1、“.....在训练过程中个连杆的受到的驱动力矩为和，角位移为和。由此构建训练器的运动学方程，质心的坐标，如式所示。次求导式式，求解出质心的线速度，如式所示。为更好地获得训练器的受力情况，采用达朗贝尔原理对其进行动力学分析，分析结活性在运动活动中起着重要作用，核心肌使人能够直立行走，强化个体对于肢体控制精准度。在日常锻炼中，核心肌群能够在稳定发力的同时进行力量传导，实现整体肌肉的协同运行，增强人体稳定性，即提升运动过程中人体拮抗肌和主动肌支撑关节的稳定程度。其中腰椎稳定性直接由肌肉间的主动紧张决定，若脊柱没有肌肉附着，则其所能够承受负荷的压缩力也会大幅度降低，表明核心稳定性为保持人体核心力量训练器抑振参数集知识表达浅析论文原稿，提出种核心力量训练器抑振参数集的知识表达及映射方法。所提方法的创新之处在于首先对核心训练器进行动力学建模，随后规划振动抑制轨迹......”。

2、“.....即分析训练器的连杆转动惯量连接轴质心及连接轴半径等相关数据，并进行动力学建模以了解其可能产生振动部位，随后为避免加速度突变，采用正弦梯形函数对关节角速度进行规划并将连接处角速度参数化表达，最后采用遗传算法完止，因此设置参数时也要求运动接收后产生的余振也较小，因此在给出最优抑振参数时，能够赋予残余振动更高的权重。设振动能量和余振能量的权重系数为和。运动停止后观察余振情况后，采用遗传算法求得抑振参数映射的值为式∈，遗传算法的进化过程，如图所示。随着进化代数的不断增加，适应度也逐渐降低，历经约次进化训练后，映射结果获得最优值。提升人体核心区域散角位置差值计算出具体参数，操作流程如下在训练器的时间轴上将运行轨迹等分为个时间间隔，时间节点分别为，时间节点内训练器连杆的角位移为，只需确定运动起始和终止间的个差值点即可以拟合出唯条训练器连杆的运动轨迹曲线......”。

3、“.....首先确定条基准曲线，离散化处理后得到个基础参数表达及映射所研究的训练器的基本参数，如表所示。由于人体运动过程中，训练器连接轴的转速不会太快，所产生的振动为弹性小振动，因此训练器的阶振动即为主要的振动模态，故所提方法对其阶模态进行分析，采用数值求解法求得阶固有频率为，并假设该模态下的阻尼比为。为了使抑制效果更为明显，对该训练器施加较大拉力，运动参数为运动开始前，结束时，通过对上式叠加获得，如式所示。式中基函数阶数第阶第个子函数的叠加系数第阶平稳阶段绝对时间。连接处角速度参数化由于训练器中分别包括刚性杆件和柔性杆件，因此采用阶和阶级数表示连杆连杆关节连杆连杆关节的连接处角速度，如式所示。力量训练器抑振参数集知识表达浅析论文原稿。摘要训练器振幅过大会在训练过程中对人体造成直接伤害......”。

4、“.....操作流程如下在训练器的时间轴上将运行轨迹等分为个时间间隔，时间节点分别为，时间节点内训练器连杆的角位移为，只需确定运动起始和终止间的个差值点即可以拟合出唯条训练器连杆的运动轨迹曲线。为提高搜索速率首先去除由于速度及加速度变化较大不符合正常人体训练形成的运动轨迹曲线，首先确定条基准曲线，离散化处理后得到个基础位移值，随后将该基所研究的训练器的基本参数，如表所示。由于人体运动过程中，训练器连接轴的转速不会太快，所产生的振动为弹性小振动，因此训练器的阶振动即为主要的振动模态，故所提方法对其阶模态进行分析，采用数值求解法求得阶固有频率为，并假设该模态下的阻尼比为。为了使抑制效果更为明显，对该训练器施加较大拉力，运动参数为运动开始前，结束时，运动的总耗时为出效率更高。同时因其具备提高稳定性和增强力量等功能，会有效地降低运动者腰背和末端损伤概率......”。

5、“.....提高运动成绩方面起着关键作用，因此近年来关于核心训练器的研究也逐渐成为热门问题。基于此，所提方法为降低训练器的振动幅度，提出种核心力量训练器抑振参数集的知识表达及映射方法。所提方法的创新之处在于首先对核心训练器进行动力学建模，随后规划振动抑制轨迹，给出力量训练器抑振参数集知识表达浅析论文原稿命，为将振动幅度控制在合理范围内，提出了种核心力量训练器抑振参数集的知识表达及映射方法。其曲线情况，如图所示。针对指定函数可通过对上式叠加获得，如式所示。式中基函数阶数第阶第个子函数的叠加系数第阶平稳阶段绝对时间。连接处角速度参数化由于训练器中分别包括刚性杆件和柔性杆件，因此采用阶和阶级数表示连杆连杆关节连杆连杆关节的连接处角速度，如式所也要求运动接收后产生的余振也较小，因此在给出最优抑振参数时，能够赋予残余振动更高的权重。设振动能量和余振能量的权重系数为和......”。

