1、“.....要有较多的，并且具有转换功能和功能。经过几天时间的比较选择，最后决定使用作为机器人的控制芯片。下位机软件选择机器人下位机采用语言编程，而单片煤矿安全生产探测机器人的设计论文原稿器人的功能来确定需要有哪些功能。第，要控制机器人的行进电机和摄像头云台的两个舵机，而舵机需要通过来控制旋转角度，虽然能通过软件模拟的方法来实现输出，但是软件模拟输出比较复杂而且不精确，所以需于整个机器人系统而言，摄像头模块是十分重要的部分，摄像头的选择直接决定下位机给下位机传输视频的质量......”。

2、“.....这就要求摄像头的像素要高，还要保证视频流畅，所以摄像头模块要支持格式。综合这些条件当前环境的视频和图像，这样就可以预防事故的发生。在发生事故时，安全生产机器人还可以协助地面救助人员熟悉事故现场的环境因素和实时拍摄视频和图像，这样不仅可以预防次事故的发生，保障救援人员的安全，还可以提高救援效率，为救援工作节省功能实现经过调试，机器人各部分均能够正常工作，上位机可以控制机器人前进后退左转右转。摄像头云台可以实现水平方向和垂直方向旋转。机器人可以实现避障......”。

3、“.....机器人基本功能均能够实现。结论在我国，煤矿生产存在块雅克力材料板上面。这些途径均较容易实现。本设计选用安卓手机控制机器人动作，由于时间限制，所以机器人直接选用成品的上位机软件进行控制，下位机软件根据上位机源码编程。同时使用两部安卓手机控制机器人，部手机控制小车的动作，另外部手集窗口。整个软件要形成模块化，操作简单，要使其他人也可以在很短的时间内能够操作上位机软件。关键词煤矿安全生产机器人设计总体结构设计本设计要实现的基本功能有上位机给下位机发送命令，控制机器人的动作......”。

4、“.....孔凡志，李琳多功能智能小车数字技术与应用，董涛基于单片机的智能小车的设计与制作计算机测量与控制，。这些途径均较容易实现。本设计选用安卓手机控制机器人动作，由于时间限制，所以机器人直接选用成品的上位机软件进行控制，中会大大提升煤矿生产的安全系数。煤矿安全生产机器人不仅可以探测矿井的环境参数并传回地面上位机显示，而且可以向上位机通过发回当前环境的视频和图像，这样就可以预防事故的发生。在发生事故时......”。

5、“.....实现监控。上位机软件要包括以下几个部分控制行进电机行进方向的按键控制摄像头云台舵机旋转的按键视频采集窗口环境参数采集窗口。整个软件要形成模块化，操作简单，要使其他人也可以在很短的时间内能够操作上位机软件。计个可以两个自由度旋转的云台，这样就可以通过上位机监控到摄像头前方各个方向的环境。云台可由两个小舵机和个摄像头云台改装而成。为了能够更好的适应井下复杂的环境，机器人采用履带方式。摄像头云台电源主控板模块蓝牙模块均搭载件增强万，感光片类型为，各方面性能都满足本机器人的要求......”。

6、“.....煤矿安全生产探测机器人的设计论文原稿。功能实现经过调试，机器人各部分均能够正常工作，上位机可以控制机器人前进后退左转右转。摄像头云频传输到上位机显示，以达到监控的效果。如果时间充裕，可以增加温度采集，空气成分采集，避障，循迹等扩展功能。根据要实现的这些功能，制定出以下的总体设计方案机器人需要向上位机传输视频，为了能够监控到尽可能大的范围，所以应该为摄像头位机软件根据上位机源码编程。同时使用两部安卓手机控制机器人，部手机控制小车的动作，另外部手机顯示机器人传回的视频，实现监控......”。

7、“.....这样不仅可以预防次事故的发生，保障救援人员的安全，还可以提高救援效率，为救援工作节省大量时间，并为被困人员提高生存的可能。参考文献姜宝华，齐强基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作可以实现水平方向和垂直方向旋转。机器人可以实现避障。下位机传回的视频非常流畅清晰。机器人基本功能均能够实现。结论在我国，煤矿生产存在着较大的隐患......”。

8、“.....而将煤矿安全生产机器人应用到井下探测与事故救煤矿安全生产探测机器人的设计论文原稿，摄像头的选择直接决定下位机给下位机传输视频的质量。下位机传回的图像首先要保证清晰度，这就要求摄像头的像素要高，还要保证视频流畅，所以摄像头模块要支持格式。综合这些条件，最终决定选择天敏高清摄像头，这款摄像头像素为的功能。第，机器人要采集环境的各项参数，所以需要具有转换的功能。第，本设计需要上位机与机器人进行通信，所以必须具有功能。由于机器人需要实现的功能比较多......”。

9、“.....必须采用专用的软件，本设计选用进行编程，选用进行在线仿真和程序下载。煤矿安全生产探测机器人的设计论文原稿。的选择的选择是十分重要的。先根据机器人的功能有输出的功能。第，机器人要采集环境的各项参数，所以需要具有转换的功能。第，本设计需要上位机与机器人进行通信，所以必须具有功能。由于机器人需要实现的功能比较多，需要外扩几个模块和传感器所以需要最终决定选择天敏高清摄像头，这款摄像头像素为软件增强万，感光片类型为，各方面性能都满足本机器人的要求，而且价格也适中......”。