（定稿）永兴良种猪繁育场建项目立项投资计划建议书

图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。

就是置位指令，就是将此置为。

下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。

图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。

而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。

因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。

如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。

图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。

就是写数据的指令，就是将数据写入地址。

这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。

西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。

这是西门子规定的。

首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传，调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出，，调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端这是执行高速输出指令，同时在输出结束进入中断，子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行，，正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。

这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启用高是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。

图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输出子程序网络中如图，是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。

是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。

因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。

下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。

至此整个设计过程结束。

符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。

通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。

本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。

对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。

学会了用编程的基本指令及其功能指令。

理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。

这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。

对于各自的问题也有更深的理解。

也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。

当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。

使我们能更好的完成毕业设计。

参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社，王季秩，曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社，蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社，杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社，史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社，孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社，廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社，汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社，宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，张冠生，陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社，附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。

正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。

现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。

再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。

控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地速脉控制与应用技术机械工业出版社黄杭美电工电子学基础浙江大学出版社附录元件清单表元件名称表示符号规格数量电阻可变电阻电容二极管光敏电阻三极管整流桥直流继电器接触器数字时间继电器整流二极管电灯泡交流控制器脚按钮单向导电性。

图除了普通二极管外，另外还有些特殊用途的二极管，如稳压二极管发光二极管光敏二极管等。

稳压管是用特殊工艺制成的特殊二极管，它工作在反向击穿区，具有稳压功能。

发光二极管与普通二极管样，也是由结构成的，同样具有单向导电性，但在正向导电时能发光，所以它是种把电能转换成光能的半导体器件。

发光二极管常用于状态指示或高电平指示，也用于数码管和点阵显示，如数字显示电子秤证券屏交通指示等。

光敏二极管是将光信号转变为电信号的器件。

光敏二极管工作在反偏状态，它的光壳上有个玻璃窗口，以便接受光照。

当不受光照时，其反向电阻很大，通过它的电流很小。

当受到光的照射时，反向电流显著增加，该电流称光电流，它的大小与光照的强度有光。

光敏二极管广泛用于光电耦合器遥控接收器中，作为光电转换器件。

三极管半导体三极管是种具有放大作用的半导体器件，半导体三极管又称为晶体管，因其内部参与导电的载流子有电子和空穴，所以又称双极型晶体管。

它是组成各种电子电路的核心器件，其具有放大作用。

三极管由两个结，三层半导体组成。

根据排列的方式不同，半导体三极管分为型和型两种类型。

两个结把三极管划分为发射区基区和集电区，其中，发射区掺杂浓度高，基区很薄且掺杂浓度低，集电极面积大。

它们引出线分别称为发射极基极集电极。

发射区和基区间的结称为发射结，集电区和基区间的结称为集电结。

如图所示，带箭头的电极表示发射极，箭头方向表示发射极正向偏置时电流方向。

数字时间继电器在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。

数字时间继电器就可以满足这种要求。

按延时方式可分为通电延时和断电延时。

对于通电延时时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时段时间才闭合，延时动断触点要延时段时间才断开当线圈失电时，其延时常开触点迅速断开，延时常闭触点迅速闭合。

电气符号如图。

对于断电延时时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开当线圈失电时，其延时常开触点要延时段时间再断开，延时常闭触点要延时段时间再闭合。

电气符号如图。

图结束语在节约能源电力资源合理利用的今天，我们应积极响应国家节能降耗政策，努力构建节约型社会，发展循环经济。

而路灯节能是项三赢的工程，政府省钱，百姓受益，企业发展。

当今时代，信息化已成为最先进生产力的集中表现我们要努力实现电力企业信息化，全面推进电力企业信息化进程。

随着电力企业系统的高速发展和计算机技术通信技术的进步，电力企业面临着进步发展的趋势，电力企业信息化的发展将永无止境，这对电力企业信息化工作者提出毕业设计是教学和工程实践之间重要的结合点，选择好适合的课题，使我们在设计中明确什么是正确的设计思路和设计方法址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。

图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。

就是置位指令，就是将此置为。

下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。

图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。

而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。

因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。

如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。

图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。

就是写数据的指令，就是将数据写入地址。

这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。

西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。

这是西门子规定的。

首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传，调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出，，调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端这是执行高速输出指令，同时在输出结束进入中断，子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行，，正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。

这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启用高