（定稿）浙西阳光家居城项目立项投资计划建议书

代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力，径向力。

等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。

其中惯性转矩为负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。

零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。

滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。

滚刀轴部件的重力。

等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。

此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为式中加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滑动导轨，对于摩擦系数仅为滑动导轨二十分之左右的滚动导轨来说，显然是不合适的。

图传统滚齿机防振动装置零传动滚齿机采用专用锁紧单元实现滚刀轴部件在窜刀方向的锁定。

该产品外形如图所示。

图德国公司锁紧单元向锁紧单元通以液压油，内部的金属管就会膨胀，紧紧的抱住导轨。

锁紧单元的产生的抱紧力可以查看图图锁紧单元的抱紧力采用锁紧单元为滚齿机刀架部件的设计带来了非常大的好处。

首先它的体积小，从外观看就相当于个滑块，与碟簧机构相比，可以大大减小刀架部件的横向尺寸，避免与工件轴部件的干涉。

其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。

再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。

第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。

确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。

能实现的转速范围为，铣刀的最大垂直行程长度为。

在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。

设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保损。

在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。

窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动，它使轴必须增加个附加转动与之相协调。

滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。

窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。

两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。

即式中工件轴的附加转动速度转分刀架切向窜刀速度分刀架安装角工件模数。

刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。

刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。

因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。

导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。

采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。

动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系，和个滚刀坐标系如图所示。

可见轴与轴重合。

将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。

式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。

图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。

我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。

滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时，顺铣时滚刀轴向分力，要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。

因此，必须进行坐标变换。

首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当时则则当时，同样可算出。

由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。

为简化计算，规定。

在顺铣时按照同样的方法可算出。

图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。

为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。

毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。

通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。

通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。

只有到实践中去才能真正的锻炼自己。

向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。

参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北高等网络表中对该元件增加封装，或者在原理图中找到相应的元件，双击该元件，在弹出的属性对话框中的栏中填入相应的元件封装在编辑器中，执行菜单命令，在弹出的对话框中，指定所需的元件库，将它添加到当前的编辑器中。

封装定义的名称不存在描述原因元件库中没有对应元件的封装图。

如中就没有小型发光二极管可用的元件封装原理图中将元件的封装形式写错了。

如将极性电容的封装形式写作。

处理方式编辑文件，创建的元件封装，然后执行更新命令返回原理图，仔细核对原理图中元件封装名称是否和元件库中的名称致。

没有找到元件描述原因文件包内的文件中包含了绝大多数元件封装，但如果原理图中个元件封装形式特殊，文件库找不到，需装入非常用元件封装库处理方式在设计文件管理器窗口内，单击文件图标，进入编辑状态，通过命令装入相应元件封装库。

没有找到结点描述原因指定网络中多了并不存在的节点元件管脚名称和库中封装的管脚名称不同原理图中给定的元件封装和对应的封装名称不同。

处理方式对于可回到原理图中删除多余节点将原理图中的元件封装修改成和对应的封装名称致。

对于由于原理图中元件库定义的元件管脚名称与封装定义的管脚名称不同，导致装入。

回到原理图库中重新编辑元件的封装，使元件管脚数与中封装管脚数管脚名致或者直接编辑库中元件的管脚名称，使之与原理图中致如库中的二极管和三极管，其管脚的定义与库中相应封装的管脚的定义不致而导致出错。

如二极管中管脚定义为，若使用通用库封装，而封装焊盘号定义却为，所以装入此元件时就会发生二极管连接关系丢失现象。

解决办法修改原理图库的管脚号或库中的元件的焊盘号，使之相互对应。

网络已经存在描述原因个宏操作试图添加的网络名与网络表中已有的网络名重名原理图中隐藏的管脚信息网络点和其他网络点命名重复。

处理方式对于可打开原理图文件，对照原理图修改重复的网络名或删除多余的网络名针对，可打开原理图文件，找到出错的网络连接点，然后打开元件属性对话框，选中其中的，这时可观察线路铜面，仅露出供零件焊接电性测试及电路板插接用的终端接点。

该端点需另加适当保护层，以避免在长期使用中连通阳极的端点产生氧化物，影响电路稳定性及造成安全顾虑。

镀金在电路板的插接端点上俗称金手指镀上层高硬度耐磨损的镍层及高化学钝性的金层来保护端点及提供良好接通性能。

喷锡在电路板的焊接端点上以热风整平的方式覆盖上层锡铅合金层，来保护电路板端点及提供良好的焊接性能。

预焊在电路板的焊接端点上以浸染的方式覆盖上层抗氧化预焊皮膜，在焊接前暂时保护焊接端点及提供较平整的焊接面，使有良好的焊接性能。

碳墨在电路板的接触端点上以网版印刷的方式印上层碳墨，以保护端点及提供良好的接通性能。

成型切割将电路板以成型机或模具冲床切割成客户需求的外型尺寸。

切割时用插梢透过先前钻出的定位孔将电路板固定于床台或模具上成型。

切割后金手指部位再进行磨斜角加工以方便电路板插接使用。

对于多联片成型的电路板多需加开形折断线，以方便客户于插件后分割拆解。

最后再将电路板上的粉屑及表面的离子污染物洗净。

京角，求得机床坐标系中的分力。

代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力，径向力。

等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。

其中惯性转矩为负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。

零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。

滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。

滚刀轴部件的重力。

等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。

此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为式中加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滑动导轨，对于摩擦系数仅为滑动导轨二十分之左右的滚动导轨来说，显然是不合适的。

图传统滚齿机防振动装置零传动滚齿机采用专用锁紧单元实现滚刀轴部件在窜刀方向的锁定。

该产品外形如图所示。

图德国公司锁紧单元向锁紧单元通以液压油，内部的金属管就会膨胀，紧紧的抱住导轨。

锁紧单元的产生的抱紧力可以查看图图锁紧单元的抱紧力采用锁紧单元为滚齿机刀架部件的设计带来了非常大的好处。

首先它的体积小，从外观看就相当于个滑块，与碟簧机构相比，可以大大减小刀架部件的横向尺寸，避免与工件轴部件的干涉。

其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。

再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。

第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。

确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。

能实现的转速范围为，铣刀的最大垂直行程长度为。

在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。

设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保损。

在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。

窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动，它使轴必须增加个附加转动与之相协调。

滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施