感器的反馈信号来控制变频器，以及调速控制，如图所示。图自动控制梯形图程序在上面程序中，当操作按钮，的输入信号接通，系统便进入自动运行状态。通过调用不同的程序，实现不同的控制功能，下面将介绍各部分程序的功能。水位检测程序，完成对水池中水位的检测，控制系统的运行与停止，其程序如图所示。图水位检测梯形图程序在此程序中，完成对水池中水位的检测，中间继电器线圈得电，启动进水阀门，检测水位是否正常。当水位高于高位传感器信号，启动定时器。定时时间达到预设值秒，若水位仍高于高位传感器，定时器常闭触点断开，中间继电器断电，关闭进水阀门若水池水位处于高位传感器和地位传感器之间，进水阀门就直正常运行若是水池水位低于低位传感器，启动定时器，定时到了以后启动进水阀门，并且启动定时器定时秒，定时时间到后再次判断水位是否低于低位传感器，如果仍低于低位传感器，则中间继电器得电，显示进水阀门有故障，水池水位异常。水泵梯形图程序如图所示。图泵控制梯形图程序上图及对应的语句表是关于控制水泵工作的程序，当按下自动启动按钮后，中间继电器得电，并且实现自锁，使中间继电器得电，泵进入变频运行状态，通过变频器监测水压来调整水泵电机的频率，同时调用回路子程序和产生中断子程序，启动运算。若是管内水压小于设定标准值，则定时器开始定时秒，定时时间到了，管内水压仍小于设定标准值，中间继电器得电，泵变频切换到工频满负荷运行并启动泵控制程序。系统进入泵工频运行泵变频运行状态。水泵梯形图程序如图所示。图泵控制梯形图程序上图及对应的语句表是关于控制水泵工作的程序。在运行时，通过运算，若是管内压力反馈值大于设定值即监测到管内压力已超过上限，中间继电器得电，切除泵的工频运行，维持泵变频调速运行状态。如果泵工频运行泵变频运行水压仍不够，即管内水压反馈值小于设定的标准值，启动定时器，经过延时秒后仍小于设定值，中间继电器得电，泵变频切换到工频运行状态同时启动水泵控制程序。系统进入泵工频运行泵工频运行泵变频运行状态。在选择水，本系统以变频运行的频率是否达到上限下限，并保持定的时间来判断是否加减泵，这个判断时间就是，如果设定值过大，系统就不能迅速的对管网用水量的变化做出反应如果设定值过小，管网用水量变化时就很可能引起频繁的加减泵工作。通过以上对系统程序反复测试运行，并进行相关参数整定，实现自动改变水泵转速和运行的台数，变频器微调和宏观调控相结合，实时跟踪监测管网水压，自动调节供水峰谷期的供水量，基本维持在设定值范围，控制效果显著。第五章结束语论文完成情况本文通过对控制系统的结构进行详细的论证和分析，得出恒压供水的基本特性和工作原理，在此基础上确定了适合目前供水状况的最佳控制方案，即通过控制变频器作为系统的核心部分，以闭环控制方式不断采集传感器反馈的管网水压信号，经过运算调节，不断与给定值进行比较，控制变频器输出频率变化，实现变频恒压供水的目的。本文设计的恒压供水系统中，水泵机组是采用三台并联供水方式，用户用水量的大小决定了投入运行的水位低于低位传感器图泵控制流程图自动调剂过程泵运行控制泵变频运行启动运算定时启动泵工频运行泵运行控制反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值变频器输出超过图泵控制流程图泵运行控制泵变频运行启动运算定时启动泵工频运行泵运行控制反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值变频器输出超过切除运行于工频的泵图泵控制流程图泵运行控制泵变频运行启动运算定时启动泵工频运行反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值变频器输出超过切除运行于工频的水泵子程序图工频运行泵切除流程图各个模块梯形图设计软元件设置在前面章根据系统的功能要求，已经对的进行了配置，但在程序设计过程中，还会用到许多寄存器中间继电器定时器等软元件，为了便于编程和修改，在程序编写前先列出切除运行于工频的泵，其他状态不变全部停机定时启动运算泵控制程序启动泵控制程序定时启动运算泵控制程序切除运行于工频的泵，其他状态不变切除运行于工频的子程序反馈值小于标准值反馈值小于标准值延时到反馈值小于标准值反馈值小于标准值延时到可能用到的软元件，如下表所示。