活星齿轮半轴齿轮齿顶角顶锥角根锥角齿侧间隙轴节径向间隙行星齿轮轴直径及支撑长度确定行星齿轮中对轴的支撑长度式中差速器传递的扭矩行星齿轮齿数行星齿轮支撑面中点到锥顶的距离差不多等于，是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面允许挤压应力，，取齿轮强度计算式中半轴齿轮计算的扭矩行星齿轮齿数按计算主减速器齿轮的有关数值选取综合系数按汽车设计图选取,半轴齿轮齿宽及大端分度圆直径主减速器齿轮几何尺寸计算小轮分锥角大轮分锥角分度圆直径小轮大轮锥矩齿宽系数齿宽取和中小者齿顶高小轮大轮齿高齿根高小轮大轮齿顶圆直径小轮大轮齿根角小轮大轮齿顶角小轮大轮顶锥角小轮大轮根锥角小轮大轮液压驱动与控制系统的设计前几章介绍了叉车的发展变速器的设计和差速器的设计过程，这章将介绍有关液压驱动与控制系统的设计。驱动马达的选择综合考虑选取马达型号型定量液压马达技术参数如下型定量液压马达技术参数型号排量,压力额定压力尖峰转速范围额定输出转矩重量马达的流量计算式中，为排量，为转速，举升液压缸的设计计算液压缸主要尺寸的确定如图所示图缸筒内径的确定初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。初定液压缸的工作压力为。确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用双作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。取液压缸回油腔背压为。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径由，可求活塞杆的直径以上计算所得到的与值分别按和圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。圆整后得液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸壁筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。由于缸筒和后缸盖采用焊接式连接所以缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢，内径，壁厚。此时缸筒的外径为液压缸工作行程的确定液压缸工作行程的长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，选取。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度间隙引起的挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。对于般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径。活塞的宽度般取取缸盖厚度的确定缸筒底部为平面时，可由下式计算厚度式中缸筒底部的厚度缸筒内径筒内最大的工作压力筒底材料的许用应力，其选用方法与缸筒壁厚计算相同。代入式数据计算，得设计根据的实际情况取缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。般液压缸缸体的长度不应大于内径的倍。本次设计结果为,约为倍，满足要求。液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进，出油口可布置在端盖或缸筒上，进出油口处的流速应不大于，油口的连接形式采用螺纹连接。所以选取流速为由油泵的供油量所以油口截面积再由再结合前述的油管的选取和管接头的选取由可取油口连接螺纹尺寸为。液压缸的结构设计液压缸主要尺寸确定以后，就进行个部分得结构设计。主要包括缸体与缸盖得连接结构,活塞杆与活塞的连接结构，活塞杆导向部分结构，密封装置，缓冲装置，排气装置，及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同，结构形式也各不相同。缸体与缸盖的连接形式缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力，缸体材料以及工作条件有关。本设计缸筒与前缸盖采用螺纹连接，缸筒与后缸盖采用焊接。这类液压缸适用于中型液压缸，能承受较大的冲击载荷和恶劣的外界环境条件。缸筒的设计缸筒的材料般要求有足够的强度和冲击韧性，缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢。根据前面的计算结果主要满足缸筒的外径为,内径为。缸筒的底端开有油口，其油口的连接。缸筒的技术要求缸筒内径表面的粗糙度取。缸筒内径应进行研磨不得有纵向和横向刀痕。活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆连接有多种型式，所有型式均需有锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开。同时在活塞和活塞杆之间设置静密封。密封型式根据工作条件来定。活塞的结构有整体和组合活塞两类。整体活塞可才用活塞环，形密封圈，唇形密封圈及迷宫密封等。组合活塞可采用组合密封，但结构较复杂，加工工作量大。本设计采用形密封的设计。这种设计的活塞密封圈结构简单。当活塞和缸筒密封时采用组合密封的设计。