适应滤波器的性能主要取决于滤波器所使用的算法的加权系数的更新。最常用的自适应系统对那些基于最小均方自适应算法及其改进基于的算法。算法是非常简便，易于实施，具有广泛的用途。但是，因为它并不总是收敛在个可接受的方式，所以有很多的尝试，以对其性能做适当改进符号算法的，几何平均算法，变步长最小均方比算法，。每种基于的算法都至少有个参数在适应过程算法和符号算法，加强和平滑系数，各种参数对变步长算法的影响中被预先定义。这些参数的影响关键在两个适应阶段瞬态和稳态滤波器的输出。这些参数的选择主要是基于种算法质量的权衡中所提到的适应性能。我们提出了个自适应滤波器的性能改善的方法。也就是说，我们提出了几个基于算法的不同参数的滤波器，并提供不同的适应阶段选择最合适的算法标准。这种方法可以适用于所有的的算法，虽然我们在这里只考虑其中几个。本文的结构如下，作者认为的的算法概述载于第节，第节提出了自适应算法的改进和组合标准，仿真结果在第节。基于的算法让我们定义输入信号向量和矢量加权系数为权重系数向量计算应根据其中为算法步长是预期值的估计。在中，常数表式误差，是个参考信号。根据中不同的预期值估计在，我们可以得出种各种形式的自适应算法的定义，变步长算法和基本算法具有相同的形式，但在适应过程中步长是变化的，。正在研究中的自适应滤波问题在于尝试调整权重系数，使系统的输出跟踪参考信号，中是个零均值与方差的高斯噪声，是最佳权向量维纳向量。我们考虑两种情况是个常数固定的情况下，随时间变化非平稳的情况下。在非平稳情况下，未知系统参数即最佳载体是随时间变化的。我们假设变量可以建立模型为，它是随机独立的零均值，依赖于和自相关矩阵。注意分析直接服从，如果，的条件是满足的，那么加权系数向量收敛于维纳解。定义加权错位系数，,。是因为这两个梯度噪声加权系数的平均值左右的变化和加权矢量滞后平均及最佳值的差额的影响，。它可以表示为运行于工频的子程序反馈值小于标准值反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值反馈值小于标准值延时到可能用到的软元件，如下表所示。表元件设置元件意义元件意义系统停止标志指示变频器的运行方向标志手动控制标志只指示变频器的禁止位状态标志自动控制启动标志只指示变频器故障位状态标志进水阀开启标志水池水位高于高位传感器时水池故障标志水池水位低于低位传感器时泵工频运行标志进水阀启动后定时泵变频运行标志管压测量防波动定时泵工频运行标志管压测量防波动定时泵变频运行标志管压测量防波动定时泵工频运行标志手动变频器速度进村企泵变频运行标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动变频器速度寄存器断开泵工频运行标志压力传感器标准值寄存器断开泵工频运行标志压力传感器反馈值寄存器断开泵工频运行标志变频器标准值寄存器指令根据，是是加权系数的偏差，与方差是零均值的随机变量差，它取决于的算法类型，以及外部噪声方差。因此，如果噪声方差为常数或是缓慢变化的，为特定的基于时间不变的算法。在这个意义上说，在后面的分析中我们将假定只依赖算法类型，及其参数。自适应滤波器的个重要性能衡量标准是其均方差的加权系数。对于自适应滤波器，它被赋值，组合自适应滤波器合并后的自适应滤波器的基本思想是在两个或两个以上自适应算法并行实现与每个迭代之间的最佳选择，。在每次迭代中选择最合适的算法，选择最佳的加权系数值。最好的加权系数是，即在给定的时刻，向相应的维纳矢量值最接近。让,是以基本算法为基础的第个加权系数，在瞬间选择参数和系数。注意，现在我们可以在个统的处理方式≡,≡,≡下。基于算法的行为主要依赖于，在每个迭代中有个最佳值，生产的最佳表现的自适应算法。现在分析最小均方与些基于相同类型的算法相结合的自适应滤波器，但参数是不同的。加权系数周围分布随机变量和,和方差，相关，。中的概率κ依赖κ的值例如κ的高斯分布，κ两个规则。