1、反应合成的氧化亚铜花样图给出了主反应产物的图，主要衍射峰位置在和,与标准卡片卡号衍射峰和晶面相吻室温通过上图可知，温度对氧化亚铜形貌有很大影响。温室时有少量正八面体，在定范围内随着温度的升高，八面体的数目会逐渐增多，但当温度继续升高，正八面体会减少甚至消失。这可能是因为温度太低，不利于晶粒的成核和聚集，但温度过高，反应过快，同时中间产物氢氧化铜受热分解，得到的产物中有氧化铜，产物不仅形貌不好，而且也不纯。氯化铜和氢氧化钠摩尔比对产物的影响在时，以为分散剂，其他条件同，不断改变氯化铜和氢氧化钠摩尔比进行探究实验。图为不同氯化铜和氢氧化钠摩尔比条件下生成的谱图图通过上图可知在定范围内，随着氢氧化钠量的增多，正八面体的数目逐渐增多，但超过定范围后，随着氢氧化钠的增多，正八面体数目减少甚至消失。这可能是因为刚开始随着氢氧化钠的增多，生成的氢氧化铜增多，且多出的氢氧化钠提供反应所需的碱性环境，便于其还原，但当氢氧化钠浓度过大，易。

2、而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。就是写数据的指令，就是将数据写入地址。这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲。

3、出版社,附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传,调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端这是执行高速输出指令，同时在输出结束进入中断,子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启速。

4、用高统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。。

5、中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社,王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社,汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社,宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,张冠生,陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工。

6、成四羟基合铜，不易于还原反应的发生。氯化铜和水合肼摩尔比对产物的影响在时，以为分散剂，其他条件同，不断改变氯化铜和水合肼的摩尔比进行探究实验。图为不同氯化铜和水合肼摩尔比条件下生成的谱图图不同氯化铜和水合肼摩尔比条件下生成的氧化亚铜的图通过上图可知在定范围内，随着水合肼量的增多，正八面体的数目逐渐增多，但超过定范围后，随着水合肼的增多，正八面体数目减少甚至消失。这可能是因为水合肼量少时，还原不彻底，产生的氧化亚铜较少，浓度较少，不利于成型，而过多时，可能氧化亚铜会继续被还原生成单质铜，最终产物不纯，也形貌也受到了较大影响。结论利用水合肼还原法在表面活性剂存在的条件下,通过改变反应物的摩尔比温度以及加入分散剂的种类和用量成功地确定了制备正八面体氧化亚铜纳米晶体的条件。通过对比观察各种条件下生成产物的形貌扫描图像发现反应物的起始摩尔比温度以及加入分散剂的种类和用量，对最终产品的形貌结构和粒径大小都有较大的影响。结果表明，在。

7、出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。这是西门子规定的。首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输。

8、位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。就是写数据的指令，就是将数据写入地址。这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出。

9、子程序网络中如图，是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。学会了用编程的基本指令及其功能指令。理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合。

10、高统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。而。

11、有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。这是西门子规定的。首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输出子。

12、加入分散剂的前提下，不能获得较好形貌的正八面体纳米晶体，合，其中晶面是优先生长晶面，强度比较大。同时无明显的杂质峰存在，说明产物纯度较高。衍射峰较尖锐，晶粒内部的结晶性能良好。制备条件对产物形貌的影响实验中用以下方案制备纳米八面体，探究了制备过程中不同实验条件对产物形貌的影响。用量对产物的影响在时，分别称取不同量的盛放于烧杯中，加入去离子水磁力搅拌至溶解，并加入粉末，磁力搅拌，得到近无色透明溶液将溶液逐滴加入上述溶液中，继续磁力搅拌，将逐滴加入，搅拌至产生砖红色沉淀。产物用蒸馏水和无水乙醇洗涤数次后，均匀分散于无水乙醇中，用扫描电子显微镜扫描。图不同用量下生成的氧化亚铜的图通过上图对比看出，开始随着量的增加，生成八面体的数目逐渐增多，且表面也逐渐光滑，当其用量达到数值时，生成八面体形貌最佳，表面比较光滑，超过这数值，八面体逐渐减少，表面颗粒增多，形貌也较差。在的用量下，最有利于晶面生长形成表面光滑形貌均结构对称的八面体。

参考资料：

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[2]【图纸论文】挂车前桥与悬架设计【CAD图纸整套】（第2355673页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸论文】挂套注塑模具设计【CAD图纸整套】（第2355672页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸论文】831007拨叉工艺规程及钻φ22的钻床夹具毕业设计【CAD图纸整套】（第2355671页，发表于2022-06-25）

[5]【图纸论文】拨叉零件的机械加工工艺规程及钻铰2Φ10H7孔的工艺装备设计【CAD图纸整套】（第2355670页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸论文】拨叉零件工艺规程及刀具量具钻孔Φ10夹具设计【CAD图纸整套】（第2355669页，发表于2022-06-25）

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[8]【图纸论文】拨叉的加工工艺及钻M10螺纹孔的夹具设计【CAD图纸整套】（第2355667页，发表于2022-06-25）

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[10]【图纸论文】拨叉机械加工工艺及钻孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2355665页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸论文】拨叉式液压舵机设计【CAD图纸整套】（第2355664页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸论文】拨叉加工工艺及两套夹具设计【CAD图纸整套】（第2355663页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸论文】拨叉七零件工艺规程及刀具量具钻孔Φ10夹具设计【CAD图纸整套】（第2355662页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸论文】拨叉831008钻M6底孔夹具毕业设计【CAD图纸整套】（第2355661页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸论文】拨叉831008的工艺规程及铣Φ32孔上端面的工装夹具设计【CAD图纸整套】（第2355657页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸论文】拨叉831008的工艺规程及钻扩φ50孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2355656页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸论文】拨叉831007的工艺规程及钻φ22孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2355652页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸论文】拨叉831007的工艺规程及钻M8底孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2355651页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸论文】拨叉831007的工艺规程及钻削φ8mm孔工序专用夹具【CAD图纸整套】（第2355649页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸论文】拨叉831007的工艺规程及钻扩φ55孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2355648页，发表于2022-06-25）

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