这种设计的活塞密封圈密封性好，耐磨性好，结构简单紧凑，工作位置稳定。内部活塞杆和活塞之间的形密封圈，由于活塞杆和活塞连接配合处的活塞内径为查表选取名称形橡胶密封圈的尺寸与公差标准摘自参照内径内径极限偏差截面直径截面直径截面直径截面直径截面直径活塞的技术要求设计的塞选序和系统的各个部件。这说明记录所有步骤的运行结构图并把他们送给控制器。使用传统的的,如图，所示，在绘制接口处的电图表时，要注意线路的逻辑。使用这种可编程的控制器,使用者必须知道运行方法的观念并且规划每个步骤的结构。那就是说，使用传统的，使用者清楚各个操作之间的关系。般情况下，使用者可以在接口上运行个模拟程序寻找逻辑上的同之前所述的样，新的编程允许每步骤的结构被分割。序列独自被定义，但每步骤只被输入和输出端描述。图七,传动装置和传感器图八,传动装置和传感器表现的是使用系统如何被储藏在控制器里,这在前文中也详细说明过。序列被个位元组所定义。这些位元组被分成组，每组描述系统运行的个步骤。图和结论这种控制器是专门为这项目所设计的。显示了个以微控制器为基础的非常有用的可编程的控制器。它不需要为了获取微控制器里的资源而安装外部记忆器或外部的定时器。除了微控制器之外,只有少量的零部件执行些如输出，输入，类比输入,显示接口和连续运行的情况等功能。单独使用内部记忆,我们可以控制个有个步骤的气流系统，但是如果使用个比较简单的系统，就会达到个步骤控制器的变成不使用语言，而是用个比较简单的和直觉的结构。利用电气系统，我们的项目应用了相同的技术，但同时我们的设计更加直接。种非常简单的机械语言能让设计者用四或五个位元组定义步骤所有结构构成。这就要看他使用控制器的经验如何了。这种控制器虽然不能和商业的相比，但是它原本就是为特定的目的而设计的，所以很难说哪个好哪个坏。总之，我们的这个系统是基于微控制器而设计，简单快捷。止偶然的信号交叠和线路堵塞。这种方计的不同标准的线路基法叫循序渐进式或规则系统它对气流和电气系统非常有效，而且也是此项目的个基础。它包括根据发动机状态各个不同变化所设基础上的系统。图气压系统标准回路图二电控气压系统标准回路第步是为每个步骤设计那些种标准的线路。第二步是联编标准的线路，最后步是连接接收来自感应器，开关和先前的运动信号，同时把空气或电传送给每个步骤的补给线。如图中所示，和标准线路是为气流的和电气系统服务我们能够很清楚的看到每步骤和下个步骤之间的联系。控制器内部的应用原理上述方法可以使发动机的每个运动都被很好地用步骤来定义。这也就是说发动机的每次运动变化都是系统的个新的状态，而两个不同状态之间的转变叫做步骤。先前提到的标准线路可以帮助设计人员定义系统的不同状态和不同步骤的变化所带来的不同环境。在设计的最后阶段，系统中会有个从来不变化的序列和明确的输入和输出端。我们把个序列从输入端输入，经过转换后，由输出端输出。这些步骤的所有过程都是在微控制器内部进行的，并且以同样的方式在运行着。部件的序列在控制器里被个位元组规划每个部分都有程序的个步骤结构。输入端有二个位元组,输出端有个，其他结构部分和附加功能步骤有两个。在编程之后，部件序列被内部微控制器的记忆所储藏，因此，他们是可读的而且可以运行。不同于传统的，这种控制器的工作目的是成为特定领域设计的多用控制器。传统的的活星齿轮半轴齿轮齿顶角顶锥角根锥角齿侧间隙轴节径向间隙行星齿轮轴直径及支撑长度确定行星齿轮中对轴的支撑长度式中差速器传递的扭矩行星齿轮齿数行星齿轮支撑面中点到锥顶的距离差不多等于，是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面允许挤压应力，，取齿轮强度计算式中半轴齿轮计算的扭矩行星齿轮齿数按计算主减速器齿轮的有关数值选取综合系数按汽车设计图选取,半轴齿轮齿宽及大端分度圆直径主减速器齿轮几何尺寸计算小轮分锥角大轮分锥角分度圆直径小轮大轮锥矩齿宽系数齿宽取和中小者齿顶高小轮大轮齿高齿根高小轮大轮齿顶圆直径小轮大轮齿根角小轮大轮齿顶角小轮大轮顶锥角小轮大轮根锥角小轮大轮液压驱动与控制系统的设计前几章介绍了叉车的发展变速器的设计和差速器的设计过程，这章将介绍有关液压驱动与控制系统的设计。驱动马达的选择综合考虑选取马达型号型定量液压马达技术参数如下型定量液压马达技术参数型号排量,压力额定压力尖峰转速范围额定输出转矩重量马达的流量计算式中，为排量，为转速，举升液压缸的设计计算液压缸主要尺寸的确定如图所示图缸筒内径的确定初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。初定液压缸的工作压力为。确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用双作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。取液压缸回油腔背压为。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径由，可求活塞杆的直径以上计算所得到的与值分别按和圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。圆整后得液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸壁筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。由于缸筒和后缸盖采用焊接式连接所以缸筒的材料采用焊接性良