并册表取副卷扬工作管路式中副卷扬泵流量，查袖珍液压气动手册表取回转工作管路式中回转支撑最大流量，查袖珍液压气动手册表油箱选择液压系统差流量油箱有效容积查袖珍液压气动手册表取本章小结本章主要对液压传动应用于汽车起重机上的优缺点，汽车起重机液压系统功能组成和工作特点，各种执行元件的选择进行了简单的介绍，并对起升机构液压系统进行了设计。结论本文针对吨汽车起重机卷筒机构及其液压系统进行设计，经过三个多月的长时间努力，我的毕业设计终于顺利完成了。这是次综合学习机械设计电气设计控制系统设计的设计过程。我了解和掌握了常用机械零部件机械传动和简单机械设计过程和进行方法，同时培养了在正确的设计思想和分析问题解决问题的能力，特别是整体设计和零部件设计的能力及运用绘图，学到了很多知识。这为我们将来的发展提供了更多的机会。经过这次毕业设计，我深深地体会到严谨认真仔细有耐心是个机械工程设计人员必须具备的素质。起重运输机械作为物料搬运工具，在完成个工作过程中，般都包括储装运卸作业，因而对于提高生产能力，保证产品质量减轻劳动强度降低成本，提高运输效率加快物质周转流通等方面均有着重要的影响，对安全生产减少事故更有显著的作用。而在众多的起重运输机械中桥式起重机是使用面广而多的种。从起重机的情况来看，起重机是有机械金属结构和电气三大部分组成。机械方面是指起升运行变幅和回转转等机构，但不是在所有的起升机械中都同时具有这些机构，而是根据工作的需要，或多或少的具有，但起升机构是必不可少金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各种机构和其他全部重量的主体部分。电气是起升机械动作的动作来源，各机构都是单独驱动。在这次设计中主要对起重机的卷筒机构和液压系统进行设计，不仅从整体着眼了解起重机设计计算的基本原则和要求，还添加了些自己在设计中查阅相关资料的心得和些新的计算方法。由这次毕业设计本人学会了怎样对项从没见过的课题进行设计。从分析课题，搜集相关材料，阅读并综述相关资料以及设计计算等过程有了清晰的思路。这次设计培养了本人的设计能力，为将来工作奠定了定的基础最后，由于所学知识无限，在设计中难免有不少和不足之处，还请老师们批评指正。参考文献贾明，王景山汽车轮胎式起重机实用技术中国铁道出版社，金涛汽车起重机液压系统改造设计机电工程技术，陈松平汽车起重机液压系统的改进科技处进发展，杨志辉汽车起重机液压系统优化设计科技信息，丁中立我国轮胎式起重机发展探讨专用汽车汽车起重机液压系统的现状及发展趋势起重运输机械，杨璐，徐倩，杨兴菊汽车起重机起升机构动态仿真机床与液压，曹晓山对汽车起重机液压系统常出现故障的几点探讨中国高新技术企业，。丁中立几个国外厂家轮式起重机发展概况建筑机械须雷起重机的现代设计方法起重运输机械胡德森国外起重机应用高科技的成就建筑机械技术与管理杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，王三民机械原理与设计课程设计北京机械工业出版社，颜荣庆，李自光，贺尚红现代工程机械液压与液力系统北京交通出版社，张质文，和谦，金诺，起帆起重机设计手册北京中国铁道出版社，,致谢由于我个人能力有限，在这段时间内所做的工作不是很细腻，所以本设计不是很完美，但是我已经做到我最好的了。通过这次设计知道自己还有很多提升空间。本次设计能够成功完成最感谢我的指导老师教授，感谢他对我的耐心指导。除此之外好要感谢答辩第二小组的全体老师们能够帮助我答辩为我找出我的设计的不足和对我些设计内容的肯定。感谢曾经我的专业课老师们，感谢他们将知识传授于我，没有他们的认真教诲就没有我的对本专业的这些认识。感谢我的同学们，感谢他们在我使用软件和绘图技巧上的热心帮助，感谢他们的鼓励。感谢大家，毕业设计做完，也就是我们分别的时候，感谢你们这四年对我的帮助。得此轴承合格，预期寿命足够。