1、“.....基于低难度简单易学的特点，本设计基于转台式即两字线激光器分别位于左右两端保持平行且固定，转台和处于同直线且与左所谓标定，就是确定空间物体表面点的维几何位臵与其在图像中对应点之间的相互关系，所以必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，桌面级扫描仪的设计与实现论文原稿光线，可以在图像上方得到另于此配对的相似角形，此时上方角形激光线距离中间粗线也就是图片中心线的距离设为小，此时我们知道值随小值变化而变化，需要我们利用相似关系得到与的关系......”。

2、“.....系统方案机械部分，扫描仪目前主要分为两种，分别是手持式和固定式，其中固定式又分，李健，史进种基于的维重建实现方案计算机与信息技术，朱梦楠维扫描中激光光条中心提取精度的研究西北农林科技大学，。本设计机械结构参照于国外开源的结构，如图所示。硬件部分，选择舵机为的步进电机，通过驱动板及控制转盘的方向及转动速度，左右可调焦的激光景重新标定，这就不可避免地造成重复劳动，计划下步将不同场景标定数据进行统计并做成属性文件，如此可根据不同环境光背景直接调用已有的标定数据。致谢本课题研究得到了北京信息科技大学勤信学者支持计划和年北京信息科技大学人才培养质量提高经费支持，在此表示感谢......”。

3、“.....不能和工业级扫描仪相提并论，并不适合扫不规则复杂物体，只有扫描接近规范几何体的物体，效果才会比较理想，扫描质量跟物体环境光线都有很大关系，所以推荐上位机软件中亮度值左右的扫描环境为宜。难以扫描的物体包括透明物体发光或强反光物体非常暗及表面模糊物体。扫描范例如图所示。结语本由等制图软件绘图而来，所以方便使用者可以在大体结构不变的基础上按照自己喜欢的方式自行更改。是开源软件，它已经把相关的核心算法囊括在其中，使用者只需要了解其原理而不需要有等编程功底就可直接使用。是可替代性，本设计的硬件部分使用者可以随大部分有着巨大的体积并且造价昂贵成本高昂，并且不能测量表面柔软的物体，因此只能被广泛应用于工业上而不能面向个人。随后......”。

4、“.....其主要有兩种方式，分别是被动形式和主动形式。前者完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体后者是向物体投，也是由等制图软件绘图而来，所以方便使用者可以在大体结构不变的基础上按照自己喜欢的方式自行更改。是开源软件，它已经把相关的核心算法囊括在其中，使用者只需要了解其原理而不需要有等编程功底就可直接使用。是可替代性，本设计的硬件部分使用者析与设计智能机器人，郭连朋，陈向，宁刘彬传感器的彩色和深度相机标定中国图像图形学报，张曦，黄亮，徐洋，郭冬霄基于中的相机标定应用研究微型机与应用，李健，史进种基于的维重建实现方案计算机与信息技术......”。

5、“.....后期如果计划提高速度和精度，可更换更高级的激光器以及微处理器及摄头。技术说明及适用范围本设计中，转盘的承重不大于公斤，理论上可扫描物体重量在此范围内的物体，并且物体的体积小于厘米。为达到较好的扫描效果，转盘转速设在分钟圈为宜，传感器垂直距离转盘约为厘米。扫描速度快，可通过编程软件实现。工作台校准转台校准的目的依然是保证待测物体保证在被扫描的范围以内，与相机有关的旋转圆盘的齐次变换矩阵也是从外部校准获得。换句话说，就是光盘的位臵和旋转。激光角測量结果如图所示。系统特色本设计的扫描仪中，优势有以下几方面是机械结构的所有组成部分，本身也是打印件，也且精度较高的桌面级扫描仪。扫描仪虽然最终得以实现预期效果......”。

6、“.....过快会导致精度降低过慢又会导致效率低下，日后计划再增加激光器同时逐步提高电机转动速度第点是每次扫描前需要根据当前场景重新标定，这就不可避免地造成重复劳动，计划下步将不同场景标定数据进行统计并做成属性文件，射特定的光，其中代表的技术便是激光线式扫描，其精度较高但是由于每次只能投射条光线，所以扫描速度慢导致效率偏低。现在新兴的技术是线构光式扫描，结构光也属于主动方式，在激光线的基础上改进，通过投影或者光栅等同时发出多条光线，因此可以较快地获取目标的个面，因此只需要几个面的信息就可以完成扫描，最大的特点以随意更换，后期如果计划提高速度和精度，可更换更高级的激光器以及微处理器及摄头。技术说明及适用范围本设计中，转盘的承重不大于公斤......”。

7、“.....并且物体的体积小于厘米。为达到较好的扫描效果，转盘转速设在分钟圈为宜，传感器垂直距离转盘约为厘米。虽然它的精度可以达到微米量级，但心提取精度的研究西北农林科技大学，。工作台校准转台校准的目的依然是保证待测物体保证在被扫描的范围以内，与相机有关的旋转圆盘的齐次变换矩阵也是从外部校准获得。换句话说，就是光盘的位臵和旋转。激光角測量结果如图所示。系统特色本设计的扫描仪中，优势有以下几方面是机械结构的所有组成部分，本身也是打印此可根据不同环境光背景直接调用已有的标定数据。致谢本课题研究得到了北京信息科技大学勤信学者支持计划和年北京信息科技大学人才培养质量提高经费支持，在此表示感谢......”。

8、“.....徐俊峰激光角法测距系统长春理工大学，赵洪河，陆宏谦基于的步进电机桌面级扫描仪的设计与实现论文原稿接近规范几何体的物体，效果才会比较理想，扫描质量跟物体环境光线都有很大关系，所以推荐上位机软件中亮度值左右的扫描环境为宜。难以扫描的物体包括透明物体发光或强反光物体非常暗及表面模糊物体。扫描范例如图所示。结语本论文的基本工作是在个人无需完全掌握扫描仪算法原理的情况下，也可以设计并制作套上手易成本激光器呈等腰角形，物体在转台上通过步进电机匀速转动。本设计机械结构参照于国外开源的结构，如图所示。硬件部分，选择舵机为的步进电机，通过驱动板及控制转盘的方向及转动速度，左右可调焦的激光器通过控制，分别来回闪烁扫描物体，采用为罗技高清摄头......”。

9、“.....因此，做好相机标定是做好后续工作的前提。桌面级扫描仪的设计与实现论文原稿。延长图中的激光线，可以在图像上方得到另于此配对的相似角形，此时上方角形激光线距离中间粗线也就是图片中心线的距离设为小，此时我们知道值随小值变化而变化，需转台式和非转台式。基于低难度简单易学的特点，本设计基于转台式即两字线激光器分别位于左右两端保持平行且固定，转台和处于同直线且与左右激光器呈等腰角形，物体在转台上通过步进电机匀速转动。本设计标定分为步骤，第步为相机模型标定第步为激光器标定，涉及到核心算法中心线提取第步为工作台标定。相机标器通过控制，分别来回闪烁扫描物体，采用为罗技高清摄头。软件部分，在端......”。