1、“.....电流环可以达到的动态指标为，故满足设计要求。电流环等效时间常数为取转速滤波时间常数根据稳态无静差及其他动态指标要求，按典型型系统设计转速环，选用调节器，其传递函数为取，则则要求，现有。要求，现有可见均能满足要求。取，则，取，取当时，，而，因此考文献陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社，李发海，王岩电机与拖动基础清华大学出版社,王万良自动控制原理高等教育出版社王兆安，刘进军电力电子技术机械工业出版社，周渊深交直流调速系统与仿真中国电力出版社,吴麒自动控制原理机械工业出版社，冯垛生，邓则名电力拖动自动控制系统广州高等教育出版社，刘竟成主编交流调速系统上海交通大学出版社，可见转速超调量满足要求。空载起动到额定转速的过渡过程时间可见能满足设计要求......”。

2、“.....如图所示。而且模型中各环节的参数在节中已经计算好了，现在只需要将动态模型和参数都输入到中的中即可进行仿真。在中建立的模型如图。图直流脉宽调速系统仿真模型图输入给定为个阶跃信号，在时刻由跃变到，若负载扰动不加信号，则是仿真空载启动的情况若负载扰动加个在时刻由跃变到的阶跃信号，则是仿真满载启动的情况。运行仿真，然后双击就可以查看仿真所得的电流波形和转速波形。图电流波形和转速波形仿真结果可以看到系统在小于的时间完成启动过程达到静态稳定。启动过程波形非常理想，，，由此算出可以看出满载启动时电流超调量和转速超调量都满足要求可以看到系统在以前完成了空载启动，达到静态稳定，启动波形非常理想。，。由此可以算出可以看出空载启动时电流超调量和转速超调量都满足要求。空载启动稳定之后，突加额定负载，可以看到系统只经过了的暂态时间便达到新的稳态，电流和转速都没有静差。暂态速降，满足要求。小结通过这次设计，我基本上掌握了直流双闭环调速系统这次课题基本上是电力拖动自动孔子系统上前两章所学内容，又加深了所学的知识......”。

3、“.....及各变量的稳态工作点和稳态参数计算，虽然计算量复杂，但是这对我以后的学习非常有帮助。了解了脉宽调制系统的基本原理，组成，并分析了桥式可逆的工作状态及电压电流的波形同时我对于以及的些使用方法和操作步骤有了更深的认知总之对我在解决问题中有非常大的帮助。参大时，在般的电力拖动自动控制系统中，时间常数较小的滞后环节可以近动恢复正常。调速器设计我们现在采用般系统调节器的工程设计方法具体设计双闭环调速系统的两个调节器。视看成个阶的惯性环节注意上式是近似的传递函数，实际的变换器不是个线性环节，而是具有继电特性的非惯性环节。至于电流反馈环节和转速反馈环节都可以看成是线性的阶惯性环节，。那么根据转速电流双闭环直流调速系统原理图图可以得到双闭环直流调速系统的动态结构图如图所图双闭环直流调速系统的动态结构图调速系统性能分析静态性能和启动过程双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差。这时，转速负反馈起主要的调节作用，但负载电流达到时,对应于转速调节器的饱和输出，这时，电流调节器起主要调节作用......”。

4、“.....得到过电流的自动保护。这就是采用了两个调节器分别形成内外两个闭环的效果。然而，实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，因此，静特性的两段实际上都略有很小的静差，见图。图双闭环直流调速系统的静特性设置双闭环控制的个重要目的是获得接近于理想的起动过程，双闭环调速系突加给定电压由静止状态起动时，转速和电流的过渡过程如图所示。由于在起动过程中转速调节器经历了不饱和饱和退饱和三个阶段，整个过渡过程也就分成三段，在图中分别以Ι图双闭环脉宽调速系统起动时转速和电流波形第阶段是电流上升的阶段。突加给定电压后，通过两个调节器的控制作用，使上升，当后，电动机开始转动。由于电惯性的作用，转速的增长不会很快，因而转速调节器的输入偏差电压数值较大，其输出很快达到限幅值，强迫电流迅速上升。当时，，电流调节器的作用使不在迅速增长，标志着这阶段的结束。在这阶段中，由不饱和很快达到饱和，而般应该不饱和以保证电流环的调节作用。第阶段是恒流升速阶段。从电流升到开始，到转速升到给定值即静特性上的为止，属于恒流升速阶段......”。

5、“.....在这个阶段中，直是饱和的，转速环相当于是开环。系统表现为在恒值电流给定作用下的电流调节系统，基本上保持电流恒定电流可能超也可能不超调，取决于电流调节环的结构和参数，因而拖动系统的加速度恒定，转速呈线性增长。与此同时调量更远，它的波形先要受到电磁惯性的阻挠后影响到电枢电流，再经过机电惯性的滞后才能反映到转速上来，等到转速反馈产生调节作用，已经太晚。在双闭环调速系统中，由于增设了电流内环，这个问题便大有好转。由于电网电压扰动被包围在电流环之内，当电压波动时，可以通过电流反馈得到及时的调节，不必等到影响到转速后，才在系统中起作用。因此，在双闭环调速系统中，由电网电压波动引起的动态速降会比单闭环系统中小得多。两个调节器的作用转速调节器的作用使转速跟随给定电压变化，稳态无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定允许的最大电流。电流调节器的作用对电网电压波动起及时抗扰作用。起动时保证获得允许的最大电流。在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压变化。当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全饱和作用。如果故障消失，系统能够自......”。

