（定稿）永乐江城区段水利综合治理工程项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

总体设计这次所设计的设备总长约，总高，总宽总体看来，该设备具有快速准确高效可操作性强等特点。

工作原理工作时把大米装入料斗中，开动电动机，使滚筒及输送带在电动机的驱动下运转，从而把大米输送到图像视觉检测装置系统中，通过计算机对所检测到的大米图像处理，并向可编程控制器发出指令，操纵气阀的及时开启与闭合。

当检测到不同等级大米时，就开启相关气阀通气，依靠气流对大米的冲击力，将该粒大米从相关出料口中出料然而大部分大米通过时，则关闭气阀，让大米随输送带运输至等品出料口中出料，从而将大米分级。

其原理示意图如所示设备的组成输送带在该设备中起到拽引和连续不断输送大米的作用，其材料采用乙丙黑色橡胶材料。

驱动装置是该设备中动力输送部分，由安装在支架上的调速电动机和连轴器组成。

传动滚筒是该设备中动力传递的主要部件，输送带借其与滚筒之间的摩擦力而运行。

装料斗用来装载大米，使大米能连续不断地掉落在橡胶输送带上，同时该装置上还具有调节机构，能够控制大米往橡胶输送带上掉落的流量，且可以针对比大米体积稍大的其他物料的输送。

大米图像信息检测装置这是该设备的技术核心，大米在该装置中被检测，其所采集到的生物图像信息在计算机中被处理分析。

大米等级分离装置此设备中设计了两个大米输出端口，在计算机的控制操纵下最终把大米分成六个等级通过计算机对所采集到的大米图像信息进行处理并发出控制信传统抽样方法取粒样品进行静态图像采集，背景采用黑色。

外形轮廓检测包晓敏分别用算子算子算子模块匹配法和快速模糊边缘检测法对大米轮廓进行边缘检测，通过对大米图像的分割实验，验证了快速模糊边缘检测最有效。

刘光蓉用扫描仪获取大米图像，通过改进的直方图均衡化算法对大米图像增强，利用八领域分析法提取大米轮。

垩白检测垩白是衡量大米品质的重要参数之，通常用垩白度垩白粒率垩白大小等描述大米垩白状况。

其中垩白度是优质稻米个定级指标之，因此近年来，对大米垩白检测较多。

黄粒米检测黄粒米是评定稻米等级的个重要指标。

尚艳芬根据色度学原理分析了黄粒米色度。

凌云等选用模型中的分量进行黄粒米检测。

孙明等则采用面向彩色处理的模型。

粒型检测粒型即大米米粒长宽之比。

我国稻米标准中对此要求很少，只在优质籼稻米分级中提出粒型。

国内学者也是近几年才开始这方面的研究。

侯彩云计算粒型方法为计算大米轮廓中距离最大的两个点的距离作为米粒长度，求出粒长所在直线方程。

凌云研究了种基于极坐标的粒型检测方法，将米粒近似为椭圆形，粒长粒宽分别为椭圆长短轴长度，这样可以简单快速计算区域的长短轴大小，实现粒型的检测。

基于的大米加工品质检测目前采用对大米加工品质的检测研究主要在加工精度整精米率两个方面。

加工精度检测我国大米标准中是按加工精度对大米分级，可见对大米加工精度检测的重要性。

传统检测主要是通过直接比较和染色法进行感官评价。

许俐等通过计算机图像处理技术与色度学理论相结合，采用日本染色法，研究染色后大米的胚乳皮层及粳晚粳其中小碎米早籼籼糯晚籼早粳粳糯晚粳水分早籼籼糯早粳粳糯晚籼晚粳色泽气味正常注各类大米中的黄粒米限度为。

基于的大米品质检测的发展概况及研究现状机器视觉技术，简称是以图像处理技术为核心，用计算机技术实现人的视觉功能，用人工智能技术信息处理技术对图像进行分析，以获得研究对象所需的信息。

