1、“.....以及怎样改变偏差值。首次估计即是控制器的比例度的确定。当它几乎正确时，控制器的积分作用就是起着逐渐调整温度的作用。微分作用就是根据水温变得更热更冷，以及变化速率来决定什么时候怎样调整那些阀门。当偏差小时而做了个大变动，相当于个大的调整控制器，会导致超调。如果控制器反复进行大的变动并且反复越过给定值的改变，控制环将会不稳定。输出值将在期望值或常量周围摆动，甚至破坏系统稳定性。人不会这样做，因为我们是有智慧的控制人员，可以从历史经验中学习，但控制器没有学习能力，必须正确的设定。为有效的控制系统选择正确的参数被称为整定控制器。如果控制器在零偏差从稳定开始，然后进步的变化将导致其它些影响过程的能测量不能测量值的变化，并且作用于偏差值上。除主过程以外，其他的对扰动有影响的过程可以用来抑制扰动或实现对目标值的改变。供给水温的变化就构成了对过程的个扰动。理论上，控制器能用来控制可测量对象，以及可以影响偏差的输出输入标准值的所有过程参数。控制器在工业中被用来调节温度，压力，流速，化学组成，速度以及其它任何存在可测量的对象。汽车游览控制就是个自动化的过程控制的例子。由于它们悠久的历史，简易......”。

2、“.....控制器被许多应用实践所采纳。控制器理论注释这部分描述控制器理想平行或非相互作用的形式。关于其他形式，请看其它的表达式和形式这部分。控制是根据它的三个参数而命名的，三参数结合起来就形成控制参数。因此，和是控制器的三个参数，下面分别予任何导致输出增加或减少的因素，为了降低给定值与反馈值的差值。同时工作时，结合的开环前馈控制器和封闭环控制器能提供个更敏感可靠的控制系统。面临控制器的另个问题是他们是在线的。因此，在非线性系统象空调系统那样内的控制器的工作是易变的。经常控制器通过各种方法获得值或者模糊逻辑来进步提高。更进步的实际应用问题起因于连接控制器的检测仪表。保证足够高的取样率，测量精密和测量准确度以使控制器取得足够的控制性能。个关于微分方面的问题是少量测量或者过程噪音能引起输出的大量改变。为了除去高频率的噪音组成部分，用低通滤波器过滤测量数据是经常有帮助的。不过，低通滤波器和微分控制能互相消除，那么以检测仪表方法降低噪音是更好的选择。或者，这些不同的因素可以被很多系统避免。这相当于使用控制器作为个控制器......”。

3、“.....这被称作串联控制。在串级控制，有二个控制器控制另个参数值。个控制器担任外环控制器，例如易流动物体或者速度控制主要物质参数。另控制器担任内环控制器，读取外环控制器的输出，通常控制改变更迅速的参数。数学上可以证明，通过使用串联的控制器，控制器的工作频率被增加，目标的时间常数被降低。控制的物理实现在早期自动化过程控制的的历史上，控制器被用作个机械设备实现。这些机械控制器经常使用根杠杆,曲轴和活塞由压缩空气提供能量。这些气动控制器曾经是工业标准。电子模拟控制器可以固态或者成管状,,,,,,,,论文控制器比例积分微分控制器调节器是个控制环，广泛地应用于工业控制系统里的反馈机制。控制器通过调节给定值与测量值之间的偏差，给出正确的调整，从而有规律地纠正控制过程。控制器算法涉及到三个部分比例，积分，微分。比例控制是对当前偏差的反应，积分控制是基于新近总数的反应，而微分控制则是基于变化率的反应。这三种控制的结合可用来调节过程系统，例如调节阀的位置，或者加热系统的电源调节。根据具体的工艺要求，通过控制器的参数整定，从而提供调节作用。控制器的响应可以被认为是对系统偏差的响应......”。

4、“.....算法不定就是系统或系统稳定性的最佳控制。些应用可能只需要运用到两种方法来提供适当的系统控制。这是通过把不想要的控制输出置零取得。在控制系统中存在,调节器。调节器很普遍，因为微分控制对测量噪音非常敏感。积分作用的缺乏可以防止系统根据控制目标而达到它的目标值。图控制器框图注释由于控制理论和应用领域的差异，很多相关变量的命名约定是常用的。控制环基础个关于控制环类似的例子就是保持水在理想温度，涉及到两个过程，冷热水的混合。人可以凭触觉估测水的温度。基于此他们设计个控制行为用冷水龙头调整过程。重复这个过程，调节热水流直到温度处于期望的稳定值。感觉水温就是对过程值或变量的测量。期望得到的温度称为给定值。控制器的输出对象和过程的输入对象称为控制参数。测量值与给定值之间的差就是偏差值，太高太低或正常。作为个控制器，在确定温度给定值后，就可以粗略决定改变阀门位置控制器比例积分微分控制器调节器是个控制环，广泛地应用于工业控制系统里的反馈机制。控制器通过调节给定值与测量值之间的偏差，给出正确的调整，从而有规律地纠正控制过程。控制器算法涉及到三个部分比例，积分，微分。比例控制是对当前偏差的反应......”。

