数花切花切花花切取花切花键切削部分长度花切花切花切花切花键校准齿齿数花校取花校花键校准部分长度花校花校校花校花校花键齿部分总长花花花切花校花花键齿廓形尺寸花键齿宽度棱面宽度副偏角，公差取表其他部分计算容屑沟尺寸由表选取容屑系数由表选取分屑槽倒角齿和花键齿按表尺寸交错开分屑槽前导部尺寸，偏差按后导部尺寸花校，偏差切削角度和刃带宽查表查表各个刀具切削齿标准齿切削齿标准齿过渡锥长度取柄部尺寸查表颈部长度，见表，由柄部前端到第个切削齿的距离具北京机械工业出版社庞学慧武文革成云平互换性与测量技术基础北京国防工业出版社后柄长度拉刀总长圆花对技术条件的说明拉刀各部分的表面光洁度表部位刃带前后刀面前后导部各种花键拉刀齿形表面柄部过渡锥矩形花键拉刀表面侧隙面容屑沟底及齿背，颈部花键刀齿底径拉刀各部分尺寸偏差拉刀外圆直径在全长上的最大径向跳动量之差切削齿外圆直径偏差精切齿外圆直径偏差按校准齿外圆直径偏差包括与校准齿直径相同的精切齿，查得矩形花键拉刀其他尺寸偏差键宽偏差根据工件键宽的精度确定，可再之间花键齿圆周相邻齿距误差，应小于拉刀键宽偏差，但不得大于花键齿圆周不等分累积误差④花键齿的底径偏差按或只准负偏差花键齿两侧面的不平行度，螺旋度及键齿对拉刀轴线不对称度在键宽公差范围内倒角齿对拉刀轴线不对称度不大于拉刀倒角齿计算值的偏差键槽拉刀的尺寸偏差切齿齿高偏差齿升量齿高偏差相邻齿高偏差精切齿及校准齿齿高偏差取刀体侧面和底面不直度偏差键宽为时为④键宽偏差取为工件槽宽公差的，但不大于，符号取键齿对刀体中心线的不对称度在拉刀键宽公差范围内键齿对刀体中心不对称的在键宽公差以内拉到其他部分长度偏差拉刀总长偏差当时取。切削部分长度偏差取。校准部分长度偏差取。④柄部长度取偏差取。前导部，后导部长度偏差取。容屑槽深偏差当时，取小结通过这次矩形花键拉刀成形车刀课程设计收获了很多，知道了基本的设计方法和思路，对些基本的刀具有了个更深的了解。经过段时间的努力，两个设计都基本上满足了题目的要求。这两个刀具在些数据的选择上和所查资料上的数据稍微有点偏差，但都在允许范围内。当然由于知识有限此次的设计也有许多不足之处，在今后的学习中我会更加注意这方面知识的积累，使自己避免出现同样的问题。参考文献许先绪主编非标准刀具设计手册北京机械工业出版社刘华明主编刀具课程设计指导书哈尔滨哈尔滨工业大学陈锡渠彭晓南主编金属切削原理与刀具北京北京大学出版社陆剑中孙家宁主编金属切削原理与刀具北京机械工业出版社乐兑谦主编金属切削的最后相对位置，防止在拉刀即将离开工件时因工件下垂而损坏工件已加工表面及刀齿。尾部支持拉刀使之不下垂，多用于较大较长的拉刀，也用于安装压力环。切削方式采用分层拉削方式中的同廓式拉削方式拉削余量对于花键孔拉刀刀齿结构表名称功用前刀面切将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度及步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时通过控制削流出的表面后刀面最终形成已加工表面的面副后刀面刀齿上和已加工表面相对的表面分屑槽两侧面刃带也称第后刀面，是主切削刃和后刀面之间的后角为零的窄面，它有稳定的拉削过程，防止拉刀摆尾的作用主切削刃是前后刀面的交线副切削刃是前刀面和副后刀面的交线，分屑槽中也有两条副切削刃过渡刃可以是直线或圆弧，它有助于减缓刀尖的磨损刀尖主副切削刃的相交点容屑槽其形状必须有利于切屑卷曲，并能宽敞地容纳切屑分屑槽减小切削宽度，降低切削卷曲阻力，便于切削容纳在容屑槽内，从而改善拉削状况棱刀齿后刀面与齿背的交线齿背容屑槽中靠近后刀面的部分拉刀几何参数的设计选择拉刀材料拟订拉削余量切除顺序和拉削方式拉削余量切除顺序为倒角键测与大径小径，拉刀切削齿的顺序是倒角齿花键齿圆形齿。实际采用分层拉削渐成式。