（定稿）烟草专卖局综合楼项目立项投资计划建议书

微机选用机芯。

键盘输入零件加工程序。

设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。

微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。

纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。

滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。

改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。

第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。

第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。

第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。

第五阶段整理文档与设计答辩。

五主要参考文献罗永顺，曾伟民，甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷，万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣，任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红，韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。

由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。

齿轮箱固定在尾座端床身上。

横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。

为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。

在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。

溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。

纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。

主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。

根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。

为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。

图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。

其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。

改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。

技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。

随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工学技术出版社，王润孝机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社，六毕业设计开题指导意见对选题的评价研究方案的设计及开题指导意见课题作者姓名所属系专业年级机电系机械专业级开题时间预计字数指导教师意见指导教师签名年月日指导小组意见负责人签名年月日二毕业设计成绩评审表指导教师评审用表评价项目评价内容满分指导教师评分选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合分以下为不及格此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。

三毕业设计答辩记录表答辩会议纪要时间地点答辩主持人职称职务答辩小组成员姓名职称职务姓名职称职务答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录记录人年月日答辩小组意见评语评定等级答辩负责人签名年月日专业系毕业设计工作领导小组意见评语最终评定成绩等级公章负责人签名年月日注毕业设计最终评定成绩根据指导教师评定成绩评阅教师评定成绩和答辩小组评定成绩综合评定。

理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级指导教师评定意见指导教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，分以下为不及格此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。

二评阅教师评审用表评价项目评价内容满分评阅教师评分选题选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求质量题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级评阅教师评阅意见评阅教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，伺服进给系统机械部分的设计计算，数控系统硬件电路总体方案的确定。

本研究的内容具体如下我国及世界目前关于车床经济型数控改装设计的研究动态车床经济型数控改装设计研究的前景车床经济型数控改装设计的主要设计方案绘制进给伺服机构装配图按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路方案，并绘制控制系统的结构框图。

三研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法和技术路线通过对普通车床的组成和原理分析然后根据以下技术路线纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。

纵向和横向步进电机的选择。

主轴交流伺服电机的选择与校核。

其他元件的选择。

从而使普通车床达到经济型数控改装。

实验方案设计属经型控改，基原则是在足使用要求的前提下，对车床的改动尽可能少。

总体方业发承进行定位。

套筒的外径为至此，已初步确定了轴的各段直径和距离。

按弯矩复合强度计算求小齿轮分度圆直径已知求转矩已知求圆周力根据教材式得④求径向力和轴向力根据教材式得轴承支反力由于轴单向旋转，转矩产生的扭转切应力按脉动循环变化，取。

校核危险截面的强度由式该轴强度足够。

输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据教材页式，表取输出轴的最小值直径显然是安装联轴器处的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。

联轴器的计算转矩有表，考虑到转矩变化很小，故取。

则根据机械设计手册选择型弹性套注销联轴器，故取半联轴器长度，，则半联轴器与轴配合的毂孔长度轴的结构设计确定轴的各段直径和长度为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ι轴段右端需制出轴肩，故取Ⅱ轴段直径左端用轴段挡圈定位。

按轴段直径取挡圈直径，半联轴器与轴配合的毂空长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上二不压在轴的断面上，故Ι段的长度应比小些，故取照工作要求并根据，有轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度等级的单列圆锥滚子轴承其内径为其尺寸为。

故。

取安装锥齿轮处的轴段Ⅴ的直径为，齿轮的左端面与右轴承之间采用套筒定位，取锥齿宽故得取齿形系数和应力修正系数根据教材查表得许用弯曲应力根据公式根据教材得按般可靠度选取安全系数计算两轮的许用弯曲应力④将求得的各参数代入式故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够计算齿轮的圆周速度六轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质，硬度根据教材公式，并查表取学，收获颇多，毕业设计的完成，这基本意味着我的大学生活即将结束。

在大学阶段，我在学习和思想上受益匪浅，这除了自身努力以外，与给位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。

这次毕业设计是又次系统学习的过程，毕业设计的完成，同样也意味着大学生活的结束。

我将铭记我是名理工科学子，在今后的工作中把优良传统发扬光大。

再次，谢谢王老师的悉心指导，附录炉体机械总图张液压系统图张升降支撑辊装配图张升降支撑轴零件图张升降支撑轴承架张进出炉辊道机械总图张进出棍装配图张技术的不断进步，更加高自动化的加热炉会被人们所应用。

设计方案步进炉的机械结构采用的是斜坡滚轮式液压传动。

水平移动和升降都由液压缸驱动，步进框架下面的滚轮沿斜台面升降。

这种结构有两层框架，下层是提升框架。

上层为水平移动框架。

在提升框架的上面和下面均安有滚轮，每个下滚轮放在个斜台面上，上滚拆卸轴承，应在左轴承和Ⅳ轴段间加套筒。

轴承端盖的总宽度为。

根据轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面和带轮右端面的距离，故取齿轮距箱体内壁距离，考虑到箱体的铸造误差，取，已知滚动轴承宽度，则取Ⅳ段距箱体内壁的距离为，在确定轴承位置时，应距箱体内壁定距离，取，则。

至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。

轴上零件的周向定位锥齿案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。

微机选用机芯。

键盘输入零件加工程序。

设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。

微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。

纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。

滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。

改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。

第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。

第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。

第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。

第五阶段整理文档与设计答辩。

五主要参考文献罗永顺，曾伟民，甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷，万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣，任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红，韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。

由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。

齿轮箱固定在尾座端床身上。

横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。

为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。

在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。

溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。

纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。

主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。

根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。

为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。

图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。

其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。

改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。

技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。

随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各