版因此所选泵体的材料及其尺寸满足要求。第章齿轮泵其它部件的分析计算轴承端盖的设计计算在主动轴上的左轴承采用轴承端盖进行定位，轴承端盖选取凸缘式端盖，选取轴承端盖螺钉直径，则其结构如图所示图凸缘式轴承端盖结构图，取由结构可得其中,由密封尺寸确定，因为，则在轴承端盖上螺钉个数，均匀分布。密封圈的设计计算主动轴轴承端盖处的毡封油圈毡封油圈如下图所示图毡封油圈结构图表毡封油圈和沟槽尺寸轴径根据上表可得,另外。从动轴上通用型密封圈通用型密封圈图形如下所示图通用型圈结构图表通用型圈代号尺寸项目极限偏差极限偏差轴径轴径轴径活塞小圆螺母的设计计算从动轴上的小圆螺母如下图所示标记示例螺纹规格，材料钢，槽或全部热处理后硬度为,表面氧化的小圆螺母的标记螺母注槽数,材料钢图小圆螺母结构图表小圆螺母相关尺寸螺纹规格变量机构的设计计算图变量机构结构简图此结构与右泵盖的外凸部分配合并用的开槽圆柱头螺钉与泵盖连接，变量杆与从动轴连接。当变量杆来回摆动时，从动轴作轴向的来回移动，从而由从动轴带动齿轮来回移动，进而改变两齿轮的啮合长度。而当两齿轮的啮合长度改变其流量也随之改变，由此实现齿轮泵的变量。与从动轴配合，故。由于齿轮的啮合长度最少为,设其最少长度为,则变量杆的轴向摆动距离。与泵盖配合，则，取，其配合的长度。另外设计变量机构的总长，取，。变量杆在啮合长度最大时与竖直方向的夹角，,。变量机构突出的部分为了使其不与所在的孔相连，则取。第章基于的齿轮泵的虚拟设计系统引言齿轮泵是种应用广泛的液压泵，它与其它液压泵样，为液压系统提供动力，保证液压系统的正常运行，齿轮泵的工作原理是通过两个齿轮轮齿的互相啮合，实现密封容积的变化，从而达到输出具有定能量的油液目的。目前，齿轮泵的工作压力已接近柱塞泵，组合负载传感方案为齿轮泵提供了变量的可能性，这意味着齿轮泵与柱塞泵之间原有清楚的界限变得愈来愈模糊了。齿轮泵与柱塞泵相比，具有结构简单低成本抗污染能力强及维护要求低的优点，且齿轮泵应用广泛，型号较多，开发齿轮泵的参数化虚拟设计系统，有着重要的实际应用意义和现场应用价值。是套基于的桌面集成系统，是美国公司于年月研制成功的，它总结和继承了大型软件的优点，可以实现全参数化的三维实体造型设计。它具有零件设计钣金设计管理设计绘制二维工程图等功能，而且保持零件设计装配设计和工程图保持相关性，实现自上向下设计或自下而上设计，从而达到三者的同步，提高了设计效率和工作强度，在模具造型和工业设计等方面有相当大的优势。通过技术为用户提供了强大的二次开发接口，凡是支持编程和组件对象模型的开发工具，都是可以用于的二次开发，创建出用户定制的专用的功能模块，这些都为实现齿轮泵的虚拟设计奠定了基础。齿轮泵的参数化造型设计参数化造型设计是软件核心功能之，包括集成化线框曲面和实体造型二维草图设计以及基于特征的造型等。它提供尺寸驱动的几何变量，用交互式方法检查模型变化的结果，其模型可智能化。参数化造型虚拟技术通过记录几何体间的所有依存关系，自动捕捉设计者的意图。齿轮泵零部尺寸计算齿轮泵的零部件的尺寸计算是整个齿轮泵虚拟设计系统的基础部分，主要是主从动齿轮的参数计算和传动轴的参数计算的参数计算等，要分别编制齿轮参数计算模块传动轴计算模块等计算模块。其中最重要的是齿轮的参数计算，为制造方便，齿轮泵的齿轮通常采用增齿修正法，其参数计算不同于通常的齿轮设计，如图设计计算模块根据已知的齿轮泵工作压力负载转速等设计参数，设计计算齿轮泵各零件的结构尺寸，并根据计算公式及设计经验进行优化选型。图齿轮泵齿轮参数计算模块关键部件的结构设计不仅支持传统的自下而上的传统设计，而且可以自上而下进行设计。在自下而上设计方法中，先设计单个零件，然后再装配成装配体在自上而下设计方法中，使用装配体内部的布局来驱动零件和装配体的设计。