表元件设置元件意义元件意义系统停止标志指示变频器的运行方向标志手动控制标志只指示变频器的禁止位状态标志自动控制启动标志只指示变频器故障位状态标志进水阀开启标志水池水位高于高位传感器时水池故障标志水池水位低于低位传感器时泵工频运行标志进水阀启动后定时泵变频运行标志管压测量防波动定时泵工频运行标志管压测量防波动定时泵变频运行标志管压测量防波动定时泵工频运行标志手动变频器速度进村企泵变频运行标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动泵速度寄存器泵变频到工频切换标志自动变频器速度寄存器断开泵工频运行标志压力传感器标准值寄存器断开泵工频运行标志压力传感器反馈值寄存器断开泵工频运行标志变频器标准值寄存器指令完成标志指令执行结果确认变频器的相应标志状态字节变频器的运行状态标志变频器返回的状态字原始值变频器的运行方向标志全速度百分值的变频速度手动控制程序设计在系统上电后，控制方式选择手动方式时，可通过电控柜内相应的按钮控制每个设备运行。手动控制系统主要为了防止系统程序出现故障，保证供水系统能够通过手动运行方式完成正常供水。同时，便于在系统设计完成后，进行调试，检测各个设备是否能正常运行。手动控制的梯形图程序如下图手动控制梯形图程序上面分别以梯形图和语句表两种程序语言描述了供水系统的手动控制功能。当手动启动按钮信号接通，系统进入手动控制状态。此时，按，输入信号接通，水泵工频运行，若是按下，输入信号接通，水泵变频运行按，输入信号接通，水泵工频运行，若是按下，输入信号接通，则水泵变频运行同样，按，输入信号接通，水泵工频运行，若按下，输入信号接通，水泵变频运行。其中，输入信号或分别接通，可以控制水泵电机升速或减速，使三台水泵机组以变频组合的方式运行。从而，满足了在不同的供水时间段，用户用水量的正常需求。自动控制程序设计供水系统在正常工作中，处于自动运行状态，系统通过传水泵用钢制造，淬火硬度。如下图所示卸料螺钉的选用，卸料板上设置个卸料螺钉，公称直径，螺纹部分为，标记图卸料板凸凹模的设计由以前计算的结果可得其尺寸，可设计该结构原理图如下凸凹模的总高度与卸料板的厚度，橡胶的安装高度及凸凹模固定板垫板的厚度有关，在此确定卸料板的厚度及凸凹模固定板的厚度，卸料板的外形尺寸及界线与凹模尺寸相同查设计手册表得卸料板厚度取卸料板采用钢制造，淬火硬度垫板厚度取凸凹模固定板的外形尺寸与卸料板相同，内部尺寸与凸凹模的下部尺寸致，取厚度，采用钢制造。又橡皮安装高度为故凸凹模总高度图凸凹模拉深凹模的设计取中垫板的厚度为，由于拉深凹模由开始到冲裁结束时需要向下运动，又因为落料凹模的厚度为为，所以拉深凹模的高度图拉深凹模凸模的设计冲孔凸模的冲孔凸模的实际，依据设计的基本形式及原理图，冲孔凸模的结构为圆形，具体的结构可根据具体的设计需要而定，由于这里的冲孔凸模直径较大，不需要特殊保护的凸模，所以冲孔凸模采用型圆凸模，其总长可根据具体的设计按如下方式计算公式中拉深凹模的高度为工件拉深的深度图冲孔凸模凸模固定板的厚度取冲孔凸模进入凹模中的深度则定位零件的设计导料销的设计板料在凸凹模上的送料步距由挡料销定位，条料在送进方向上由导料销来确保条料的位置精度。由设计手册表可得导料销取其结构图如下材料钢硬度采用配合图导料销导料销用来导正材料送进，固定于落料凹模上。取其长度高出落料凹模表面，即板料厚度，可避免在卸料板上加工让位孔。挡料销的设计挡料销的设计形状与尺寸与导料销致模架及其他零部件设计该模具采用后侧导柱模架，这种模架的导柱在模具的后侧位置，可以减少模具的总体框架尺寸，以落料凹模的周边尺寸为依据，选择模架规格。