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在做论文的过程中王老师很有耐心,给我的讲解很多都是很开放性的,让我们能够想到更多的方法,对我有很大的启发,也觉得自己思维比以前更有创造性了,王老师也经常教我怎么入手,给了我许多有利的资料,使我能尽快的完成论文。
真心的看到老师对的支持与鼓励。
同时也要感谢同组的同学,大家的讨论也让我学到了好多东西,很珍惜这多时间,感谢大家,我也要感谢我的母校,同时也向所有在大学曾传授给我知识的老师,给予我帮助的同学表示最衷心的感谢,向和我起度过大学生活的同学们说声谢谢,谨以此文表达我深深的感激之情,号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。
设计思想电梯信号控制基本由软件实现。
电梯信号控制系统如图所示。
图电梯信号控制系统框图输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤开关门及限位信号门区和平层信号等。
根据不同的输入控制信号,系统给出不同的输出响应,通过电机的正反转来实现电梯的上行下行和开关门,由限位开关来实现电梯停层。
对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。
电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题,本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制。
由台曳引电机和台门电机分别控制电梯上下行和开关门。
让乘客能知道电梯的位置及运行方向,而且电梯自动关门时,门接触处的传感器能感应外界阻力,安全开关门。
四层电梯控制主回路原理图根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中,为曳引电机和门电机,交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。
,为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。
为熔断器,起过电流保护作用。
图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源,当接触器接通时,电机正转,电梯上行当电梯到达顶层或接到下行信号时,接通,电梯下行在电梯上行或下行途中,若遇到限位开关的停层信号,曳引电机停转,电梯停层,此时,门电机运行,实现电梯的开关门。
为手动断路器,实现手动的开机关机。
可编程控制器机型的选择为了完成设定的控制任务,主要根据电梯控制方式与输入输出点数和占用内存的多少来确定的机型。
本系统为四层楼的电梯,采用集选控制方式,本设计选用西门子系列实现。
所需输入输出点数与内存容量估算如下输入输出点的估算采用构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上下行由台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。
层有上升呼叫按钮和指示灯,二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层有下降呼叫按钮和指示灯。
至四层有到位行程开关。
电梯内有至四层呼叫按钮和指示灯电梯开门和关门按钮和,电梯开门和关门分别通过电磁铁和控制,关门到位由行程开关检测,开门到位由行程开关检测。
轿厢上行和下行由接触器和控制,并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。
输入点共有个,输出点共有个,总共个。
内存容量的估算用户控制程序所需内存容量与内存利用率输入输出点数用户的程序编写水平等因素有关。
因此,在用户程序编写前只能根据输入输出点数控制系统的复杂程度进行估算。
本系统有开关量总点数有个,模拟量数为个。
利用估算内存总容量的计算公式所需总内存字数开关量总点数模拟量总点数再按左右预留余量。
估算本系统需要约字节的内存容量。
综合点数以及内存容量,的及输入,输出点数大大满足不了该设计的需求有个输入,个输出点,需要接扩展模块,设置地址,把设计复杂话。
故选有个输入个输出的,足以满足要求。
的的技术数据如表所示,表的存储器分区及数量描述用户程序数据大小字字定时器个计数器个输入输出点数输入输出接口个接口输入电压到硬件设计方案的确定输入输出点的分配该系统占用的个口,个输入点,个输出点,具体的分配如表所示。
表分配表序号名称输入点序号名称输出点层平层电梯上行记忆二层平层电梯下行记忆三层平层电机正转四层平层电机反转内呼楼内呼楼指示内呼二楼内呼二楼指示内呼三楼内呼三楼指示内呼四楼内呼四楼指示层外呼上行层外呼上行指示二层外呼上行二层外呼上行指示三楼外呼上行三楼外呼上行指示二楼外呼下行二楼外呼下行指示三楼外呼下行三楼外呼下行指示四楼外呼下行四楼外呼下行指示手动开门门电机正转手动关门门电机反转开门限位关门限位电梯上升极限位电梯下降极限位外部接线图本设计的外部接线图如图所示的传感器电源可以输出电流,通过核算在本设计中容量完全满足要求,的输出继电器触点容量为,电压范围为或。
电梯现在由楼上行,电机正转,则输出,闭合,同时状态,离开该层时,该楼层信号应被新的楼层信号所取代。
实现该功能的梯形图如下所示,电梯的选层定向在自动运行状态下,电梯首先应确定运行方向,即定向。
电梯的定向只有两种情况,即上行和下行。
电梯处于待命状态,接收到内选和外呼信号时,应将电梯所处的位置与信号进行比较,确定是上行还是下行。
轿厢上行轿厢下行内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号,用于在有乘坐需要的楼层停车,并自动或手动执行开关门操作。
开关门执行次之后,信号取消。
使电梯能够继续响应其他乘坐信号。
实现该控制功能的程序梯形图如下,各楼层停车信号乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上层选层按钮的操作,可以选择欲去的楼层。
选层信号被登记后,选层按钮下的指示灯亮。
当电梯到达所选的楼层后,停层信号即被消除,指示灯也应熄灭。
其梯形图如下图所示自动开关门电梯到层停车后,延时后自动开门,后自动关门。
并设有手动开门按扭和关门按钮。
可实现即时开关门。
由和分别完成和的定时。
实现该功能的梯形图如下,电梯控制程序的仿真调试概述是用于可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。
它是工业软件的组成部分。
有下列版本的标准软件包用于上简单单站应用的和。
用于使用带有各种功能的和的可通过选择工业软件中的软件产品进行扩展为功能模板和通讯处理器赋值参数强制和多处理器模式全局数据通讯使用通讯功能块的事件驱动数据传送组态连接程软容量也相应增大。
不过对于新型的,其存储容量可根据用户的需要而改变。
