计则线路简单，程序预选方便，但成本较高。尽管如此，在设计过程中，我还是意识到了用进行设计的简便和优越性，选用作为电动行车自动运行的控制器,不仅可以方便地实现各种控制功能,而且可以适应行车所处的恶劣的工作环境,简化了电气控制系统的硬件和接线,减少了控制器的体积,并且重量轻，安装调试和维护的工作量小，实时性好，大大提高了控制系统的灵活性和可靠性。将由人工操纵的半自动化电动行车改造为自动化控制,大大提高了生产效率。参考文献李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社,顾德英,罗长杰现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社,陈在平,赵相宾可编程控制技术与应用系统设计北京机械工业出版社,左移右移前进后退前进制动制动时间上升下降上升制动制动时间下降制动制动时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间图电镀专用行车控制电路辅助电路设计根据设计要求，设计出图所示的辅助电路。为电源指示，为行车运行状态显示。主要参数计算熔体额定电流故选用,其余熔体额定电流选用。能耗制动参数计算制动电流直流电压为定子两相电阻,可查电工手册得知整流变压器二次侧交流电流整流变压器二次侧交流电压整流变压器容量图辅助电路电源前进后退上升下降停槽位停槽位停槽位停槽位停槽位选择电器元件表元器件目录表元件简介三相异步电机定义三相异步电机是靠同时接入三相序号代号名称数量规格型号备注电动机热继电器整定值三相制动电磁铁熔断器熔体额定电流,其余熔断器型熔点整流器,变压器电源开关点动按钮停止按钮红色指示灯起动按钮绿色指示灯接触器线圈额定电压为行程开关限位开关转换开关型指示灯,中间继电器,时间继电器时间继电器粳晚粳其中小碎米早籼籼糯晚籼早粳粳糯晚粳水分早籼籼糯早粳粳糯晚籼晚粳色泽气味正常注各类大米中的黄粒米限度为。基于的大米品质检测的发展概况及研究现状机器视觉技术,简称是以图像处理技术为核心,用计算机技术实现人的视觉功能,用人工智能技术信息处理技术对图像进行分析,以获得研究对象所需的信息。传统大米检测多采用抽样方法,人工测量和目测,步骤繁琐,速度慢,劳动强度大,且检测结果主观性强,致性差。随着计算机性价比的不断提高,机器视觉检测技术的应用正在推广,尤其在农产品品质检测领域有着广阔的应用前景。和人工检测技术相比,机器视觉检测技术具有速度快精度高重复性好等优点,利用机器视觉分级代替人工检测,是自动化分级发展的必然趋势。国外对大米检测的研究机器视觉技术起源于世纪年代,进入年代,在理论和应用上都得到了长足的发展。在应用于谷物外观品质检测方面,国外的研下降停车时的能耗制动时间由定时器根据现场调试设定。根据工艺要求不同，吊篮在电镀槽电镀后要停留的时间不同，有用户根据工艺要求进行设定，为简化设计过程，本设计暂定吊篮在槽电镀后停留时间为秒，槽为秒，在槽为秒，槽为秒，槽为秒，制动时间均为秒。电动机热继电器整定值三相制动电磁铁熔断器熔体额定电流,其余整流器,变压器电源开关按钮接触器线圈额定电压为行程开关限位开关转换开关指示灯可编程控制器吊篮的左右移动,由和控制的正反转实现。的正转左移,反转右移,采用点动控制。在吊篮进退与升降运动中,不允许左右移动,故串联常闭,以实现联锁根据电镀工艺要求,行车前进运动与升降运动为自动控制,其控制过程是在原位状态下,按下,吸合,行车前进,当运行至需要停留的槽位,例如至槽,由运动挡铁压下固定于道轨侧的行程开关,常开触点接通使停止运转,同时接通前进制动回路,使制动,行车准确停在槽位。在行车停止在槽位时,要求接通,使正转,吊篮下降,至下限保护开关动作,使失电,失电,三相电磁铁释放,抱闸刹车,根据工艺要求不同,吊篮在每个电镀槽停留的时间不同,由用户根据工艺要求进行设定。吊篮在槽位停留的时间结束后,应该马上接通反转,吊篮上升,至上限保护开关动作,使失电,失电,三相电磁铁释放,抱闸刹车,吊篮在槽位停留的时间结束后,马上接通反转,吊篮上升,至上限保护开关动作,使失电,失电,三相电磁铁释放,抱闸刹车,吊篮在电镀后停留的时间结束,马上接通,行车再次前进,如此循环,直至按工艺要求完成零件的电镀过程,行车到达终点,压下前进限位开关,接通前进制动回路后,接通,使行车自动回到原位。若工艺要求槽无需要电镀加工,可扳动,则行车会继续前进,直接到槽加工其中自动控制的流程图如图设计的梯形图如程序语句表如程序所示，自动控制程序流程图程序语言总结在设计专用行车电气控制装置的过程中，我们深切体会到，自己平时对知识的学习不够深入透彻，也让我明白，实践是理论运用的最好检验。本次设计是对我们四年所学知识的次综合性检测和回顾，提高了我的动手能力和对理论知识的综合运用能力，并且加强了我对各种资料的检索能力，大大提高了查阅资料的效率，使我们有充足的时间投入到装置设计当中。本系统的设计主要应用到了继电器接触技术技术电机拖动技术自动化控制技术等多方面的知识，用两种控制方法所设计的专用行车电气控制装置，均达到了题目要求。通过对该系统的设计，使我深刻体会到了继电器接触控制与控制方式的联系与区别。继电接触控制成本低，但是硬件线路较复杂，控制箱体积大，程序选择不方便。