传统大米检测多采用抽样方法，人工测量和目测，步骤繁琐，速度慢，劳动强度大，且检测结果主观性强，致性差。

随着计算机性价比的不断提高，机器视觉检测技术的应用正在推广，尤其在农产品品质检测领域有着广阔的应用前景。

和人工检测技术相比，机器视觉检测技术具有速度快精度高重复性好等优点，利用机器视觉分级代替人工检测，是自动化分级发展的必然趋势。

国外对大米检测的研究机器视觉技术起源于世纪年代，进入年代，在理论和应用上都得到了长足的发展。

在应用于谷物外观品质检测方面，国外的研究成果很多，由于不同国家的饮食结构不同，欧美国家对小麦和玉米的研究较多，对稻米的研究较少，少数亚洲国家如日本泰国韩国对稻米的研究较多。

从世纪年代开始，国外学者开始把应用于大米识别和分级的研究中。

国外目前的研究主要分为两种对大米加工精度检测。

对大米质量检测和分级。

日本大学森岛博教授从年开始对机器识别大米质量和分级进行广泛的研究。

研究了同品种大米中整粒碎粒异色粒有裂痕粒的识别和分级方法，以及不同品种大米的识别方法，并形成了整套理论体系。

年等运用范围估计神经网络算法种在线分类方法对大米质量进行检测。

在线分类最高记录是粒，准确率。

国内大米检测研究现状我国学者从世纪年代开始运用对大米品质进行检测。

我国大米的品质特征分为外观品质加工品质食用品质即蒸煮和营养品质及储藏品质。

应用对大米品质检测主要集中在外观品质加工品质食用品质，应用最多的是外观品质和加工品基于的大米外观品质检测外观品质检测参数主要有外形轮廓垩白黄粒米粒型。

大米样品图像获取般采用扫描仪或数码照相机，根据垩白度粒型等参数，系统采用扫描仪获取图像，使用为开发工具。

张巧杰在此基础上研究了套稻谷品质快速检测装置，不但实现了大米外观品质垩白度垩白粒率的检测，还实现了大米营养品质直链淀粉含量检测。

本装置采用激光光源进行大米直链淀粉含量检测，精度达，采用摄像机对垩白度垩白粒率检测，精度分别为。

目前国内这些检测装置离商业化还有段距离。

存在的问题在稻谷品质检测中的应用时间不长，要达到生产自动化，实现在线检测，还需要解决很多问题，主要表现在在已有的大米品质检测中，大多属于静态检测系统，虽然目前已有准动态系统，可实现样品的自动进样和分级功能，但图像采集时谷物与摄像机仍保持相对静止，实际采集的还是静态图像。

生产过程中采集到的图像应该是动态的多个大米图像，增加了处理和分析的复杂性，目前还没解决从快速运动农产品中提取有效图像信息并对其校正的技术问题已有的检测算法对大米摆放方向要求比较高，实际大米摆放是随机的，检测算法不能受米粒摆放方向影响。

已有算法不能满足要求，限制了实用性。

目前图像处理多采用灰胚芽槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，般槽角变小，使部分物料撒出来。

因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。

如在移动式机械装船机堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。

跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，边高，而另边低，物料从低的边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。

带式输送机的安装带式输送机的安装般按下列几个阶段进行。

安装带式输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾架。

在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要招架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为。

但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过。

当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。

安装驱动装置安装驱动装置时，必须注意使带式输送机的传动轴与带式输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。

同时，所有轴和滚筒都应找平。

轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在的范围内。

在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与带式输送机的中心线垂直。

安装托辊在机架传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的。

托辊安装后，应使其回转灵活轻快。

带式输送机的最后找准为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊机架和滚筒时，必须满足下列要求所有托辊必须排成行互相平行，并保持横向水平。

所有的滚筒排成行，互相平行。

支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。

为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。

然后将机架固定在基础或楼板上。

带式输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。

挂设输送带挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。

挂设带条可使用的手摇绞车。

在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。

在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。

带式输送机安装后，需要进行空转试机。

在空转试机中要注意输送带运行中有无跑偏现象驱动部分的运转温度托辊运转中的活动情况请扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。

