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【图纸论文】T30履带推土机整机的设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】T30履带推土机整机的设计【CAD图纸整套】

格式:RAR 上传:2025-12-03 23:40:30
控制器发出了位序列号,当总线上有多只时,只有与控制发出的序列号相同的芯片才能做出反应,其它芯片将等待下次复位。这条指令适合单芯片和多芯片挂接。跳跃指令这条指令使芯片不对编码做出反应,在单总线的情况之下,为了节省时间则可以选用此指令。如果在多芯片挂接时使用此指令将会出现数据冲突,导致出现。搜索芯片在芯片初始化后,搜索指令允许总线上挂接多芯片时用排除法识别所有器件的位。报警芯片搜索在多芯片挂接的情况下,报警芯片搜索指令只对附合温度高于或小于报警条件的芯片做出反应。只要芯片不掉电,报警状态将被保持,直到再次测得温度值达不到报警条件为止。控制器发送存储器操作指令在指令发送给之后,紧接着不间断就是发送存储器操作指令了。操作指令同样为位,共条,存储器操作指令分别是写数据读数据将数据复制到温度转换将中的报警值复制到工作方式切换。向中写数据这是向中写入数据的指令,随后写入的两个字节的数据将会被存到地址报警之和地址报警之。写入过程中可以用复位信号中止写入。从中读数据此指令将从中读数据,读地址从地址开始,直可以读到地址,完成整个数据的读出。芯片允许在读过程中用复位信号中止读取,即可以不读后面不需要的字节以减少读取时间。将数据复制到中此指令将中的数据存入中,以使数据掉电不丢失。此后由于芯片忙于储存处理,当控制器发个读时间隙时,总线上输出,当储存工作完成时,总线将输出。在寄生工作方式时必须在发出此指令后立刻超用强上拉并至少保持,来维持芯片工作。温度转换收到此指令后芯片将进行次温度转换,将转换的温度值放入的第地址。此后由于芯片忙于温度转换处理,当控制器发个读时间隙时,总线上输出,当储存工作完成时,总线将输出。在寄生工作方式时必须在发出此指令后立刻超用强上拉并至少保持,来维持芯片工作。将中的报警值复制到此指令将中的报警值复制到中的第个字节里。由于芯片忙于复制处理,当控制器发个读时间隙时,总线上输出,当储存工作完成时,总线将输出。另外,此指令将在芯片上电复位时将被自动执行。这样中的两个报警字外,要做好个课程设计,就必须做到在设计程序之前,对所用单片机的内部结构有个系统的了解,知道该单片机内有哪些资源要有个清晰的思路和个完整的的软件流程图在设计程序时,不能妄想次就将整个程序设计好,反复修改不断改进是程序设计的必经之路要养成注释程序的好习惯,个程序的完美与否不仅仅是实现功能,而应该让人看就能明白你的思路,这样也为资料的保存和交流提供了方便在设计课程过程中遇到问题是很正常,但我们应该将每次遇到的问题记录下来,并分析清楚,以免下次再碰到同样的问题。课程设计结束了,但是从中学到的知识会让我受益终身。发现提出分析解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习工作和生活中。设计过程,好比是我们人类成长的历程,常有些不如意,但毕竟这是第次做,难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,不能灵活运用。在此也了解到理论知识与实践相结合的均为,总有效位就变成位。其中,数字位占位,符号位也占位。进行位温度转换所需时间的典型值为,而进行位的温度转换仅需。由此可见,的转换速率也比有很大的提高。内部存储器映射关系发生了变化。其中,第字节的计数器余数值和第字节中每度计数值,仅在进行高分辨力测温时才使用。的内部存储器的映射关系如图所示,用测量温度时,因为通过编程的方法即可将设定在高分辨力模式下,所以不再需要这两个值。但根据实际需要,在便笺式和中加入字节。具有电源反接保护电路。当电源电压的极性接反时,能保护不会因发热而烧毁,但此时芯片无法正常工作。的引脚功能和内部框图与完全相同,但其体积比减小了半。开始启动转换,转换完成后的温度就以位带符号扩展的二进制补码形式,存储在便笺的第,第字节。在执行读便笺命令后,可将这两个字节的温度值通过单线总线传送给主,高位字节的符号代表温度值为正还是为负。显然,与的温度字节定义不致,当的工作模式依此选择位位和位时,末尾为零的低位数就分别对应于位二位和三位。举例说明,当工作模式选择位时,最低两位即位和位均为,总有效位就变成位。其中,数字位占位,符号位也占位。的使用注意事项使用时应注意以下事项由于的测温分辨力提高到位,因此它对时序及电特性参数要求较高,需严格按照的时序要求进行操作。作三线制应用时,应将端焊接牢固作两线制应用时,应将与连在起焊牢。若端漏焊或者虚焊,传感器就只能输出的温度数据。测温电缆线可采用带屏蔽层的芯双绞线,其中两根线分别接信号线与地线,另两根线依此接和地线,屏蔽层在源端单点接地。软件设计软件设计部分按功能主要分三大部分,具体如下所述主监控程序单片机的主监控程序为当监测到相应信号时作相应温度的存储转换,并负责温度的显示。主程序流程图开始程序初始化暂时保存温度数据转化数据格式保存是否有键按下显示温度数据采集温度数据定时器流程图主程序及的初始化程序如下开始重置初始值计数值加是否计数值清,秒加是否分加,秒清是否五分钟分秒时变量全部清读数据存储数据返回主机发出延时复位低脉冲,然后拉高数据线等待回应延时置标志位,表示存在清标志位,表示不存在,时序要求延时段时间二温度信息的采集通过单线总线的所有执行处理都从个初始化序列开始。初始化序列包括个由总线控制器发出的复位脉冲和随后由从机发出的存在脉冲复位首先我们必须对芯片进行复位,复位就是由控制器单片机给单总线至少的低电平信号。当接到此复位信号后则会在后回发个芯片的存在脉冲。存在脉冲在复位电平结束之后,控制器应该将数据单总线拉高,以便于在后接收存在脉冲,存在脉冲为个的低电平信号。至此,通信双方已经达成了基本的协议,接下来将会是控制器与间的数据通信。控制器发送指令双方打完了招呼之后最要将进行交流了,指令共有条,每个工作周期只能发条,指令分别是读数据指定匹配芯片跳跃芯片搜索报警芯片搜索。各自功能如下读方括号中的为进制的命令字这个命令允许总线控制器读到的位。只有当总线上只存在个的时候才可以使用此指令。指定匹配芯片这个指令后面紧跟着由重要电流比例阀图闭环控制系统示意图闭环控制系统即反馈控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。