6、“.....是资源再利用的表现，这也与国家倡导的节约集约本意相符，是全面提升企业在当前全球性竞争环境中的可持续发展的重要举措之。据绍兴县纺织产业的提质增效载文指出，做足集约节约文章。可见，纺织服装资源急需综合循环利用，来提升企业的运营能力。因此本项目的实施具有良好的经济效益社会效益和生态效益。八计划进度与考核指标指项目分年度实施的计划安排具体指标和项目结束时要达到的技术与经济指标。计划进度与考核指标定要明确具体并尽可能量化。时间内容考核指标企业库存周转率及市场调研，确定目标企业市场调研学生提前进入市场，将理论知识联系实践，必将有很大的收获和收益。指导教师负责人市场调研渠道建设企业参与库存消化四基础条件与保障措施简要说明项目的前期工作基础，为项目实施所能提供的设备和试验示范基地及其它条件保证项目正常实施所需要研究人员技术人员的配备落实与解决途径。基础条件与保障团队负责人洪道乾本项目于年月参加共青团绍兴县委科技局举办的第二届青年创业计划大赛并获得三等奖，拿到直接入驻绍兴县零成本创意工作室设计研发用房，为项目的孵化提供了保障......”。

7、“.....校赛三等奖和优秀奖各项杭州市首届赛伯乐杯创业计划大赛全国三等奖第二届都市春天淘宝城杯青年创业计划大赛等奖项，三等奖项年度浙江理工大学社会实践优秀团队暑期社会实践先进个人年度浙江理工大学十佳社团干部浙江理工大学社会工作奖科研创新奖优秀社团干部校优秀团干院优秀团干等多次指导老师朱小行朱小行，男，年月出生。年月毕业于浙江丝绸工学院染整工程专业，获工学士学位。年月至年月在服装分院任分团委书记。年月至年月任服装分院教师，兼党支委员实验室主任。年月至今，现任浙江理工大学服装学院副院长副教授硕士生导师。该教师自年以来直从事纺织教育和科研工作，主持和参加科研项目十余项，出版专著本。主要研究方向纺织面料环保加工技术研究传统手工印染艺术装测试分中心地点浙江省纺织服装科技有限公司。三服装实训鉴定分中心地点浙江理工大学服装艺术学院。四重点实验室分中心地点浙江大学。浙江服装产业块状经济在全国发展了最快，聚集着大批的中小型服装企业的经济发展，是浙江省经济发展的支柱产业......”。

8、“.....而浙江省服装产业公共服务平台的建设和服务，就是整合浙江省的服装产业各类资源，为浙江省服装企业开展各类科技创新服务，促进和提升浙江省服装企业的核心竞争力和经济的快速发展。依托上述网站，依托浙江理工强大设计资源，我们务必能将纺织行业库存问题良好的完善和解决，希望能借助浙江省服装产业科技创新平台将中小型纺织服装企业消化问题进步推广，实现经济效益。五实施内容与任务分工简要说明项目实施中主要的工作与技术内容各项目参加单位在项目中的具体工作任务和分工。初按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为，故满足设计要求。电流环等效时间常数为取转速滤波时间常数根据稳态无静差及其他动态指标要求，按典型型系统设计转速环，选用调节器，其传递函数为取，则则要求，现有。要求，现有可见均能满足要求。取，则，取，取当时，，而......”。

9、“.....李发海，王岩电机与拖动基础清华大学出版社,王万良自动控制原理高等教育出版社王兆安，刘进军电力电子技术机械工业出版社，周渊深交直流调速系统与仿真中国电力出版社,吴麒自动控制原理机械工业出版社，冯垛生，邓则名电力拖动自动控制系统广州高等教育出版社，刘竟成主编交流调速系统上海交通大学出版社，可见转速超调量满足要求。空载起动到额定转速的过渡过程时间可见能满足设计要求。电气原理图如下图电气原理图仿真直流脉宽调速系统仿真仿真的动态模型已经在节中给出，如图所示。而且模型中各环节的参数在节中已经计算好了，现在只需要将动态模型和参数都输入到中的中即可进行仿真。在中建立的模型如图。图直流脉宽调速系统仿真模型图输入给定为个阶跃信号，在时刻由跃变到，若负载扰动不加信号，则是仿真空载启动的情况若负载扰动加个在时刻由跃变到的阶跃信号，则是仿真满载启动的情况。运行仿真，然后双击就可以查看仿真所得的电流波形和转速波形。图电流波形和转速波形仿真结果可以看到系统在小于的时间完成启动过程达到静态稳定。启动过程波形非常理想，，......”。