如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行次调整。

其它形式的带式输送机带式输送机形式众多，这里主要介绍常用的形式。

手造带式输送机在带式输送机上进行手选是最方便，又最经济的形式，既完成手选工作，又能完成运输任务。

般手选的目的是在输送机上选出混入煤炭中的度图像，些参数可能无法识别，建议今后尝试彩色图像多频图像处理进行特征识别。

总体设计这次所设计的设备总长约，总高，总宽总体看来，该设备具有快速准确高效可操作性强等特点。

工作原理工作时把大米装入料斗中，开动电动机，使滚筒及输送带在电动机的驱动下运转，从而把大米输送到图像视觉检测装置系统中，通过计算机对所检测到的大米图像处理，并向可编程控制器发出指令，操纵气阀的及时开启与闭合。

当检测到不同等级大米时，就开启相关气阀通气，依靠气流对大米的冲击力，将该粒大米从相关出料口中出料然而大部分大米通过时，则关闭气阀，让大米随输送带运输至等品出料口中出料，从而将大米分级。

其原理示意图如所示设备的组成输送带在该设备中起到拽引和连续不断输送大米的作用，其材料采用乙丙黑色橡胶材料。

驱动装置是该设备中动力输送部分，由安装在支架上的调速电动机和连轴器组成。

传动滚筒是该设备中动力传递的主要部件，输送带借其与滚筒之间的摩擦力而运行。

装料斗用来装载大米，使大米能连续不断地掉落在橡胶输送带上，同时该装置上还具有调节机构，能够控制大米往橡胶输送带上掉落的流量，且可以针对比大米体积稍大的其他物料的输送。

大米图像信息检测装置这是该设备的技术核心，大米在该装置中被检测，其所采集到的生物图像信息在计算机中被处理分析。

大米等级分离装置此设备中设计了两个大米输出端口，在计算机的控制操纵下最终把大米分成六个等级通过计算机对所采集到的大米图像信息进行处理并发出控制信传统抽样方法取粒样品进行静态图像采集，背景采用黑色。

外形轮廓检测包晓敏分别用算子算子算子模块匹配法和快速模糊边缘检测法对大米轮廓进行边缘检测，通过对大米图像的分割实验，验证了快速模糊边缘检测最有效。

刘光蓉用扫描仪获取大米图像，通过改进的直方图均衡化算法对大米图像增强，利用八领域分析法提取大米轮。

垩白检测垩白是衡量大米品质的重要参数之，通常用垩白度垩白粒率垩白大小等描述大米垩白状况。

其中垩白度是优质稻米个定级指标之，因此近年来，对大米垩白检测较多。

黄粒米检测黄粒米是评定稻米等级的个重要指标。

尚艳芬根据色度学原理分析了黄粒米色度。

凌云等选用模型中的分量进行黄粒米检测。

孙明等则采用面向彩色处理的模型。

粒型检测粒型即大米米粒长宽之比。

我国稻米标准中对此要求很少，只在优质籼稻米分级中提出粒型。

国内学者也是近几年才开始这方面的研究。

侯彩云计算粒型方法为计算大米轮廓中距离最大的两个点的距离作为米粒长度，求出粒长所在直线方程。

凌云研究了种基于极坐标的粒型检测方法，将米粒近似为椭圆形，粒长粒宽分别为椭圆长短轴长度，这样可以简单快速计算区域的长短轴大小，实现粒型的检测。

基于的大米加工品质检测目前采用对大米加工品质的检测研究主要在加工精度整精米率两个方面。

加工精度检测我国大米标准中是按加工精度对大米分级，可见对大米加工精度检测的重要性。

传统检测主要是通过直接比较和染色法进行感官评价。

许俐等通过计算机图像处理技术与色度学理论相结合，采用日本染色法，研究染色后大米的胚乳皮层