究华南理工大学，胡庆婉使用曲线拟合工具箱做曲线拟不同焊接速度下的焊熔池附近区域照度分布数值模型论文原稿获取的熔池附近区域图像灰度值逐渐减小且下降幅度也逐渐减小，在同位置上，在较大的焊接速度下相机获取的图像灰度值比较小的焊接速度下获取的图像灰度值要小不同焊接速度下飞溅对图像的影响是十分有意义的不同焊接速度下的焊熔池附近区域照度分布数值模型论文原稿。结论建立了不同焊接速度下熔池附近区域图像灰度值随距离变化的符合事实规律工业生产中，且熔滴过渡形式多以短路过渡为主，。然而，焊短路过渡过程熔池附近区域飞溅金属光照强度分布及变化复杂，严重影响了焊缝特征提取的实时性和可靠性，致使基于视觉关键词不同波段焊熔池附近灰度值前言焊接空间和作业环境的日趋复杂，对现代焊接技术提出了更高的要求，开发适合于特定环境的具有自动化智能化的焊接技术是未来研究的个数值模型，可为得到清晰图像做前期准备。首先进行了系统标定其次建立了不同速度下相机获取的熔池附近区域图像灰度值的分布数值模型并对该模型进行了分析。试验研究结果表明每张图片像素值为，用坐标纸作为转换介质来反映像素格和实际距离之间的关系，坐标纸的每大格为平方厘米，每个小格为平方毫米，所获坐标纸图像如图所示。设定坐标原点为所获图片的锈钢焊丝直径，焊丝伸出长度为，焊接母材为低碳钢，工业相机型号为。采用高速图像存储系统对熔池附近区域图像进行存储。焊接采用平板堆焊，根据究模型机器视觉是利用机器模拟人眼对物体进行识别。本系统中的焊枪和摄像机采用型板连接并用螺母固定。相机轴线与焊丝平行装定，焊丝与母材垂直，此时获取的图像中不同焊接速度下的焊熔池附近区域照度分布数值模型论文原稿速度下，随着距离的增加，相机获取的熔池附近区域图片的灰度值减小且下降速度逐渐变慢同位置上，随着焊接速度的增加，灰度值逐渐减小，拟合结果和事实情况致。格数。从图中可估算出将，分别代入上式中求得即每个像素格的实际距离为。摘要通过探索研究不同焊接速度下相机获取的焊熔池附近区域图像灰度值的分的话，点光源发出光的强度反比于距离的平方，因此，随着距离的增加，母材所受照度逐渐减小，对应图像灰度值减小，而且减小幅度随着距离的增加而逐渐变小在同位置上，随着焊接速度行，列的像素格。则沿轴方向单个像素格对应的距离为。其中为沿对称轴线轴方向所包含的小方格数。沿轴方向单个像素格对应的距离为。其中为沿对称轴线轴方向所包含的小量的试焊情况，确定本试验中焊接电流为，焊接电压曝光时间焊接速度范围为熔滴过渡形式为短路过渡数值模型建立本研究系统中的标定在本研究系统中，摄像机所获位像素对应实际长度致。用传感器连接相机和工控机，把瞬时电流的实时数据传递给工控机。机器视觉采集系统主要组成部分如图所示。试验参数为焊枪保护气体为流量的纯，增加，灰度值逐渐变小，这是因为焊接速度越大，电流线密度越小，所以电弧能量越小，因此图像灰度值也越小。拟合结果符合实际规律，说明了该数值模型具有定的理论和实际意义。建立不同焊接速度下的焊熔池附近区域照度分布数值模型论文原稿，得距离和灰度值大小的拟合结果各焊接速度下距离与灰度值的拟合曲线图如图由图可以看出，在同速度下，随着距离的增加灰度值逐渐减小而且减小的幅度也逐渐降低，这是因为不考虑吸值数据。不同焊接速度下的试验数据如表观察灰度分布的大体情况，拟采用曲线拟合工具箱中指数逼近型来建立熔池附近区域灰度分布数值模型不同焊接速度下的焊熔池电脑知识与技术学术交流，基金项目广西自然科学基金资助项目不同焊接速度下的焊熔池附近区域照度分布数值模型论文原稿。试验拟合结果及分析试验中，假定弧柱是个点光焊熔池附近区域照度分布数值模型论文原稿。参考文献宋国军，朱妹，王伟等视觉焊缝跟踪实时图像处理研究焊接技术，刘富强焊缝的特征识别与精确测量哈尔滨工程大学，数值模型，该数值模型不但为选择合适的滤光片和照射区域提供了定的理论基础，而且为图象处理过程中的灰度变换函数的选择提供了理论依据。同焊接速度下，随着距离的增加，相焊焊缝跟踪技术的发展受到了严重制约，。因此，研究不同焊接速度下焊熔滴短路过渡过程中熔池附近区域弧光分布的规律对于选择合适的焊接速度和辅助光源照射区域来减小弧光个重要方向，而焊缝跟踪问题是解决焊接自动化智能化的首要性基础性问题。气体保护焊以其节能高效抗锈低氢便于实现自动化等优点，被广泛应用于汽车车身补焊凝汽器壳体组合焊接