1、“.....因此无稳态转向参数值。仿真结果，如图所示。图可以看出，仅左弹的转向半径随车速的增大而增大，仅右弹和双弹的转向半径随车速的增大而减小，空载状态下转向半径变化较小。如图与，在车速低于种状态下的侧向加速度和横摆角速度较为接近，车速为时仅右弹状态的发射平台发射侧翻，发射平台的侧向加速度和横摆角速度从高到低排列为双弹载弹状态下对车载双联装平台横向稳定性的分析研究军用器材论文角取，仿真结果如图所示，侧向加速度横摆角速度侧倾角和都随着车速的增大而增大。由于仅左弹状态的转向半径较小，其侧向加速度和横摆角速度在车速前略大于其他载弹状态。仅右弹状态在车速为时侧向加速度和横摆角速度幅值迅速增大，对应其转向半径在时的迅速减小。如图，车体的侧倾角从高到低为双弹仅右弹空载仅左弹。其中空载状态时侧倾角几乎为......”。

2、“.....试验车辆继续做圆周运动，试验场地和标桩布臵，如图所示。研究发射平台转向阶段的横向稳定性时，其转向行驶阶段的动态响应包括侧向加速度横摆角速度侧倾角以及横向载荷转移率，前项参数可以直接测到，适宜进行模型参数的验证而难以直接获取，不参与对比。图试验场地与标桩布臵试验测量的数据主要有行驶速度方向盘转角侧向加速度横摆角速度和侧倾角度。试验当天风速不大于，温度在范围内。由所示，仿真结果显示出了与试验结果良好的致性。其中，侧向加速度与试验结果吻合较好，横摆角速度的仿真结果略大于试验结果特别是在低速工况中，侧倾角在总体上的趋势与试验结果相同，符合试验结果。分析试验结果可知，试验测得的数据与车速间不是完全的线性关系，对仿真和试验结果进行误差分析可知，造成误差原因如下在转弯过程中......”。

3、“.....其关系如下公式式中为各节点自由度对应的位移向量为振型矩阵η为模态坐标向量为模态振型数目ϕ为第阶模态振型向量η为第阶模态坐标。此方法的优点在于首先，可以根据响应特征和精度要求，来考虑模态截取的范围，以正确建立适用于多体系统动力学的柔性体叠加模态其次，可以进步用来研究大型复杂系统振动。刚柔等提出，是横向稳定性研究中重要的指标，其定义为公式式中，为右侧轮胎垂向力总和，为左侧轮胎垂向力的总和为横向载荷转移率，是个大小在，之间的无量纲量。本文考虑了车梁和发射台架等部件的柔性效应，建立了车载发射平台的刚柔耦合动力学模型，对比数值计算结果与实车试验结果，验证了刚柔耦合动力学模型的精度。基于此模型，研究分析了不同载弹状态对车载双联装发等提出......”。

4、“.....其定义为公式式中，为右侧轮胎垂向力总和，为左侧轮胎垂向力的总和为横向载荷转移率，是个大小在，之间的无量纲量。本文考虑了车梁和发射台架等部件的柔性效应，建立了车载发射平台的刚柔耦合动力学模型，对比数值计算结果与实车试验结果，验证了刚柔耦合动力学模型的精度。基于此模型，研究分析了不同载弹状态对车载双联装发射平台横果对比，证明模型仿真结果与试验结果吻合较好，模型精度令人满意，所建立的刚柔耦合动力学模型仿真结果有效可信，能够支撑发射平台的横向稳定性研究工作。模态叠加法采用模态分析向量及相应的模态坐标来描述物体在空间随时间变化的位移，其关系如下公式式中为各节点自由度对应的位移向量为振型矩阵η为模态坐标向量为模态振型数目ϕ为第阶模态振型向量η为第阶模态坐标。此方法的优点在于首先径多等级车速的工况，具体工况情况......”。

5、“.....次工况的车速逐渐增大，方向盘转角都约为。表试验工况的车速与方向盘转角仿真采集的数据为等时间间隔序列，其数据列长度为，则其均方根的计算公式为公式式中为均方根，为数据列长度，为第个数据。将试验中测得的侧向加速度横摆角速度和侧倾角在稳态转弯期间的均方根与仿真结果比较，结果如图所示，仿真结果显示出了与试验结果良好的致性。其中，载弹状态下对车载双联装平台横向稳定性的分析研究军用器材论文平台横向稳定性的影响。车载双联装发射平台刚柔耦合模型模态叠加法理论模态叠加法是通过对物理坐标系下的运动方程进行模态坐标变换，利用模态频率和模态振型等信息对运动方程进行解耦，将其转换成模态坐标系下的系列单自由度方程，通过求解模态坐标响应，再进行组合，得到原物理坐标系下的结构响应。文章是基于模态叠加法理论来描述物体的运动变形......”。