置信区间的定义,,接着，从式到式我们认为只要,关于独立，这意味着，对于小偏差，置信区间对同的的算法是不同的，而对同的的算法则相交。另方面，当偏置变大，然后中央位置的不同间隔距离很大,而且他们不相交。由于我们对有关信息,没有先验知识，我们将使用种特定的统计学方法得水位低于低位传感器图泵控制流程图自动调剂过程泵运行控制泵变频运行启动运算定时启动泵工频运行泵运行控制反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值变频器输出超过图泵控制流程图泵运行控制泵变频运行启动运算定时启动泵工频运行泵运行控制反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值变频器输出超过切除运行于工频的泵图泵控制流程图泵运行控制泵变频运行启动运算定时启动泵工频运行反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值变频器输出超过切除运行于工频的水泵子程序图工频运行泵切除流程图各个模块梯形图设计软元件设置在前面章根据系统的功能要求，已经对的进行了配置，但在程序设计过程中，还会用到许多寄存器中间继电器定时器等软元件，为了便于编程和修改，在程序编写前先列出切除运行于工频的泵，其他状态不变全部停机定时启动运算泵控制程序启动泵控制程序定时启动运算泵控制程序切除运行于工频的泵，其他状态不变切除,,,,,,,,,,,,中文译文基于算法的自适应组合滤波器摘要提出了种自适应组合滤波器。它由并行的自适应滤波器和个具有更好的选择性的算法组成。作为正在研究中的滤波器算法比较标准，我们采取偏差和加权系数之间的方差比。仿真结果证实了提出的自适应滤波器的优点。关键词自适应滤波器算法组合算法偏差和方差权衡绪论自适应滤波器已在信号处理和控制，以及许多实际问题,的解决当中得到了广泛的应用自完成得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下,最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。参考文献孙培廷黄连中剜国满船舶柴油机动力装置与环境第十届垒国太功率柴油机学术年会论文集上海中国造船工程学会，中国内燃机学会，梁桂森，陈瑾，顾宏中进气温度对直啧式柴油机有害排放物的影响Ⅱ，柴油机，低排放柴油机燃烧的新概念Ⅱ，扬寿藏译国外内燃机许峰，齐国荣，朱国朝术乳化柴油在柴油机上进入实用阶控的研完第十届全国大琦率柴油机学术年会论文集上海中国造船工程学会中国内燃机学会等黄毅采许峰直喷式柴油机排放的机内控制研完Ⅱ柴油机上海中国造船学会，中国内燃机学会等曾科，蔡丽红，蒋德明离子体技术在控制汽车尾气排放上的应甩丰甩发动机郭猛超，姜大海，王琛，等柴油机排放控制技术发展综述内燃机徐阳面向欧Ⅲ以上法规的柴油机排气后处理技术方案武汉理工大学学报刘辉琴柴油机喷油泵电控系统的研究武汉理工大学硕士论文姚层林李素华柴油机电控技术的发展农业装备与车辆工程郑颖刘清柴油机电控燃油喷射系统的发展及研究现状交通节能与环保解福泉张弘韬王耀前高压共轨电控喷射柴油机客车技术与研究种，种是催化氧化法，它以铂，钯，黄金，钴，镍等金属及其氧化作为催化剂，使有害成分氧化碳和碳氢化合物氧化成无害成分二氧化碳和水蒸气。另种是催化还原法，它以碱金属，钴铬合金作为催化剂，使有害成分氮氧化合物还原为氮气和氧气。目前催化净化装置有氧化催化反应装置和三元催化反应装置。氧化催化反应装置仅依靠氧化反应降低有害成分氧化碳和碳氢化合物，柴油机和汽油机都适用。三元催化反应装置则氧化与还原反应同时进行，能使氧化碳，碳氢化合物和氮氧化物三种有害成分同时得到净化处理，它要求发动机的空燃比精确地控制在理论空燃比附近的最佳范围内，以保证同时对三种有害成分高效率净化，因此，三元催化反应装置般与燃油电子喷射发动机起使用，用氧传感器检测排气中的氧浓度，反馈控制发动机的空燃比范围。