常用的分类常用的分类如下开关量按电压水平分,有,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量按信号类型分,有电流型,电压型等,按精度分,有等。
除了上述通用外,还有特殊模块,如热电阻热电偶脉冲等模块。
按点数确定模块规格及数量,模块可多可少,但其最大数受所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
电源电源在整个系统中起着十分重要的作用。
无论是小型的,还是中大型的,其电源的性能都是样的,均能对内部的所有器件提供个稳定可靠的直流电源。
般交流电压波动在正负之间,因此可以直接将接入到交流电网上去。
可编程序控制器般使用交流电源。
可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。
些可编程序控制器可以为输入电路和少量的外部电子检测装置如接近开关提供直流电源。
驱动现场执行机构的电源般由用户提供。
可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的,它的梯形图程序与继电器系统电路图相似,梯形图中的些编程元件也沿用了继电器这名称,如输入输出继电器等。
这种计算机程序实现的软继电器,与继电器系统中的物理结构在功能上些相似之处。
的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态,即运行状态与停止状态。
在运行状态,可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。
为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行次,而是反复不断地重复执行,直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。
除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可如上图编程序控制器还要完成,内部处理通信处理等工作,次循环可分为个阶段。
可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入输出关系来看,处理过程似乎是同时完成的。
在内部处理联合阶段。
可编程序控制器检查模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成些别的内部工作。
在通信服务阶段,可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
当可编程序控制器处于停止状态时,只执行以上的操作。
可编程序控制起处于状态时,还要完成另外个阶段的操作。
在可编程序控制器的存储器中,设置了片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。
可编程序控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,可编程序控制器把所有外部输入电路的接通断开状态读入输入寄存器。
外接的输入触点电路接通时,对应的输入映像寄存器为状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。
外接的输入触点电路断开,对应的输入映像寄存器为状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的输入处理阶段被读入。
可编程序控制编师的指导下完成的。
在做论文的过程中王老师很有耐心,给我的讲解很多都是很开放性的,让我们能够想到更多的方法,对我有很大的启发,也觉得自己思维比以前更有创造性了,王老师也经常教我怎么入手,给了我许多有利的资料,使我能尽快的完成论文。
真心的看到老师对的支持与鼓励。
同时也要感谢同组的同学,大家的讨论也让我学到了好多东西,很珍惜这多时间,感谢大家,我也要感谢我的母校,同时也向所有在大学曾传授给我知识的老师,给予我帮助的同学表示最衷心的感谢,向和我起度过大学生活的同学们说声谢谢,谨以此文表达我深深的感激之情,号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。
设计思想电梯信号控制基本由软件实现。
电梯信号控制系统如图所示。
图电梯信号控制系统框图输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤开关门及限位信号门区和平层信号等。
根据不同的输入控制信号,系统给出不同的输出响应,通过电机的正反转来实现电梯的上行下行和开关门,由限位开关来实现电梯停层。
对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。
电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题,本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制。
由台曳引电机和台门电机分别控制电梯上下行和开关门。
让乘客能知道电梯的位置及运行方向,而且电梯自动关门时,门接触处的传感器能感应外界阻力,安全开关门。
四层电梯控制主回路原理图根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中,为曳引电机和门电机,交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。
,为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。
为熔断器,起过电流保护作用。
图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源,当接触器接通时,电机正转,电梯上行当电梯到达顶层或接到下行信号时,接通,电梯下行在电梯上行或下行途中,若遇到限位开关的停层信号,曳引电机停转,电梯停层,此时,门电机运行,实现电梯的开关门。
为手动断路器,实现手动的开机关机。
可编程控制器机型的选择为了完成设定的控制任务,主要根据电梯控制方式与输入输出点数和占用内存的多少来确定的机型。
本系统为四层楼的电梯,采用集选控制方式,本设计选用西门子系列实现。
所需输入输出点数与内存容量估算如下输入输出点的估算采用构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上下行由台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。
层有上升呼叫按钮和指示灯,二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层有下降呼叫按钮和指示灯。
至四层有到位行程开关。
电梯内有至四层呼叫按钮和指示灯电梯开门和关门按钮和,电梯开门和关门分别通过电磁铁和控制,关门到位由行程开关检测,开门到位由行程开关检测。
轿厢上行和下行由接触器和控制,并有上行记忆和下行记忆两路