下图为反馈控制系统框图。主反馈局部反馈偏差信号输入信号比较元件扰动输出反馈元件并联校正元件控制对象执行元件放大变换元件串联校正元件给定元件主反馈信号图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制,而在工作过程中系统总会存在偏差,由于元件的惯性如负载的惯性,很容易引起振荡,使系统不稳定。因此,精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。电液比例控制系统的组成电液比例控制系统,尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统,组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件,可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较,得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的,比例控制器的输入量为电学量,因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较,在比较前要进行信号类型转换,例如转换机电转换等。电控器电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小,不足以推动电磁铁工作,且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求,所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形,使其达到电机械转换装置的控制要求。比例阀比例阀内部又分为两大部分,即电机械转换器及液压放大组件,还可能带有阀内的检测反馈组件。电机械转换器是电液我在设计过程中,深刻地体会到到当今工业界的个极为重要的发展趋势是机电液体化,相应的机电液体化技术将体现到个国家的综合国力水平,甚至关系到国防实力,各国如果没有认清这趋势,不予以高度重视,将在这领域内迅速落伍,并可能在未来的综合国力较量中落于下风。另外,微电子技术发展至今,已具有巨大的作用力。作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合,已经改变了整个工业的面貌,同时,这种影响还会继续迅速的进行下去,过程还会更快,更深入。微电子技术与其他领域的这种结合,大大地提高了的工业控制的精度和复杂度,把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。因此,我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程,但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲,因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的,电液比例控制的相关知识应从头学起,其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时,又要对插装阀这块全新的内容进行学习,而且这些方面我实际能找的资料也不多,所以要克服的困难很多,在做的时候感觉很累。些结控制器发出了位序列号,当总线上有多只时,只有与控制发出的序列号相同的芯片才能做出反应,其它芯片将等待下次复位。这条指令适合单芯片和多芯片挂接。跳跃指令这条指令使芯片不对编码做出反应,在单总线的情况之下,为了节省时间则可以选用此指令。如果在多芯片挂接时使用此指令将会出现数据冲突,导致出现。搜索芯片在芯片初始化后,搜索指令允许总线上挂接多芯片时用排除法识别所有器件的位。报警芯片搜索在多芯片挂接的情况下,报警芯片搜索指令只对附合温度高于或小于报警条件的芯片做出反应。只要芯片不掉电,报警状态将被保持,直到再次测得温度值达不到报警条件为止。控制器发送存储器操作指令在指令发送给之后,紧接着不间断就是发送存储器操作指令了。操作指令同样为位,共条,存储器操作指令分别是写数据读数据将数据复制到温度转换将中的报警值复制到工作方式切换。向中写数据这是向中写入数据的指令,随后写入的两个字节的数据将会被存到地址报警之和地址报警之。写入过程中可以用复位信号中止写入。从中读数据此指令将从中读数据,读地址从地址开始,直可以读到地址,完成整个数据的读出。芯片允许在读过程中用复位信号中止读取,即可以不读后面不需要的字节以减少读取时间。将数据复制到中此指令将中的数据存入中,以使数据掉电不丢失。此后由于芯片忙于储存处理,当控制器发个读时间隙时,总线上输出,当储存工作完成时,总线将输出。在寄生工作方式时必须在发出此指令后立刻超用强上拉并至少保持,来维持芯片工作。温度转换收到此指令后芯片将进行次温度转换,将转换的温度值放入的第地址。此后由于芯片忙于温度转换处理,当控制器发个读时间隙时,总线上输出,当储存工作完成时,总线将输出。在寄生工作方式时必须在发出此指令后立刻超用强上拉并至少保持,来维持芯片工作。将中的报警值复制到此指令将中的报警值复制到中的第个字节里。由于芯片忙于复制处理,当控制器发个读时间隙时,总线上输出,当储存工作完成时,总线将输出。另外,此指令将在芯片上电复位时将被自动执行。这样中的两个报警字外,要做好个课程设计,就必须做到在设计程序之前,对所用单片机的内部结构有个系统的了解,知道该单片机内有哪些资源要有个清晰的思路和个完整的的软件流程图在设计程序时,不能妄想次就将整个程序设计好,反复修改不断改进是程序设计的必经之路要养成注释程序的好习惯,个程序的完美与否不仅仅是实现功能,而应该让人看就能明白你的思路,这样也为资料的保存和交流提供了方便在设计课程过程中遇到问题是很正常,但我们应该将每次遇到的问题记录下来,并分析清楚,以免下次再碰到同样的问题。课程设计结束了,但是从中学到的知识会让我受益终身。发现提出分析解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习工作和生活中。设计过程,好比是我们人类成长的历程,常有些不如意,但毕竟这是第次做,难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,不能灵活运用。在此也了解到理论知识与实践相结合
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