例如，齿轮泵的外壳体的内表面和齿轮泵的主从动齿轮的齿顶应该互相配合，由此可以采用自上而下的设计方法，将齿轮泵的两个齿轮配合生成装配体，在这个装配体中通过添加外壳体零件，从而达到二者之间的互相关联。在构思开发与改进模型设计的重复过程中，用约束管理来保持特定部件间的约束关系，相互关联的配合不变。个约束关系能使许多零部件结构设计自动进行，并可保证设计对零部件间所要求关系致。图齿轮泵的虚拟设计系统主界面利用调用利用下面段程序就可以通过可视化编程软件调用软件，如图所示，就是利用开发出的齿轮泵的虚拟设计系统的主界面。齿轮泵的虚拟装配模块齿轮泵由主动齿轮从动齿轮主动轴从动轴等多个零件共同组成，这些零件被赋予了定的约束关系，这样的约束关系在中被称之为配合关系。使用配合关系，可以相对于其它零部件来精确地定位零部件，同时也可定义零部件如何相对于其它的零部件移动和旋转，在这里主要研究的是零件配合时相互的定位关系。在中可以使用的配合类型也有八种。在中定义的列表中定义了以下八种装配关系，分别是重合同心垂直平行相切距离角度。零件配合时还有三种相应的对齐类型，这三种对齐类型定义在中的列表中，分别是同向对齐反向对齐最近处对齐。本系统通过调用软件具有装配功能的函数，能够自动实现齿轮泵的装配，并且可以对其进行质量检测体积检测和干涉检查等操作，从而实现齿轮泵的虚拟装配，制作出齿轮泵的虚拟样机，如图所示。图齿轮泵的装配系统结论以三维设计软件为基础，结合可视化编程软件开发的齿轮泵的虚拟设计系统具有二大功能，是可以完成齿轮泵主体的设计任务，只需改变齿轮泵的相关参数，就可以设计出新产品二是可以通过该系统实现齿轮的虚拟装配，为齿轮泵的虚拟制造提供了基础。从而提高设计质量,缩短设计试制周期，降低试制费用，增强产品的市场竞争能力。参考文献机械设计手册第四册化工出版社液压传动设计手册化工出版社液压传动国防工业出版社许贤良机械设计机械设计基础课程设计中国矿业大学出社任计说明书环是升压斩波电路输出的电压环。当升压斩波器输出的电压值小于指令电压时，偏差为正，则调节器的输出将增加，经过限幅器限幅后，作为流经升压电抗器的电流的指令值。图升压斩波电路的控制系统假设流经升压电抗器的电流不变，那么偏差为正，即调节器上的输出值也将不断增加，最后再经过限幅后与三角载波比较，就可以得到导通比不断增加的脉冲信号当的导通比不断增加时，那么流经升压斩波电抗器上的电流值也紧跟导通比迅速增加，就使内环的偏差动态为零。所以导通比只和斩波输出的电压值有关系。随着导通比的不断增加，其输出电压也将随着不断增加，最后输出的电压环偏差将越来越小直到为零，最后两个调节器的输出都为动态定值。系统进入稳定的工作状态。控制系统的改进在升压电路中采用三个升压斩波器并联的形式，每个斩波电路部分都有其独立的控制系统。可以将每个控制系统输出的三角载波移相的方法，得到于三倍不移相的开关频率。对于主电路，在斩波电路之后加上个电压钳位电路，其主要作用是为了防止输出的直流母线电压过高而损坏器件。工作原理为当直流母线上的电压小于安全电压时，钳位电路上的不导通，能同步旋转坐标系下的直流量。把永磁同步电机的转子磁体当作直流机的励磁绕组，轴的正方向定向在转子磁体的正方向上，轴超前轴电角度。永磁同步电机常用的控制策略主要有单位功率因数控制，控制弱磁控制最大转矩电流控制恒磁链控制等，而的控制方式比较简单，转矩脉动小，调速范围宽，而且还可以实现定子电流的转矩和磁动势的解耦控制。永磁同步发电机的电流控制策略的控制策略这种控制方法的特点是，发电机的电磁转矩和轴电流成线性关系，控制轴电流就可以控制发电机的转矩，如式所示在这种控制策略下能通过发电机的参考转矩得到参考电流，如式所示对于表贴式永磁同步电机，这种控制策略也是最大转矩电流比控制。在的条件下，永磁同步发电机的矢量图如图所示，其中忽略了电机绕组电阻的电压降。