骗干扰是卫星导航干扰和控制信号传输，因此从数据流安全防护和入侵防护两方面进行防护设计。物理碰撞防护无人机在物理方面主要面临着和巡检对象或者其它障碍物之间的碰撞风险，高压输电线的电磁干扰，物理位臵安全以及整体系统安全架构安全。通过安装基于激光雷达毫米波雷达的无人机高压线路杆塔探测模块，利用巡检目标判定算法和图像识别技术完成对巡检对象的识别定位。针对部分，具体风险及修复建议如表所示。电力无人机网络安全防护反无人机欺骗技术导航是无人机精准定位的主要技术手段，对其导航定位的干扰技术研究具有极其重要的实际应用价值。对的干扰分为压制式干扰和欺骗式干扰两大类。压制干扰主要包括瞄准式干扰相关干扰和阻塞式干扰。欺骗干扰分为产生式欺骗干扰和转发式欺骗干扰。转发式欺骗干扰是利用信无人机欺骗攻击。视觉导航系统由层构成，即系统层基础库层视觉导航功能实现层，处于上层的模块调用下层模块。安全防护体系电力无人机巡检系统安全防护遵循公司信息安全防护总体框架体系，对系统面临的网络操作系统网络传输碰撞物理安全和系统安全管理等安全风险进行安全防护设计，针对无人机安全防护，主要提出以下防护措施。无人机网络安全防护按照总体防护大飞行速度最大巡航速度最大航程飞行半径载重能力续航时间数据处理能力和图像处理传输能力等性能指标参数提出具体要求。稳定性是指无人机应具有姿态保持空中定点悬停和抗电磁干扰能力，用于克服气流风向以及电力线路周围强电磁场的影响，保障巡检工作不