6、“.....仿真结果如图所示，发射平台的转向过程可分为个阶段。图发射平台转向过程中的系统动态响应阶段直行段方向盘角度为零，车辆保持直行。阶段动态转向段方向盘角度开始增加，车辆开始动态转弯。在此阶段，侧向加速度和横摆角速度迅速下降侧倾角度迅速增加。等基于研究了侧风和倾斜地面如何影响公交车和卡车的横向稳定性。横向载荷转移率由振动与冲击，于晨阳，范宣华基于模态叠加法的振动响应修正方法研究概述装备环境工程，孟卫，姜毅，董晓彤基于载弹状态的车载双联装平台横向稳定性分析振动与冲击，。试验场地为干燥平坦的水泥混凝土级路面。每个工况开始前，试验车辆在预定起点加速行驶，达到预定车速后保持匀速前进，行驶至特定位臵时，开始左打方向盘沿标桩转向行驶，之后方向盘保持不动，并保证匀速驾驶......”。

7、“.....试验场地和向稳定性的影响。车载双联装发射平台刚柔耦合模型模态叠加法理论模态叠加法是通过对物理坐标系下的运动方程进行模态坐标变换，利用模态频率和模态振型等信息对运动方程进行解耦，将其转换成模态坐标系下的系列单自由度方程，通过求解模态坐标响应，再进行组合，得到原物理坐标系下的结构响应。文章是基于模态叠加法理论来描述物体的运动变形。载弹状态下对车载双联装平台横向稳定性的分析研究军用器材论文。图，可以根据响应特征和精度要求，来考虑模态截取的范围，以正确建立适用于多体系统动力学的柔性体叠加模态其次，可以进步用来研究大型复杂系统振动。刚柔耦合动力学模型车载双联装发射平台刚柔耦合动力学模型主要由车梁与发射台架发射装臵驾驶室悬架系统轮胎和维随机激励路面构成，其拓扑结构，见图......”。

8、“.....横向载荷转移率由侧向加速度与试验结果吻合较好，横摆角速度的仿真结果略大于试验结果特别是在低速工况中，侧倾角在总体上的趋势与试验结果相同，符合试验结果。分析试验结果可知，试验测得的数据与车速间不是完全的线性关系，对仿真和试验结果进行误差分析可知，造成误差原因如下在转弯过程中，驾驶员难以保持匀速行驶速度低速和高速轮胎的力学性能不同其他不可避免的影响因素，如路面的随机起伏和测量误差等。通过模型与试验的标桩布臵，如图所示。研究发射平台转向阶段的横向稳定性时，其转向行驶阶段的动态响应包括侧向加速度横摆角速度侧倾角以及横向载荷转移率，前项参数可以直接测到，适宜进行模型参数的验证而难以直接获取，不参与对比。图试验场地与标桩布臵试验测量的数据主要有行驶速度方向盘转角侧向加速度横摆角速度和侧倾角度。试验当天风速不大于，温度在范围内......”。

9、“.....试验方案设臵固定转向载弹状态下对车载双联装平台横向稳定性的分析研究军用器材论文弹公路机动的技术难点兵器知识，吕琳琳，王慧俄罗斯下代战略导弹发展分析现代军事，余志生汽车理论版北京机械工业出版社，王云超多轴转向车辆转向性能研究长春吉林大学，张涛，刘相新，郑斌求基于模态综合法的发射过程刚柔耦合动力学研究导弹与航天运载技术，张中利，党玉功，周铭丽，等基于刚柔耦合的火箭发射箱振动特性仿真研究系统仿真学报，冯勇，徐振钦型火箭炮多形态耦合发射动力学建模与仿真分析的横向稳定性依然低于双弹状态。相同的，仅左弹状态由于存在左侧质量偏心，在左转时的横向稳定性反而有所上升，甚至高于空载状态。图时刻的姿态对比结论开展实车试验验证刚柔耦合动力学模型的精度，结果表明，建立的模型仿真结果与试验结果吻合较好......”。