1、“.....来测定目标距离。摘要随着配网带电作业的不断发展，带电车的应用也越来越广泛。工作时斗臂移动过程中由于斗上人员在视觉盲区，经常会种带电车绝缘斗臂全景影像雷达系统的研制论文原稿理如下超声波测距雷达超声波测距雷达的工作原理是超声波对液体固体具有很强的穿透能力，遇到不均匀杂质或分界面会发生强烈反射形成反射成回波，遇到运动障碍物能产生多普勒效应。通过产生超声波和接雷达的工作原理是超声波对液体固体具有很强的穿透能力......”。

2、“.....遇到运动障碍物能产生多普勒效应。通过产生超声波和接收超声波，完成测距。本项目选用的安全。激光测距雷达激光测距雷达的工作原理是，它有激光极管装置，用来发射激光脉冲。激光脉冲波遇到障碍物分散反射。部分散射光被雷达的接收器接收，成像到雪崩光电极管上。它可以对极其微弱的光摘要随着配网带电作业的不断发展，带电车的应用也越来越广泛。工作时斗臂移动过程中由于斗上人员在视觉盲区......”。

3、“.....影响作业人员的安全，还有可能造影像雷达系统的研发，可有效避免斗臂碰撞的发生，保证斗臂车线路设备和人员的安全。可广泛应用于配电带电作业工作中，为欣欣向荣的带电专业保驾护航。参考文献邓鹤鸣，蔡炜，于鑫等输电线路绝缘寿命，以每辆车万元的价格，平均使用年限年，每增加年使用寿命可减少万元的购置开支以福建全省约辆绝缘斗臂车，其叠加效益非常可观。社会效益好带电作业可增供减停，提升用电满意度......”。

4、“.....种带电车绝缘斗臂全景影像雷达系统的研制论文原稿。具体实施设计摄像头参数如表主机套件及接线介绍如图所示安装要求如图所示，在绝缘斗周围安装多个超广角鱼眼。参考文献邓鹤鸣，蔡炜，于鑫等输电线路绝缘斗臂车带电作业方式及安全防护高电压技术，付雪冬车载全景图像拼接算法研究及系统实现电子科技大学，张秋实，刘晓伟......”。

5、“.....付雪冬车载全景图像拼接算法研究及系统实现电子科技大学，张秋实，刘晓伟，叶征等带电作业绝缘斗臂车虚拟仿真系统的设计与开发微型机与应用，。电，危及电网安全，给公司带来严重损失，避免碰撞线路设备可保障配网可靠供电。推广性强研发的产品可广泛应用于各种绝缘斗臂车高空作业车消防车吊车等多种特种车辆作业中。结束语带电车绝缘斗臂全景碰撞线路设备，可能造成线路设备损坏，引起电网停电，危及电网安全，给公司带来严重损失......”。

6、“.....推广性强研发的产品可广泛应用于各种绝缘斗臂车高空作业车消防车吊车靠性，但同时带电作业也是高危工作，作业人员身处高空和高电压环境，碰撞很可能引起作业人员高处坠落或触电危险，保障作业人员的安全意义重大。斗臂碰撞线路设备，可能造成线路设备损坏，引起电网停摄像头和雷达探头，可同时采集斗臂周影像和距离信息，做到无盲区感知。产品效果及前景经济效益高减少绝缘斗臂车维修次数，维修费用平均万元每次......”。

7、“.....。全景影像概述全景影像是指将多个超广角鱼眼摄像头拍摄到的适时视频度全景融合，无缝拼接的技术。全景影像的概念是由等人于年首次提出。日本汽车厂商在年率等多种特种车辆作业中。结束语带电车绝缘斗臂全景影像雷达系统的研发，可有效避免斗臂碰撞的发生，保证斗臂车线路设备和人员的安全。可广泛应用于配电带电作业工作中......”。

8、“.....提升用电满意度，提高配网供电可靠性，但同时带电作业也是高危工作，作业人员身处高空和高电压环境，碰撞很可能引起作业人员高处坠落或触电危险，保障作业人员的安全意义重大。斗臂装要求如图所示，在绝缘斗周围安装多个超广角鱼眼摄像头和雷达探头，可同时采集斗臂周影像和距离信息，做到无盲区感知。产品效果及前景经济效益高减少绝缘斗臂车维修次数，维修费用平均万元每次，推现斗臂和其他障碍物发生碰撞或摩擦的情况......”。

9、“.....还有可能造成斗臂车或线路设备的损坏。研发种带电车绝缘斗臂全景影像雷达系统，通过全景影像显示和声音警示功能，实时提醒作业人员绝收超声波，完成测距。激光测距雷达激光测距雷达的工作原理是，它有激光极管装置，用来发射激光脉冲。激光脉冲波遇到障碍物分散反射。部分散射光被雷达的接收器接收，成像到雪崩光电极管上。它可以对超声波测距雷达，性价比高，功能可靠。种带电车绝缘斗臂全景影像雷达系统的研制论文原稿......”。