5、“.....而微分控制则是基于变化率的反应。这三种控制的结合可用来调节过程系统，例如调节阀的位置，或者加热系统的电源调节。根据具体的工艺要求，通过控制器的参数整定，从而提供调节作用。控制器的响应可以被认为是对系统偏差的响应。注意点的是，算法不定就是系统或系统稳定性的最佳控制。些应用可能只需要运用到两种方法来提供适当的系统控制。这是通过把不想要的控制输出置零取得。在控制系统中存在,调节器。调节器很普遍，因为微分控制对测量噪音非常敏感。积分作用的缺乏可以防止系统根据控制目标而达到它的目标值。图控制器框图注释由于控制理论和应用领域的差异，很多相关变量的命名约定是常用的。控制环基础个关于控制环类似的例子就是保持水在理想温度，涉及到两个过程，冷热水的混合。人可以凭触觉估测水的温度。基于此他们设计个控制行为用冷水龙头调整过程。重复这个过程，调节热水流直到温度处于期望的稳定值。感觉水温就是对过程值或变量的测量。期望得到的温度称为给定值。控制器的输出对象和过程的输入对象称为控制参数。测量值与给定值之间的差就是偏差值，太高太低或正常。作为个控制器，在确定温度给定值后......”。

6、“.....在现代社会，因实际十字路口的交通路况相对较复杂，环境较恶劣，因此对控制系统的稳定性提出很高的要求，传统的单片机控制系统这方面显得不足而可编程控制器以其可靠性高速度快处理能力强电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编程控制器代替传统的单片机控制交通系统，成为社会发展的个发展方向。设计要求交通灯的运行分为手动模式和自动模式。自动模式南北方向为主干道，东西方向为次干道。东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，闪次每次亮，灭，黄灯亮然后，东西方向绿灯亮，闪次每次亮，灭，黄灯亮，南北方向的红灯亮再然后，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，闪这样东西南北交通灯循环运行当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时钟后为了给正行驶在马路上的机动车通过时间人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。手动模式按哪个方向的按钮，其对应的灯亮，而交叉方向的为相反等亮。例按南北方向绿灯亮，则东西方向的则应为红灯。每次按下人行道按钮后......”。

7、“.....各交通灯恢复正常时间后，电机停止，同时，应设有电机独。使得我们能在短时间内完成这次课程设计。在本次课程设计中，培养了我在实践中研究问题，分析问题，解决问题的能力，以及培养了良好的科学道德，比如团队精神交流能力独立思考等。同时提高了自己的动手能力，培养了理论联系实际的作风，增强创新意识。参考文献王永华，现代电气控制及应用技术，北京，北京航空航天大学出版社年月。所用三相电机，步进电机等原理介绍电控与课程设计指导书启动停止按钮，并设有电机自动启动手动启动指示灯。设计说明按键及输出连接输入输出接线及部分简要说明启动停止手动模式下东西通行手动模式下南北通行人行道紧急东西通行人行道紧急南北通行电机手动启动按键电机手动停止按键车道东西绿灯车道东西黄灯车道东西红灯车道南北绿灯车道南北黄灯车道南北红灯人行道南北红灯人行道东西红灯人行道南北绿灯人行道东西绿灯电机自动启动指示灯电机手动启动指示灯梯形图实验效果图第四章设计体会在本次实验中，让我深刻的认识到理论知识的重要性，没有理论知识作为基础，实验就根本无法完成。另外，我觉得这次实验是最宝贵的，因为这次实验是我们亲手完成的......”。

8、“.....在实验中，我们在不断的摸索中前进，看着自己的作品步步地接近预期的功能，直莫名其妙的成功感不由而生。虽然在不断的探索中跟我们遇到的不少困难和挫折，但是经过我们的不断努力和老师的帮助下，我们的把它解决了。使其达到了我们预想的功能。而且在这次课程设计中让我充分感受到合作的好处与重要性。由于这次实验我们是由两个人组成的个小组。在起讨论决定要设计什么东西之后，我们起设想其所要实现的功能和接下来需要怎么做。我们起写程序，起实现其功能。由于每个人的能力有所差异，有些人这方面学位置多少，以及怎样改变偏差值。首次估计即是控制器的比例度的确定。当它几乎正确时，控制器的积分作用就是起着逐渐调整温度的作用。微分作用就是根据水温变得更热更冷，以及变化速率来决定什么时候怎样调整那些阀门。当偏差小时而做了个大变动，相当于个大的调整控制器，会导致超调。如果控制器反复进行大的变动并且反复越过给定值的改变，控制环将会不稳定。输出值将在期望值或常量周围摆动，甚至破坏系统稳定性。人不会这样做，因为我们是有智慧的控制人员，可以从历史经验中学习，但控制器没有学习能力，必须正确的设定......”。

9、“.....如果控制器在零偏差从稳定开始，然后进步的变化将导致其它些影响过程的能测量不能测量值的变化，并且作用于偏差值上。除主过程以外，其他的对扰动有影响的过程可以用来抑制扰动或实现对目标值的改变。供给水温的变化就构成了对过程的个扰动。理论上，控制器能用来控制可测量对象，以及可以影响偏差的输出输入标准值的所有过程参数。控制器在工业中被用来调节温度，压力，流速，化学组成，速度以及其它任何存在可测量的对象。汽车游览控制就是个自动化的过程控制的例子。由于它们悠久的历史，简易，良好的理论基础以及简单的设置维护要求，控制器被许多应用实践所采纳。控制器理论注释这部分描述控制器理想平行或非相互作用的形式。关于其他形式，请看其它的表达式和形式这部分。控制是根据它的三个参数而命名的，三参数结合起来就形成控制参数。因此，和是控制器的三个参数，下面分别予任何导致输出增加或减少的因素，为了降低给定值与反馈值的差值。同时工作时，结合的开环前馈控制器和封闭环控制器能提供个更敏感可靠的控制系统。面临控制器的另个问题是他们是在线的。因此，在非线性系统象空调系统那样内的控制器的工作是易变的......”。