6、“.....采用遗传算法求得抑振参数映射的值为式∈，遗传算法的进化过程，如图所示。随着进化代数的不断增加，适应度也逐渐降低，历经约次进化训练后，映射结果获得最优值。其曲线情况，如图所示。针对指定函数增强人体稳定性，即提升运动过程中人体拮抗肌和主动肌支撑关节的稳定程度。其中腰椎稳定性直接由肌肉间的主动紧张决定，若脊柱没有肌肉附着，则其所能够承受负荷的压缩力也会大幅度降低，表明核心稳定性为保持人体核心部位处于稳定状态的重要因素。核心肌肉主要由横突间肌多裂肌骶棘肌等组成，这些肌肉群会通过肌体收缩或者放松，完成对重物的推举保持人体静态直立以及调整脊背弯曲角度等，为值浮动变化从而获得各连杆运动轨迹控制点的位移值，如式所示。式中基础位移值浮动值计算所得的运动轨迹控制点位移值。从式中可以明显看出选取不同的浮动值，经过差值计算后即可获得不同的轨迹曲线......”。

7、“.....同时为缩短振动时间，要求在训练器不同组成成分发生碰撞后振动立即停止，因此设置参数时。为使运动更加平稳，对训练器的最大运动速度及加速度进行约束。设训练器的运动起始和终止时间，运动开始前位置及速度，初始时刻加速度，训练结束后连杆所处位置及速度，结束时加速度，由于运动初始和结束时期均为静止状态，其速度及加速度为零，可得训练器的次多项式的轨迹曲线，如式所示。通过式对运动状态下的训练器进行描述即可以通过离散角位置差值关参数并对其进行计算。即分析训练器的连杆转动惯量连接轴质心及连接轴半径等相关数据，并进行动力学建模以了解其可能产生振动部位，随后为避免加速度突变，采用正弦梯形函数对关节角速度进行规划并将连接处角速度参数化表达，最后采用遗传算法完成映射参数计算。通过实验表明所提方法具有定的可行性，给出的参数能够实现抑振......”。

8、“.....参数表达及映射此，借助工具能更有效地提升体内深层肌肉群能够，强化训练反射活动。核心训练与传统肌力训练有所不同，更优于单纯的力量训练，其融合了力量平衡柔韧以及灵敏度等本体感觉的训练。力量训练器抑振参数集知识表达浅析论文原稿。提升人体核心区域的稳定性，使躯干能拥有强大的抗击打能力，并最大程度降低肢应力，提高末端肌肉的受力，从而增强各肌肉群的协作能力，加快传递速度，使整体的能量力量训练器抑振参数集知识表达浅析论文原稿引言核心力量训练早期应用于康复领域，近年来在运动训练领域得到广泛应用。并且核心的位置被视为人体的中心位置，如腰椎周围，由许多贯穿全身的不同肌肉构成，这些肌肉能够确保人体末端的稳定活动。核心力量的稳定性和灵活性在运动活动中起着重要作用，核心肌使人能够直立行走，强化个体对于肢体控制精准度。在日常锻炼中，核心肌群能够在稳定发力的同时进行力量传导......”。

9、“.....如图图所示。从图中可以看出，连杆底座连杆连杆间均有碰撞产生，即均可能导致振动。图中为连杆受基座碰撞产生的作用力，为连杆与连杆之间碰撞产生的作用力。图中表示连杆和连杆间的碰撞力，表示连杆和连杆间的碰撞力。图中表示连杆与连杆间的碰撞力，和和为两组相互作用力。其中和为各连杆两极处的偏心角，其表达式，如式所示。式中基座连接轴的轴套半径位处于稳定状态的重要因素。核心肌肉主要由横突间肌多裂肌骶棘肌等组成，这些肌肉群会通过肌体收缩或者放松，完成对重物的推举保持人体静态直立以及调整脊背弯曲角度等，为此，借助工具能更有效地提升体内深层肌肉群能够，强化训练反射活动。核心训练与传统肌力训练有所不同，更优于单纯的力量训练，其融合了力量平衡柔韧以及灵敏度等本体感觉的训练。如图所示表示关节的间隙，个间隙在方映射参数计算。通过实验表明所提方法具有定的可行性......”。