由于柴油机排气中残留的氧量较多，使氧传感器的控制不灵敏，故三元催化反应装置般不用于柴油机，而只用于汽油机。控制方法之六采用代用燃料当前，世界石油制品的消耗量逐年上升，石油资源日益枯竭。国际油价居高不下，积极寻找并研究代用燃料以成为降低有害物排放的另个方向。二甲醛就是种很有前途的代用燃料，其化学分子式为，原来用于喷雾工业。通过公司的革新，其工业生产成本明显降低，基本上达到与柴油机同的价格水平，并且可由煤天然气甚至生物来制取，用于甲醛时的值较用柴油时可降低以上。采用二甲醛的特点是，由于其喷射压力低，所以当最高喷射压力为时就可获得满意的功率油耗和排放指标。其前提条件是喷射系统应设计成共轨式，并且需要特殊的防护措施。综上所述，随着柴油机的广泛使用，柴油机的环境污染，噪声污染冷起动性能及振动，已经成为衡量柴油机的技术水平的重要指标，同时也是决定柴油机能否继续扩大其市场占有率的主要因素之。因此，要满适应滤波器的性能主要取决于滤波器所使用的算法的加权系数的更新。最常用的自适应系统对那些基于最小均方自适应算法及其改进基于的算法。算法是非常简便，易于实施，具有广泛的用途。但是，因为它并不总是收敛在个可接受的方式，所以有很多的尝试，以对其性能做适当改进符号算法的，几何平均算法，变步长最小均方比算法，。每种基于的算法都至少有个参数在适应过程算法和符号算法，加强和平滑系数，各种参数对变步长算法的影响中被预先定义。这些参数的影响关键在两个适应阶段瞬态和稳态滤波器的输出。这些参数的选择主要是基于种算法质量的权衡中所提到的适应性能。我们提出了个自适应滤波器的性能改善的方法。也就是说，我们提出了几个基于算法的不同参数的滤波器，并提供不同的适应阶段选择最合适的算法标准。这种方法可以适用于所有的的算法，虽然我们在这里只考虑其中几个。本文的结构如下，作者认为的的算法概述载于第节，第节提出了自适应算法的改进和组合标准，仿真结果在第节。基于的算法让我们定义输入信号向量和矢量加权系数为权重系数向量计算应根据其中为算法步长是预期值的估计。在中，常数表式误差，是个参考信号。根据中不同的预期值估计在，我们可以得出种各种形式的自适应算法的定义，变步长算法和基本算法具有相同的形式，但在适应过程中步长是变化的，。正在研究中的自适应滤波问题在于尝试调整权重系数，使系统的输出跟踪参考信号，中是个零均值与方差的高斯噪声，是最佳权向量维纳向量。我们考虑两种情况是个常数固定的情况下，随时间变化非平稳的情况下。在非平稳情况下，未知系统参数即最佳载体是随时间变化的。我们假设变量可以建立模型为，它是随机独立的零均值，依赖于和自相关矩阵。注意分析直接服从，如果，的条件是满足的，那么加权系数向量收敛于维纳解。定义加权错位系数，,。是因为这两个梯度噪声加权系数的平均值左右的变化和加权矢量滞后平均及最佳值的差额的影响，。它可以表示为运行于工频的子程序反馈值小于标准值反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值反馈值小于标准值延时到可能用到的软元件，如下表所示。表元件设置元件意义元件意义系统停止标志指示变频器的运行方向标志手动控制标志只指示变频器的禁止位状态标志自动控制启动标志只指示变频器故障位状态标志进水阀开启标志水池水位高于高位传感器时水池故障标志水池水位低于低位传感器时泵工频运行标志进水阀启动后定时泵变频运行标志管压测量防波动定时泵工频运行标志管压测量防波动定时泵变频运行标志管压测量防波动定时泵工频运行标志手动变频器速度进村企泵变频运行标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动变频器速度寄存器断开泵工频运行标志压力传感器标准值寄存器断开泵工频运行标志压力传感器反馈值寄存器断开泵工频运行标志变频器标准值寄存器指令