际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且,在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之液压实键线路上的关键工期落实到具体人员上，对各级均实行合同管理，从上到下，严格落实工期质量考核责任制。工程进度与经济承包相挂钩，实行重奖重罚，充分调动广大职工的积极性。抓好安全质量工作，杜绝切安全质量事故，在确保工程质量和人机安全的前提下合理的安排冬季雨季及夜间施工。定期召开施工调度会议，解决施工中遇到的各种问题，并超前考虑安排，避免搁置延误，对重点工程及工序采用垂直管理，减少中间环节，以提高决策速度和工作效率。搞好与地方政府和群众的关系，取得他们对漯平高速公路施工的支持，创造良好的外部环境，确保施工顺利进行。第七章安全保证体系本工程施工难度较大，工期较紧，尤其是高空作业较多，安全工作尤为重要，因此必须按照管生产必须管安全和谁主管谁负责的原则，规定各级各类人员的安全责任，奖罚标准，逐级签定安全包保责任状。为此成立以项目经理为组长的安全领导小组，项目安全组长全面负责，安质部设专职安全工程师人，各施工队设兼职安全工程师，作业工班设安全员。安全小组负责制定各种安全生产管理制度，并进行检查和落实，使安全生产贯穿于施工全过程，确保施工生产的安全。思想保证提高全员安全意识施工技术安全规则教育安全为了生产安全第生产必须安全组织保证项目部安全领导小组项目部安质部队安监室工班工种安全检查员思想保证提高全员安全意识月季年安全检查制度各工种安全生产制度安全总结评比制度经济保证实行安全生产包保责任制奖罚分明经济兑现实行总目标杜绝重大伤亡事故，消灭因工死亡事故，职工重伤率降低到以下。安全保证体系图安全保证体系图第八章冬季和雨季施工安排第节冬季施工安排进入冬季施工前，技术部门须提前拟定对应措施，对工班作业组进行技术交底，物资部门作好工人保暖和施工防冻材料供应，作好过冬物资的储备设备部门组织对机械全面检修，下发冬季机械操作注意条例并定期对设备进行检查。进入冬季施工前，技术部门应按工程进展情况编制实施细则，报监理工程师审批后执行在冬季施工前，做好现工进行劳动保护方针政策的教育，使职工熟悉和掌握劳动保护法规制度和安全生产方面的技术知识。对特殊工种如电气焊接起重等进行专门训练。认真做好卫生防疫工作，对全体参建职工做好定期或不定期的身体检查，预防各种流行性疾病的发生。第四节防台风雷电措施做好防台风雷电教育，使职工认识到台风雷电的危害性及对工程施工的影响。经常联系当地气象部门，注意当地天气变化情况，做好防台风雷电的准备工作。临时工程的搭建考虑台风的影响，要牢固可靠。些固定设施，如塔吊脚手架等应设置避雷设施。第五节文物保护措施建立建全文物保护制度，把文物保护措施落实到各队和每个工班及文物保护责任人，签订文物责任状，实行奖罚制度。严格贯彻执行国家有关文物保护的各项规定，杜绝任何违反文物保护法的行径。在施工中发现文物或有考古地质研究价值的物品时，及时采取有效保护措施，并尽快报告建设单位和当地文物保护部门，并积极协助配合好文物部门的工作。第六节防洪抢险措施项目部成立防洪抢险小分队。及时与地方防汛部门取际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且,在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主