后面用和表示角齿花键齿和圆形齿用和表示粗切过度精切和校准齿用和表示工件预制孔和拉削孔。选择切削齿几何参数前脚，精切齿与校准齿倒棱前脚后脚粗切齿精确齿校准齿确定校准齿直径倒角齿不设校准齿查表得，花键齿圆形齿的扩张量均为，则花键齿校准齿和圆形齿校准齿直径为计算倒角齿参数查表知倒角的工艺角度为。按表计算如下计算切削余量按表计算圆形拉削余量取齿，多切去了的余量，应减去的齿升量。因此，减去个精切齿并将齿升量调整为，，，。后齿齿升量，为精切齿，前齿则为过渡齿。圆形齿齿数初拟方案与花键齿相同，即拟切去余量，计算圆形粗切齿齿数为取齿，少切了的余量，需增加个精切齿，其齿升量为。这样，圆形齿段具有粗切齿个，过渡齿个，精切齿个。校准部齿数圆形齿和花键齿校准齿齿数查表，得花键校准齿齿数圆形校准齿齿数各齿直径基本尺寸见表。拉刀齿部长度参照图。花键齿段长度圆形齿窜长度拉刀齿部长度设计拉刀其他部分按表计算前柄颈部过渡锥前导部前柄伸入夹头长度前柄端部至第刀齿的距离后导部后柄拉刀总长及其校验拉刀几何参数汇总如下表已知条件花键孔尺寸外径内径键宽倒角键数拉削长度工件材料硬铝，硬度预制孔直径拉床型号序号项目符号计算公式或选取方法计算精度计算举例拉刀材料齿升量查表齿距校按表校取，校同时工作齿数拉削余量切削顺序根据表确定为型加工顺序为倒角圆孔花键圆孔齿部分的设计计算圆孔校准齿直径圆校圆校圆校由表查得圆校，预制孔径为，实际拉削余量倒角余量花键余量选择齿升量查表选择为花键齿矩形花键拉刀栏设计容屑槽齿距计算查表选择容屑槽查表采用曲线槽，粗切齿用深槽精切齿用基本槽校验容屑条件查表得容屑系数。倒角齿齿升量大时，应由此可见丝杆能够满足稳定性要求。第四章步进电机工作原理及电机选型步进电机原理分析步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是算第个花键齿直径花花花花键校准齿直径花校花校取花校花键拉削余量花花花校花花花键切削齿齿脉冲弯矩合成强度校核通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度截面处计算弯矩考虑启动，停机影响，扭矩为脉动循环变应力，，截面处应力计算强度校核钢调质处理，由表机械设计徐锦康主编查得，弯矩合成强度满足要求轴承的寿命计算型轴承的校核确定轴承的主要性能参数查表机械设计课程设计王大康卢颂峰主编及表机械设计徐锦康主编得计算派生轴向力，计算轴向负载，故轴承Ⅱ被压紧，轴承Ⅰ被放松，得确定系数，查表机械设计徐锦康主编得，计算当量载荷计算轴承寿命查表机械设计徐锦康主编得，，又知型轴承的校核确定轴承的主要性能参数查表机械设计课程设计王大康卢颂峰主编及表机械设计徐锦康主编得计算派生轴向力，计算轴向负载，故轴承Ⅱ被压紧，轴承Ⅰ被放松，得确定系数，查表机械设计徐锦康主编得计算当量载荷计算轴承寿命查表机械设计徐锦康主编得，，又知型轴承的校核确定轴承的主要性能参数查表机械设计课程设计王大康卢颂峰主编及表机械设计徐锦康主编得计算派生轴向力，计算轴向负载，故轴承Ⅱ被压紧，轴承Ⅰ被放松，得确定系数，查表机械设计徐锦康主编得，计算当量载荷计算轴承寿命查表机械设计徐锦康主编得，，又知第章减速器机体结构设计减速器机体是用以支持和固定轴系零件并保证传动件的啮合精度和良好的润滑及轴系可靠密封的重要零件。本设计减速器机体采用铸造机体，由铸铁制成，铸铁具有较好的吸振性，容易切削且承压性能好。减速器机体才哟个割分式结构，其剖分面与传动件平面重合。