上模座厚度上上模垫板厚度垫上凸凹模厚度凸凹下模座厚度下拉深凹模高度拉凸模固定板厚度凸下模垫板垫下则该模具的闭合高度为上垫固凸凹拉固垫下又因为料厚为则闭故模架可见该模具闭合高度小于所选压力机的最大闭合高度导柱分别为导套的专业知识系统地联系起来，使我们既温故又学到更多新的知识这不但提高了我们解决问题的能力，开阔了我们的视野，在定程度上弥补我们实践经验的不足，为以后的工作打下坚实的基础。由于资质有限，很多知识掌握的不是很牢固，在设计的过程中难免要遇到很多问题，但经过课程设计，使我们有了定的设计的经验同时在老师的悉心指导及同学的热心帮助下，我克服了个又个的困难，使我的毕业设计不断完善。在此，我在设计中不断思考问题，研究问题，咨询问题，汲取了更系统的专业知识，使自己的能力得到很大程度的提高完善了自己。同时也汲取了更完整的专业知识，锻炼了自己独立设计的能力，使我受益匪浅，我相信这些经验对我以后的工作定有很大的帮助，而且也锻炼我的吃苦耐劳的精神，让我在这个竞争的社会里有立足之地。经过段时间的紧张工作，今日终于顺利完成毕业设计。在这里，我要忠心地感谢些在我的设计工作中给予我很大的帮助。最后，再次感谢我的指导老师于老师，特别感谢于老师的近段设计期间对我的指导和帮助，特感器的反馈信号来控制变频器，以及调速控制，如图所示。图自动控制梯形图程序在上面程序中，当操作按钮，的输入信号接通，系统便进入自动运行状态。通过调用不同的程序，实现不同的控制功能，下面将介绍各部分程序的功能。水位检测程序，完成对水池中水位的检测，控制系统的运行与停止，其程序如图所示。图水位检测梯形图程序在此程序中，完成对水池中水位的检测，中间继电器线圈得电，启动进水阀门，检测水位是否正常。当水位高于高位传感器信号，启动定时器。定时时间达到预设值秒，若水位仍高于高位传感器，定时器常闭触点断开，中间继电器断电，关闭进水阀门若水池水位处于高位传感器和地位传感器之间，进水阀门就直正常运行若是水池水位低于低位传感器，启动定时器，定时到了以后启动进水阀门，并且启动定时器定时秒，定时时间到后再次判断水位是否低于低位传感器，如果仍低于低位传感器，则中间继电器得电，显示进水阀门有故障，水池水位异常。水泵梯形图程序如图所示。图泵控制梯形图程序上图及对应的语句表是关于控制水泵工作的程序，当按下自动启动按钮后，中间继电器得电，并且实现自锁，使中间继电器得电，泵进入变频运行状态，通过变频器监测水压来调整水泵电机的频率，同时调用回路子程序和产生中断子程序，启动运算。若是管内水压小于设定标准值，则定时器开始定时秒，定时时间到了，管内水压仍小于设定标准值，中间继电器得电，泵变频切换到工频满负荷运行并启动泵控制程序。系统进入泵工频运行泵变频运行状态。水泵梯形图程序如图所示。图泵控制梯形图程序上图及对应的语句表是关于控制水泵工作的程序。在运行时，通过运算，若是管内压力反馈值大于设定值即监测到管内压力已超过上限，中间继电器得电，切除泵的工频运行，维持泵变频调速运行状态。如果泵工频运行泵变频运行水压仍不够，即管内水压反馈值小于设定的标准值，启动定时器，经过延时秒后仍小于设定值，中间继电器得电，泵变频切换到工频运行状态同时启动水泵控制程序。系统进入泵工频运行泵工频运行泵变频运行状态。在选择水，本系统以变频运行的频率是否达到上限下限，并保持定的时间来判断是否加减泵，这个判断时间就是，如果设定值过大，系统就不能迅速的对管网用水量的变化做出反应如果设定值过小，管网用水量变化时就很可能引起频繁的加减泵工作。通过以上对系统程序反复测试运行，并进行相关参数整定，实现自动改变水泵转速和运行的台数，变频器微调和宏观调控相结合，实时跟踪监测管网水压，自动调节供水峰谷期的供水量，基本维持在设定值范围，控制效果显著。第五章结束语论文完成情况本文通过对控制系统的结构进行详细的论证和分析，得出恒压供水的基本特性和工作原理，在此基础上确定了适合目前供水状况的最佳控制方案，即通过控制变频器作为系统的核心部分，以闭环控制方式不断采集传感器反馈的管网水压信号，经过运算调节，不断与给定值进行比较，控制变频器输出频率变化，实现变频恒压供水的目的。本文设计的恒压供水系统中，水泵机组是采用三台并联供水方式，用户用水量的大小决定了投入运行的