1、“.....在约宽的砂质海岸上，布设两条测线，测线之间重叠约，每个架次飞行，覆盖长约砂质海岸。由于无人机实时定位精度达不到厘米级的精度要求，因此，数据需要进行后处理，以获得厘米级精度级别的数据，无人机系统监测流程如图所示。探讨砂质海岸监测与无人机系统的有机结合海洋环境学论文。机载集激光技术计集激光技术计算机技术全球导航定位技术和惯性导航技术于体的新兴测量技术，可以对目标进行直接定位，快速获取大面积维地形数据快速生产等数字产品，已经广泛应用于地形测量电力选线滩涂测量海岛礁测量和维城市建模等。有人的机载系统成本较高，随着无人机平台和低载荷系统的发展，越来越多的无人机搭载系统开始应用于电力巡线植被调查地形图测绘海岸侵蚀监测和应急探讨砂质海岸监测与无人机系统的有机结合海洋环境学论文，张显峰，孙敏......”。

2、“.....高兴国，田梓文，麻德明，刘焱雄，徐文学无人机系统在砂质海岸监测中的应用海洋环境科学，基金海洋公益性科研专项地方科研项目测绘新技术在海上工程勘察中的应用研究海底电缆工程高精度多元数据获取及分析技术研究。监测区域本次监测区域位于山东半岛南部海阳市万，形成了套有效的快速获取和生产数据的技术流程，这是机载雷达扫描技术在海洋行业中应用的成功尝试，为无人机载在砂质海岸监测的推广提供了参考依据。随着无人机平台的低成本和技术的不断成熟以及轻量化设计，其在大比例尺地形图海洋测绘中的应用会越来越广泛，特别是在维数据采集方面具有巨大的发展前景和应用需求。参考文献刘国君，高伟明，李晶基于技术的海岸沙丘剖面。根据激光点云数据生成的，通过提取断面，与实测的测量点进行比较，其结果如下。从图可看出，通过点云提取断面和实测断面点数据吻合较好，变化趋势基本致。岸滩剖面高程差平均......”。

3、“.....由于激光不能穿透水而精度受到影响，同时岸滩的湿度对精度影响较大此外，在激光的边缘地带，其精度较中间地带要相对要低些。但总体来看无人机系统精度图监测岸段及细部特征精度分析与评估固定构筑物的精度检核为了检验无人机系统的测量精度，本文利用岸边的人工固定构筑物如堤坝景观台等，选取顶部平整，且有垂直立面的角点作为检核点，例如堤坝端点。通过构筑物的顶部点云和侧面点云交点得出端点的坐标，与测量的端点坐标进行比较，测量平面精度为，垂直精度为。本次总共测量了个检核点，其坐标差数据可以获取更多的地貌要素如海岸线丘顶线坡脚线等，也可基于不同时期的来计算岸滩的冲淤量。因此，机载激光测量系统是种砂质海岸地形监测重要技术手段，本研究基于无人机平台，搭载激光扫描仪开展砂质海岸监测的应用探讨。图点云数据结果由于数据的点云数量般达到百万量级，为提高计算机的处理效率......”。

4、“.....图点云数据结果由于数据的点云数量般达到百万量级，为提高计算机的处理效率，在确保点云在较小分析尺度下不因采样导致空间点间距过大使得邻域点数量过低从而降低精度的前提下，对生成的点云数据进行相邻航带和相邻的架次的拼接滤波和噪声剔除处理后，以整个去噪后的点云为背景进行大比例尺地形图海洋测绘中的应用会越来越广泛，特别是在维数据采集方面具有巨大的发展前景和应用需求。参考文献刘国君，高伟明，李晶基于技术的海岸沙丘动态监测海洋测绘，于彩霞基于数据的海岸线提取技术研究郑州解放军信息工程大学，张小红机载激光雷达测量技术理论与方法武汉武汉大学出版社，史照良，曹敏基于技术的海岛礁滩涂测绘研究测绘通报，胡小青无人机由于激光不能穿透水而精度受到影响......”。

5、“.....在激光的边缘地带，其精度较中间地带要相对要低些。但总体来看无人机系统精度能够满足海岸侵蚀监测的需要。图岸滩剖面精度比对结论无人机作为种综合的测量技术，与传统航空摄影测量在数据采集过程中相比，具有成本低速度快效率高测区面积大等突出优势，为海岸带高精度地形测量提供了新的测绘技术手段。本研究基探讨砂质海岸监测与无人机系统的有机结合海洋环境学论文的前提下，对生成的点云数据进行相邻航带和相邻的架次的拼接滤波和噪声剔除处理后，以整个去噪后的点云为背景进行搜索抽稀，并完成点云分类，然后通过不规则角网构建砂质海岸表面模型，最后通过自然邻域插值法得到监测岸段的成果，结果如图所示。低潮时，可以获取整个砂质海岸的高密度点云数据，生产精细的，在此基础上可以提取海岸线等地貌要素。点云数据经过抽希由专业成图软件生产的砂质海岸地形测量般采用地面测量技术如和全站仪等......”。

