（定稿）烟花爆竹配送中心项目立项投资计划建议书

早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社，全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度，由下面公式求得式中为重力加速度，为转弯半径。

图中，为转弯时的离心力为侧向附着力。

侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时，有可能绕向外侧滑，其转弯时的最大侧滑行驶速度，由下面公式求得结论因为，因此，该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为，满足军用越野汽车机动性要求的规定。

并且，在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时，在发生横向侧翻前，首先发生横向侧滑，从而保证了其在横坡上行驶的安全。

因为，所以在转弯行驶时，在侧翻前首先发生侧滑，从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。

并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度，这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时，是比较安全的。

雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时，通过调平机构将雷达调平。

天线升起处于工作状态，雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。

按照总体战技指标要求，雷达车在架高时，具有抗级风的能力。

在图位置时，在风载荷下，整车稳定性最差。

由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。

经计算，天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。

由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见，在级风情况下，雷达车整车工作稳定。

并且，在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。

本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。

机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。

而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。

设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。

驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力，驻车制动般靠手刹使驱动轮制动，路面对驱动轮产生地面制动力，以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。

图为该雷达车上坡时的驻车情况，根据力和力矩平衡条件，求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。

纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时，其受力情况同样可以依据图所示。

当前轮的法向反作用力时，便发生绕点向后翻倾，通常称为纵翻。

图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据，计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。

纵向滑移该雷达车采用六轮驱动，在六轮驱动时不产生滑移的情况下，可根据图，由力平衡得代入该车载雷达有关数据，计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。

结论，所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。

其次，在的纵向坡道上停车制动时，不会下滑，并且可以重新起步继续行驶爬坡。

满足军用越野汽车机动性要求的规定。

该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度，所以在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象，从而保证了其纵向行驶的安全性。

行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时，如果横向坡度角超过值时，将发生侧翻，如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角，则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度，根据图的受力情况，由力平衡方程得式中为横向附着系数，取。

在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示，该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时，有可能绕点向外侧翻，所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。

设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。

简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。

本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。

设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。

五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。

黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。

他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。

黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。

在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。

四年了，仿佛就在昨天。

也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。

在论文即将完成之液压构图中的所有结构，包括个的内螺纹，两条的运水，个运水螺纹牙，个斜导柱孔，个锥形的分流道孔，这些都是热处理前要加工的。

其中的个斜导柱孔必须和前模框装配好后，再起钻大的斜孔，钻好就要把斜导柱配进去。

它们的配合必须是紧配合，绝对不能有松动，有松动，斜导柱十有八九会断。

热处理后的后加工前模热处理后，只要将它精磨到数，配下框就行了。

由于前模板上开的框在此之前已开好，所以要将热处理后的前模的四周磨小，再配到前模框中去。

因为前模仁是平的，所以它相对于模板的位置精度可以不要求很高。

结束语三年前我带着希望与梦想踏进了新的校圆，而如今这篇论文的完成就要结束我的校园生活。

三年充实的生活告诉我，民族需要掌握先进理念具有国际视野熟悉具体环境的实战先锋也告诉我，只有不断经历考验挫折甚至失败，才能逼近我们最终的理想。

生于斯时，长于斯境，唯有以双倍的努力十倍的耐心百倍的豪情和千倍的执着来完成原赋的使命致谢为期六个月的毕业设计即将接近尾声，在刘琼老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。

首先，向本设计的指导老师刘琼老师表示最诚挚的谢意。

在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习刘老师给予的帮助贯串于设计的完全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅使我学会运用书本中的知识，更学会了学习操作方法。

也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，他和我们在起共同解决了设备出现的各种问题。

其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是个完整的论文。

另外，也向给予我帮助的所有同学表示感谢。

总之，我的设计是老师和同学共同完成的结果，在设计的六个月里，我们合作的非常愉快，教会了我许多道理，是我人生的笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢，参考文献成虹高等教育出版社史铁梁机械工业出版社翁其金机械工业出版社型腔的工作尺寸。

在这里，我们先取此尺寸公差的上下偏差值的中值，再加上基准尺寸得，然后乘以等于即为后模上开孔尺寸或后模镶件尺寸。

在后模上还要加工出如下图所示胶位的型腔出来，这片胶位的位置就在后模上开的镶件孔的两边。

这部分尺寸没有公差要求，只需将产品图放缩水就行了。

图胶位的型腔最后要在后模仁上设计顶针孔的大小与位置，顶针就是脱模推出机构，即将塑件从后模上顶出。

如下图所示。

图中八支顶针上下对称，直径都为。

图顶针排列顶针孔在高度方向的形式与尺寸如下图所示。

图中高度为的部分直径为，以上的部分直径才是，用于与顶针相配合。

这样做的目的是为了减少配合的接触面积。

图推出机构最终设计的形状如下图所示图后模后模仁镶件的设计后模仁镶件就是镶在后模仁的镶件孔中，再顶到前模仁上，以形成绝缘架中间的孔的成型零件际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。

早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社，全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度，由下面公式求得式中为重力加速度，为转弯半径。

图中，为转弯时的离心力为侧向附着力。

侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时，有可能绕向外侧滑，其转弯时的最大侧滑行驶速度，由下面公式求得结论因为，因此，该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为，满足军用越野汽车机动性要求的规定。

并且，在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时，在发生横向侧翻前，首先发生横向侧滑，从而保证了其在横坡上行驶的安全。

因为，所以在转弯行驶时，在侧翻前首先发生侧滑，从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。

并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度，这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时，是比较安全的。

雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时，通过调平机构将雷达调平。

天线升起处于工作状态，雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。

按照总体战技指标要求，雷达车在架高时，具有抗级风的能力。

在图位置时，在风载荷下，整车稳定性最差。

由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。

经计算，天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。

由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见，在级风情况下，雷达车整车工作稳定。

并且，在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。

本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。

机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。

而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。

设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主