键连接的选择及校核计算联轴器与输入轴键连接的选择联轴器与输入轴连接采用平键连接轴径，查机械零件设计手册表选用型平键，得即键根据教材式得联轴器的选择及校核计算联轴器的选择类型选择为了隔离振动与冲击，选用非金属弹性元件挠性联轴器定压力最大压力允许转速先导压力变化范围液压阀的选择主副卷扬合流阀该阀由主阀和先导电磁阀组成，主阀为三位二通液控阀，额定压力为，阀口最大流量，电磁换向阀，额定压力，公称流量，该阀机能为三位六通常闭型。功率限制阀由于卷扬泵为液压比例变量，压力定时，其输出功率随排量增大而线性增大，主副卷扬油路中分别设置功率限制器，可以限制主副卷扬油路的极限液压功率，使其不超过规定值，保正多回路总功率不超过发动机分配给液压系统的功率，防止发动机过载。如图所示，功率限制器主要由直动式溢流阀和阶梯形活塞所组成，溢流阀进口与先导控制油相通，压力为，出口与油箱相接阶梯形活塞的两端分别装有先到控制弹簧和功率调节弹簧内外两根，其中的环形面作用有有来自主卷扬副卷扬起升回路路的压力。阶梯形活塞在先导弹簧了力，功率调节弹簧力和油压作用下相平衡，因先导弹簧力随活塞位移的增加而减小，且与先导油压作用力相平衡，因此当油泵转速不变时，油泵流量与先导压力成正比。增加时，活塞右移，先导弹簧力减小，溢流阀开度增加，减小，伺服滑阀开度减小，油泵排量及流量减小反之，溢流减小时，增加，油泵流量增加。这样即可保持和卷扬泵流量近似按双曲线规律由内外弹簧所决定的折线变化，使回路功率不超过规定值。图功率限制器装配图闭式油路中应对回路的最大功率加以限制，主副卷扬泵的极限功率为和。选用曼内斯曼公司生产的恒功率调节阀，型号为，主油路额定压力为，最大先导压力为。压力值记忆阀为了防止卷扬二次起升下降和下降启动时下滑，主副卷扬油路在起升管路上各装有压力值记忆阀，该阀为德国曼勒斯曼公司生产，其型号为。如图所示图压力记忆阀装配图左及示意图右压力记忆阀由由个固定在电闸开关上的活动翻板以及两个操纵翻板的承压柱塞所组成。高压柱塞接口承受来自起升管路来油的压力对测中，如果有时间，我想再多学习些有关和变频器方面的知识。感谢老师的谆谆教诲，让我们学到了那么多宝贵的知识。姓名王欢参考文献邵裕森,戴先中过程控制工程第版北京机械工业出版社崔亚嵩过程控制实验指导书校内廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社吴作明工业组态软件与应用技术北京北京航空航天大学出版社附录系统梯形图如下图所示主程序为时，进行自动调节为时，进行手动控制子程序将位整数转换为到的实数子程序将到的实数转化为位整数子程序注释符号表偏移地址说明偏移地址域格式类型说明过程值双字格式输入范围设定双字格式输入范围输出双字格式输入输出增益双字格式输入正数或负数采样时间双字格式输入秒积分时间双字格式输入分钟微分时间双字格式输入分钟积分前项双字格式入出不占用过程变量前项双字格式入出不占用使用简单的编程语言，编写工程控制程序。完善菜单按钮功能包括对菜单命令监控器件操作按钮的功能组态实现历史数据实时数据各种曲线数据报表报警信息输出等功能建立工程安全机制等。编写程序调试工程利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。连接设备驱动程序选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。系统设计程序水位测量值测量值显示单元水位测量值回路表的测量值单元水位设定值显示单元内容回路表的设定值单元设置使用号回路，设置回路表首地址上水箱测量值显示单元上水箱设定值显示单元输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容输出值显示单元自动方式回路表的输出值单元内容变量存存器实数乘法实数加法实数位双整数位双整数位整数位整数模拟量输出寄存器完成数模转换调节阀将变量存储器内容标准化实数经工程量化模拟量输出通道存储器位整数位双整数位双整数实数指令回路表主要内容偏移地址功能描述过程变量测量值实数设定值输出值增益采样时间积分时间微分时间积分前项值过程变量前值软件调试在环境中编写调试下载的梯形图程序。