控制设究成果很多,由于不同国家的饮食结构不同,欧美国家对小麦和玉米的研究较多,对稻米的研究较少,少数亚洲国家如日本泰国韩国对稻米的研究较多。从世纪年代开始,国外学者开始把应用于大米识别和分级的研究中。国外目前的研究主要分为两种对大米加工精度检测。对大米质量检测和分级。日本大学森岛博教授从年开始对机器识别大米质量和分级进行广泛的研究。研究了同品种大米中整粒碎粒异色粒有裂痕粒的识别和分级方法,以及不同品种大米的识别方法,并形成了整套理论体系。年等运用范围估计神经网络算法种在线分类方法对大米质量进行检测。在线分类最高记录是粒,准确率。国内大米检测研究现状我国学者从世纪年代开始运用对大米品质进行检测。我国大米的品质特征分为外观品质加工品质食用品质即蒸煮和营养品质及储藏品质。应用对大米品质检测主要集中在外观品质加工品质食用品质,应用最多的是外观品质和加工品基于的大米外观品质检测外观品质检测参数主要有外形轮廓垩白黄粒米粒型。大米样品图像获取般采用扫描仪或数码照相机,根据垩白度粒型等参数,系统采用扫描仪获取图像,使用为开发工具。张巧杰在此基础上研究了套稻谷品质快速检测装置,不但实现了大米外观品质垩白度垩白粒率的检测,还实现了大米营养品质直链淀粉含量检测。本装置采用激光光源进行大米直链淀粉含量检测,精度达,采用摄像机对垩白度垩白粒率检测,精度分别为。目前国内这些检测装置离商业化还有段距离。存在的问题在稻谷品质检测中的应用时间不长,要达到生产自动化,实现在线检测,还需要解决很多问题,主要表现在在已有的大米品质检测中,大多属于静态检测系统,虽然目前已有准动态系统,可实现样品的自动进样和分级功能,但图像采集时谷物与摄像机仍保持相对静止,实际采集的还是静态图像。生产过程中采集到的图像应该是动态的多个大米图像,增加了处理和分析的复杂性,目前还没解决从快速运动农产品中提取有效图像信息并对其校正的技术问题已有的检测算法对大米摆放方向要求比较高,实际大米摆放是随机的,检测算法不能受米粒摆放方向影响。已有算法不能满足要求,限制了实用性。目前图像处理多采用灰度图像,些参数可能无法识别,建议今后尝试彩色图像多频图像处理进行特征识别。总体设计这次所设计的设备总长约,总高,总宽总体看来，该设备具有快速准确高效可操作性强等特点。工作原理工作时把大米装入料斗中，开动电动机，使滚筒及输送带在电动机的驱动下运转，从而把大米输送到图像视觉检测装置系统中，通过计算机对所检测到的大米图像处理，并向可编程控制器发出指令，操纵气阀的及时开启与闭合。当计则线路简单，程序预选方便，但成本较高。尽管如此，在设计过程中，我还是意识到了用进行设计的简便和优越性，选用作为电动行车自动运行的控制器,不仅可以方便地实现各种控制功能,而且可以适应行车所处的恶劣的工作环境,简化了电气控制系统的硬件和接线,减少了控制器的体积,并且重量轻，安装调试和维护的工作量小，实时性好，大大提高了控制系统的灵活性和可靠性。将由人工操纵的半自动化电动行车改造为自动化控制,大大提高了生产效率。参考文献李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社,顾德英,罗长杰现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社,陈在平,赵相宾可编程控制技术与应用系统设计北京机械工业出版社,左移右移前进后退前进制动制动时间上升下降上升制动制动时间下降制动制动时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间图电镀专用行车控制电路辅助电路设计根据设计要求，设计出图所示的辅助电路。为电源指示，为行车运行状态显示。主要参数计算熔体额定电流故选用,其余熔体额定电流选用。能耗制动参数计算制动电流直流电压为定子两相电阻,可查电工手册得知整流变压器二次侧交流电流整流变压器二次侧交流电压整流变压器容量图辅助电路电源前进后退上升下降停槽位停槽位停槽位停槽位停槽位选择电器元件表元器件目录表元件简介三相异步电机定义三相异步电机是靠同时接入三相序号代号名称数量规格型号备注电动机热继电器整定值三相制动电磁铁熔断器熔体额定电流,其余熔断器型熔点整流器,变压器电源开关点动按钮停止按钮红色指示灯起动按钮绿色指示灯接触器线圈额定电压为行程开关限位开关转换开关型指示灯,中间继电器,时间继电器时间继电器粳晚粳其中小碎米早籼籼糯晚籼早粳粳糯晚粳水分早籼籼糯早粳粳糯晚籼晚粳色泽气味正常注各类大米中的黄粒米限度为。基于的大米品质检测的发展概况及研究现状机器视觉技术,简称是以图像处理技术为核心,用计算机技术实现人的视觉功能,用人工智能技术信息处理技术对图像进行分析,以获得研究对象所需的信息。传统大米检测多采用抽样方法,人工测量和目测,步骤繁琐,速度慢,劳动强度大,且检测结果主观性强,致性差。随着计算机性价比的不断提高,机器视觉检测技术的应用正在推广,尤其在农产品品质检测领域有着广阔的应用前景。和人工检测技术相比,机器视觉检测技术具有速度快精度高重复性好等优点,利用机器视觉分级代替人工检测,是自动化分级发展的必然趋势。国外对大米检测的研究机器视觉技术起源于世纪年代,进入年代,在理论和应用上都得到了长足的发展。在应用于谷物外观品质检测方面,国外的研