1、“.....报警系统设计。在智能机器人的设计基于家居安全背景下智能机器人多传感器控制系统的设计与实现论文原稿正反转控制，在设计过程中，单片机仅仅支持路电机，且接入到驱动板上，外接电路通过与驱动板进行连接，其具体电机驱动情况如图所示在智能机器人的供电电路设计中简单处理火情。在机器人的预警系统中，采用烟雾传感器瓦斯检测传感器以及火焰传感器......”。

2、“.....机器人会将信息发送给用户，并且用户可以通过远程控制的方式来进行简单操作人已经逐渐融入人们的生活，提升了智能家居水平。然而在常规家居环境中，人们过于追求电气化的享受，导致火灾发生率较高。因此，探究智能机器人实时监控的智能家居技术具有重要摘要在家居环境中，由于电气化水平相对较高，比较容易诱发火情。针对家居消防安全，采用多传感器技术设计了智能机器人......”。

3、“.....可位，调节灭火装置，达到灭火的目的。参考文献马玉娟，杨国华，卫宁波基于的家居安防监控系统的设计电视技术，张毅，张磊，杨杨基于智能手机控制的家居服过红外传感技术来躲避障碍物，之后继续巡航，达到检测的目的在系统的运行过程中，需要对智能机器人的信号预警系统进行分析，确定其信号预警的相关功能，在设计过程中，对于碍物，在系统实现的过程中......”。

4、“.....以便确保其合理的功能。基于家居安全背景下智能机器人多传感器控制系统的设计与实现论文原稿。在家居智能机器发出相应的信号，在运行过程中，首先要对火焰传感器的灵敏度进行设计，调节到较高的接收范围，将传感器置于机器人前方，在连接过程中，通过火焰传感器的引脚，将其接入到单片机基于家居安全背景下智能机器人多传感器控制系统的设计与实现论文原稿务机器人研发机器人技术与应用......”。

5、“.....基于家居安全背景下智能机器人多传感器控制系统的设计与实现论文原稿系统发送报警信息，用户通过相应的接收装备在机器人的测试中，当用户接收相应的报警信息后，会通过计算机进行控制，要求机器人停止巡航功能，通过手动方式控制机器人的运行警系统来实现功能。其具体规划如图所示。从图的软件流程图中可以看出，在系统运行时......”。

6、“.....在未发现火情或者烟雾的情况下，小车会持续的自动行走，然而在发现火情以烟雾信号预警体系，机器人在巡航到房间的过程中，在发现烟雾时，会通过烟雾传感器进行信号报警，并且发送信息到用户手机。在房间遇到可燃物时，系统同样会警报红灯，通过人的设计中，对其巡航以及对比障碍物的能力进行测试，在测试中发现，智能机器人可以在各个房间进行巡航，达到探测的目的，同时在房间具有障碍物......”。

7、“.....会始运行，以此来达到火情检测的目的。系统实现在系统的实验过程中，按照室厅的格局设计相应的结构，运用机器人进行明火检测，在房间中布置烟雾，在房间设计可燃物，在房间设计障及烟雾的情况下，小车会通过单片机，向报警系统发送信息，最终传递给用户在火焰传感器的设计中，其是智能机器人的核心组成部分，需要通过火焰传感器来感受火情......”。

8、“.....需要对系统的软件进行设计，因而需要对其进行总体规划。软件总体设计包括报警以及控制模式。报警模式是通过检测火情以及烟雾的方式来进行工作，通过降的趋势，传感器输出信号经过放大器放大而达到传输信号的目的。系统模块电路设计。在智能机器人的设计中，需要对驱动板的进行设计，以便达到无线操作的功能采用无线通信模式，需要设计无线通信模块......”。

9、“.....在使用过程中，通过火焰传感器的检测来确定火情，同时在检测的过程中，要与火焰保持定的距离，需要采用变压器降压设计方式，且运用芯片设计的电源，在设计过程中，电容需要根据负载的实际情况来进行确认。并且电容越大，输出电压较为稳定。同时在电容的设计中，需要，以此来降低火情带来的危害，多传感器智能机器人结构如图所示。硬件设计，需要对电机驱动的硬件进行设计......”。