如图所示，发电机稳态发电时，发电机的电流就是轴电流，与发电机的电动势同相位，相位超前端电压，即发电机要吸收感性无功功率，这导致了发电机的端毕业设计说明书电压比反电动势要高，并且随着负载电流的增大而增大，使得机侧整流器的额定电压比额定转速下反电动势要高并且发电机的功率因数因负载增大而降低，要求变流器的容量有裕量。单位功率因数下发电机的矢量图电流轨迹与电流极限曲线图下的矢量图和电流极限曲线如图在的矢量控制下电流对桥臂为和，此时的直流电压为，之后导通的桥臂为和，此时直流侧得到的电压为，次循环就可以将交流电变化到直流电，完成整流的全部过程。输入功率因数有功功率与其视在功率之比为输入的功率因数，用表示，即其中，为总的输入电压为总的输入电流。假设输入的为无畸变的正弦波电压，即电流谐波在个周期内的波形为零，所以电流的基波的输入无功功率为零，全部为有功功率，其值可以表示为其中为位移角，是输入电压与电流基波分量之间的夹角。为基波功率因数，即则输入的功率因数版因此所选泵体的材料及其尺寸满足要求。第章齿轮泵其它部件的分析计算轴承端盖的设计计算在主动轴上的左轴承采用轴承端盖进行定位，轴承端盖选取凸缘式端盖，选取轴承端盖螺钉直径，则其结构如图所示图凸缘式轴承端盖结构图，取由结构可得其中,由密封尺寸确定，因为，则在轴承端盖上螺钉个数，均匀分布。密封圈的设计计算主动轴轴承端盖处的毡封油圈毡封油圈如下图所示图毡封油圈结构图表毡封油圈和沟槽尺寸轴径根据上表可得,另外。从动轴上通用型密封圈通用型密封圈图形如下所示图通用型圈结构图表通用型圈代号尺寸项目极限偏差极限偏差轴径轴径轴径活塞小圆螺母的设计计算从动轴上的小圆螺母如下图所示标记示例螺纹规格，材料钢，槽或全部热处理后硬度为,表面氧化的小圆螺母的标记螺母注槽数,材料钢图小圆螺母结构图表小圆螺母相关尺寸螺纹规格变量机构的设计计算图变量机构结构简图此结构与右泵盖的外凸部分配合并用的开槽圆柱头螺钉与泵盖连接，变量杆与从动轴连接。当变量杆来回摆动时，从动轴作轴向的来回移动，从而由从动轴带动齿轮来回移动，进而改变两齿轮的啮合长度。而当两齿轮的啮合长度改变其流量也随之改变，由此实现齿轮泵的变量。与从动轴配合，故。由于齿轮的啮合长度最少为,设其最少长度为,则变量杆的轴向摆动距离。与泵盖配合，则，取，其配合的长度。另外设计变量机构的总长，取，。变量杆在啮合长度最大时与竖直方向的夹角，,。变量机构突出的部分为了使其不与所在的孔相连，则取。第章基于的齿轮泵的虚拟设计系统引言齿轮泵是种应用广泛的液压泵，它与其它液压泵样，为液压系统提供动力，保证液压系统的正常运行，齿轮泵的工作原理是通过两个齿轮轮齿的互相啮合，实现密封容积的变化，从而达到输出具有定能量的油液目的。目前，齿轮泵的工作压力已接近柱塞泵，组合负载传感方案为齿轮泵提供了变量的可能性，这意味着齿轮泵与柱塞泵之间原有清楚的界限变得愈来愈模糊了。齿轮泵与柱塞泵相比，具有结构简单低成本抗污染能力强及维护要求低的优点，且齿轮泵应用广泛，型号较多，开发齿轮泵的参数化虚拟设计系统，有着重要的实际应用意义和现场应用价值。是套基于的桌面集成系统，是美国公司于年月研制成功的，它总结和继承了大型软件的优点，可以实现全参数化的三维实体造型设计。它具有零件设计钣金设计管理设计绘制二维工程图等功能，而且保持零件设计装配设计和工程图保持相关性，实现自上向下设计或自下而上设计，从而达到三者的同步，提高了设计效率和工作强度，在模具造型和工业设计等方面有相当大的优势。通过技术为用户提供了强大的二次开发接口，凡是支持编程和组件对象模型的开发工具，都是可以用于的二次开发，创建出用户定制的专用的功能模块，这些都为实现齿轮泵的虚拟设计奠定了基础。齿轮泵的参数化造型设计参数化造型设计是软件核心功能之