查有关手册，铸铁减速器机体结构尺寸名称计算公式计算结果机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径轴承旁联接螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径至外机壁距离查手册,至凸缘边缘距离查手册轴承旁凸台半径查手册凸台高度便于扳手操作为准外机壁距轴承座端面距离大齿轮顶缘与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖机座肋厚轴承端盖外径轴承孔直径轴承旁联接螺栓距离第章减速器附件设计为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油排油检查油面高度加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。名称规格或参数作用窥视孔视孔盖为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在数花切花切花花切取花切花键切削部分长度花切花切花切花切花键校准齿齿数花校取花校花键校准部分长度花校花校校花校花校花键齿部分总长花花花切花校花花键齿廓形尺寸花键齿宽度棱面宽度副偏角，公差取表其他部分计算容屑沟尺寸由表选取容屑系数由表选取分屑槽倒角齿和花键齿按表尺寸交错开分屑槽前导部尺寸，偏差按后导部尺寸花校，偏差切削角度和刃带宽查表查表各个刀具切削齿标准齿切削齿标准齿过渡锥长度取柄部尺寸查表颈部长度，见表，由柄部前端到第个切削齿的距离具北京机械工业出版社庞学慧武文革成云平互换性与测量技术基础北京国防工业出版社后柄长度拉刀总长圆花对技术条件的说明拉刀各部分的表面光洁度表部位刃带前后刀面前后导部各种花键拉刀齿形表面柄部过渡锥矩形花键拉刀表面侧隙面容屑沟底及齿背，颈部花键刀齿底径拉刀各部分尺寸偏差拉刀外圆直径在全长上的最大径向跳动量之差切削齿外圆直径偏差精切齿外圆直径偏差按校准齿外圆直径偏差包括与校准齿直径相同的精切齿，查得矩形花键拉刀其他尺寸偏差键宽偏差根据工件键宽的精度确定，可再之间花键齿圆周相邻齿距误差，应小于拉刀键宽偏差，但不得大于花键齿圆周不等分累积误差④花键齿的底径偏差按或只准负偏差花键齿两侧面的不平行度，螺旋度及键齿对拉刀轴线不对称度在键宽公差范围内倒角齿对拉刀轴线不对称度不大于拉刀倒角齿计算值的偏差键槽拉刀的尺寸偏差切齿齿高偏差齿升量齿高偏差相邻齿高偏差精切齿及校准齿齿高偏差取刀体侧面和底面不直度偏差键宽为时为④键宽偏差取为工件槽宽公差的，但不大于，符号取键齿对刀体中心线的不对称度在拉刀键宽公差范围内键齿对刀体中心不对称的在键宽公差以内拉到其他部分长度偏差拉刀总长偏差当时取。切削部分长度偏差取。校准部分长度偏差取。④柄部长度取偏差取。前导部，后导部长度偏差取。容屑槽深偏差当时，取小结通过这次矩形花键拉刀成形车刀课程设计收获了很多，知道了基本的设计方法和思路，对些基本的刀具有了个更深的了解。经过段时间的努力，两个设计都基本上满足了题目的要求。这两个刀具在些数据的选择上和所查资料上的数据稍微有点偏差，但都在允许范围内。当然由于知识有限此次的设计也有许多不足之处，在今后的学习中我会更加注意这方面知识的积累，使自己避免出现同样的问题。参考文献许先绪主编非标准刀具设计手册北京机械工业出版社刘华明主编刀具课程设计指导书哈尔滨哈尔滨工业大学陈锡渠彭晓南主编金属切削原理与刀具北京北京大学出版社陆剑中孙家宁主编金属切削原理与刀具北京机械工业出版社乐兑谦主编金属切削的最后相对位置，防止在拉刀即将离开工件时因工件下垂而损坏工件已加工表面及刀齿。尾部支持拉刀使之不下垂，多用于较大较长的拉刀，也用于安装压力环。切削方式采用分层拉削方式中的同廓式拉削方式拉削余量对于花键孔拉刀刀齿结构表名称功用前刀面切将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度及步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时通过控制