6、“.....而且工作效率低，很难在有效的时间窗口内开展大范围的海岸地形测量，通常是通过测量海岸地形断面的方式来反映整个岸滩的动态变化情况。而机载激光测量系统能够在大范围内快速准确连续的获得高密度的地形数据。海岸监测断面仅能提供离散的维数据，机载激光测量系统可快速提供岸滩的维地形数据，并且通过这些地形和侧面点云交点得出端点的坐标，与测量的端点坐标进行比较，测量平面精度为，垂直精度为。本次总共测量了个检核点，其坐标差值如表。从图可以看出，坐标差最大不超过，平均误差坐标差最大不超过，平均误差高程最大不超过，平均误差。表检核点维坐标差值表图检核点箱线图岸滩地形剖面的精度检核此外，本文同时通过另种方式对其精度进行搜索抽稀，并完成点云分类，然后通过不规则角网构建砂质海岸表面模型，最后通过自然邻域插值法得到监测岸段的成果，结果如图所示。低潮时......”。

7、“.....生产精细的，在此基础上可以提取海岸线等地貌要素。点云数据经过抽希由专业成图软件生产。关键词无人机海岸侵蚀海洋环境学监测方法海岸地形测量是砂质海岸动态变化监测的项重要监测内容。传在山洪灾害调查中的关键技术及应用南昌东华理工大学，田先斌，张永利，吴建文，等无人机场地勘测及规划设计研究与实践图学学报，高仁强，张显峰，孙敏，等融合无人机和高分辨率光学影像的点云分类方法南京信息工程大学学报自然科学版，高兴国，田梓文，麻德明，刘焱雄，徐文学无人机系统在砂质海岸监测中的应用海洋环境科学，基金海洋公益性科研专项地于无人机搭载系统开展砂质海岸监测，成功获取了高精度的激光点云数据，生成了，并进行了精度检验，结果能够满足海岸侵蚀监测的需要，达到了预期效果，形成了套有效的快速获取和生产数据的技术流程，这是机载雷达扫描技术在海洋行业中应用的成功尝试......”。

8、“.....随着无人机平台的低成本和技术的不断成熟以及轻量化设计，其在验证，即在岸滩测量断面，通过提取的断面与实测的断面进行比较。在无人机系统采集砂质海岸地形数据的同时，垂直砂质海岸采用测量地形剖面。根据激光点云数据生成的，通过提取断面，与实测的测量点进行比较，其结果如下。从图可看出，通过点云提取断面和实测断面点数据吻合较好，变化趋势基本致。岸滩剖面高程差平均，个别跳点是岸滩上积水区域探讨砂质海岸监测与无人机系统的有机结合海洋环境学论文部海岸，受台风等极端天气影响较少，但在监测岸段的南部海域填海建成了人工岛连理岛。图所示。探讨砂质海岸监测与无人机系统的有机结合海洋环境学论文。图监测岸段及细部特征精度分析与评估固定构筑物的精度检核为了检验无人机系统的测量精度，本文利用岸边的人工固定构筑物如堤坝景观台等，选取顶部平整，且有垂直立面的角点作为检核点，例如堤坝端点......”。

9、“.....可以对目标进行直接定位，快速获取大面积维地形数据快速生产等数字产品，已经广泛应用于地形测量电力选线滩涂测量海岛礁测量和维城市建模等。有人的机载系统成本较高，随着无人机平台和低载荷系统的发展，越来越多的无人机搭载系统开始应用于电力巡线植被调查地形图测绘海岸侵蚀监测和应急调查中。由于调查中。由于无人机起降方便，可在调查区域或附近起降，减少了调查准备时间，可以快速起降同时配备了低成本的系统，其应用越来越广泛。表技术指标图无人机监测系统组件结果与讨论生成无人机系统测量精度受限于无人机所配置的系统，出于成本和重量考虑，般配置的系统较有人机载激光的精度低，为了提高精度，通常降低飞行高度。为使激光点沙滩岸段，长约的砂质海岸。其中东村河口以东为为亚沙会主会场和凤城万米海滩海水浴场，该段砂质海岸岸滩较短，坡度大......”。