在编写程序时，查阅了关于模拟量输入处理模拟量输出处理定时中断指令等内容。程序的流程图如下图所示将第路模拟量输入通道数字量经工程量化标准化实数存入测量单元实数减法实数除法标准化实数测量单元图程序流程图设备之间安装与连接按照图所示，将实验所需的设备如液位变送器调节阀等安装并接线。通信电缆上水箱电动调节阀液位变送器进水出水图控制系统示意图图控制系统框图系统的联机调试在计算机中，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成参数整定后，控制精度在以内。手动调试动态显示画面图手动调试动态显示画面自动调试动态显示画面图自动调试动态显示画面调节曲线图调节曲线第三章课作为被控对象作为控制器静压式压力表作为检测元件电动调节阀作为执行器构成个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。控制器采用算法，各项控制性能满足要求超调量，稳态误差调节时间组态测控界面上，实时设定并显示液并册表取副卷扬工作管路式中副卷扬泵流量，查袖珍液压气动手册表取回转工作管路式中回转支撑最大流量，查袖珍液压气动手册表油箱选择液压系统差流量油箱有效容积查袖珍液压气动手册表取本章小结本章主要对液压传动应用于汽车起重机上的优缺点，汽车起重机液压系统功能组成和工作特点，各种执行元件的选择进行了简单的介绍，并对起升机构液压系统进行了设计。结论本文针对吨汽车起重机卷筒机构及其液压系统进行设计，经过三个多月的长时间努力，我的毕业设计终于顺利完成了。这是次综合学习机械设计电气设计控制系统设计的设计过程。我了解和掌握了常用机械零部件机械传动和简单机械设计过程和进行方法，同时培养了在正确的设计思想和分析问题解决问题的能力，特别是整体设计和零部件设计的能力及运用绘图，学到了很多知识。这为我们将来的发展提供了更多的机会。经过这次毕业设计，我深深地体会到严谨认真仔细有耐心是个机械工程设计人员必须具备的素质。起重运输机械作为物料搬运工具，在完成个工作过程中，般都包括储装运卸作业，因而对于提高生产能力，保证产品质量减轻劳动强度降低成本，提高运输效率加快物质周转流通等方面均有着重要的影响，对安全生产减少事故更有显著的作用。而在众多的起重运输机械中桥式起重机是使用面广而多的种。从起重机的情况来看，起重机是有机械金属结构和电气三大部分组成。机械方面是指起升运行变幅和回转转等机构，但不是在所有的起升机械中都同时具有这些机构，而是根据工作的需要，或多或少的具有，但起升机构是必不可少金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各种机构和其他全部重量的主体部分。电气是起升机械动作的动作来源，各机构都是单独驱动。在这次设计中主要对起重机的卷筒机构和液压系统进行设计，不仅从整体着眼了解起重机设计计算的基本原则和要求，还添加了些自己在设计中查阅相关资料的心得和些新的计算方法。由这次毕业设计本人学会了怎样对项从没见过的课题进行设计。从分析课题，搜集相关材料，阅读并综述相关资料以及设计计算等过程有了清晰的思路。这次设计培养了本人的设计能力，为将来工作奠定了定的基础最后，由于所学知识无限，在设计中难免有不少和不足之处，还请老师们批评指正。参考文献贾明，王景山汽车轮胎式起重机实用技术中国铁道出版社，金涛汽车起重机液压系统改造设计机电工程技术，陈松平汽车起重机液压系统的改进科技处进发展，杨志辉汽车起重机液压系统优化设计科技信息，丁中立我国轮胎式起重机发展探讨专用汽车汽车起重机液压系统的现状及发展趋势起重运输机械，杨璐，徐倩，杨兴菊汽车起重机起升机构动态仿真机床与液压，曹晓山对汽车起重机液压系统常出现故障的几点探讨中国高新技术企业，。丁中立几个国外厂家轮式起重机发展概况建筑机械须雷起重机的现代设计方法起重运输机械胡德森国外起重机应用高科技的成就建筑机械技术与管理杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，王三民机械原理与设计课程设计北京机械工业